【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
推荐试题
【单选题】
我国正处于并将长期处于__。___
A. 社会主义中级阶段
B. 社会主义过渡阶段
C. 社会主义上升阶段
D. 社会主义初级阶段             
【单选题】
中国共产党在领导社会主义事业中,必须坚持以__为中心,其他各项工作都服从和服务于这个中心。___
A. 国防建设
B. 经济建设
C. 政治建设  
D. 社会建设
【单选题】
中国共产党领导人民发展社会主义民主政治。坚持__、人民当家作主、依法治国有机统一,走中国特色社会主义政治发展道路。___
A. 党的领导  
B. 物质生产
C. 精神文明建设
D. 从严治党
【单选题】
民主集中制是__。___
A. 民主基础上的集中
B. 集中指导下的民主
C. 民主与集中的综合
D. 民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合    
【单选题】
中国共产党员必须贯彻执行党的基本路线和各项方针、政策,带头参加改革开放和社会主义现代化建设,带动群众为经济发展和社会进步艰苦奋斗,在生产、工作、学习和社会生活中起__作用。___
A. 桥梁和纽带作用
B. 先锋模范作用
C. 战斗堡垒作用
D. 引领作用
【单选题】
坚持党和人民的利益高于一切,个人利益服从党和人民的利益,吃苦在前,享受在后,__,多做贡献。___
A. 克己奉公     
B. 廉洁无私      
C. 大公无私      
D. 严守纪律
【单选题】
自觉遵守党的纪律,首先是党的政治纪律和政治规矩,模范遵守国家的法律法规,严格保守党和国家的秘密,执行党的决定,__,积极完成党的任务。___
A. 贯彻组织意志
B. 遵循组织秩序  
C. 听从组织安排  
D. 服从组织分配
【单选题】
维护党的团结和统一,对党忠诚老实,言行一致,坚决反对一切派别组织和小集团活动,反对__的两面派行为和一切阴谋诡计。___
A. 说一套做一套
B. 表里不一      
C. 口是心非      
D. 阳奉阴违
【单选题】
发扬社会主义新风尚,带头实践社会主义核心价值观和社会主义荣辱观,提倡__,弘扬中华民族传统美德,为了保护国家和人民的利益,在一切困难和危险的时刻挺身而出,英勇斗争,不怕牺牲。___
A. 共产主义道德
B. 共产主义思想  
C. 社会主义道德  
D. 社会主义法治
【单选题】
发展党员,必须把__放在首位,经过党的支部,坚持个别吸收的原则。___
A. 政治信仰     
B. 道德修养      
C. 政治立场      
D. 政治标准
【单选题】
申请入党的人,要填写入党志愿书,要有__正式党员作介绍人,要经过支部大会通过和上级党组织批准,并且经过预备期的考察,才能成为正式党员。___
A. 一名         
B. 两名
C. 三名          
D. 四名
【单选题】
介绍人要认真了解申请人的思想、品质、经历和__,向他解释党的纲领和党的章程,说明党员的条件、义务和权利,并向党组织作出负责的报告。答案___
A. 家庭背景     
B. 政治立场
C. 工作表现      
D. 身体状况
【单选题】
预备党员的预备期为__。党组织对预备党员应当认真教育和考察。___
A. 三个月       
B. 六个月
C. 一年          
D. 两年
【单选题】
预备党员预备期满,但需要继续考察和教育的,可以延长预备期,但不能超过__。___
A. 一个月       
B. 三个月
C. 六个月        
D. 一年
【单选题】
党的各级委员会实行__和个人分工负责相结合的制度。___
A. 民主集中     
B. 会议决定
C. 组织协调      
D. 集体领导
【单选题】
中央委员会委员和候补委员必须有__以上的党龄。___
A. 五年           
B. 十年
C. 十五年        
D. 二十年
【单选题】
企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会组织、人民解放军连队和其他基层单位,凡是有正式党员__以上的,都应当成立党的基层组织。___
A. 两人人       
B. 三人
C. 五人         
D. 十人
【单选题】
切实开展批评和自我批评,勇于揭露和纠正违反了党的原则的言行和工作中的缺点、错误,坚决同__腐败现象作斗争。___
A. 贪污         
B. 消极
C. 贪赃          
D. 虚假
【单选题】
党员如果没有正当理由,连续__不参加党的组织生活,或不交纳党费,或不做党所分配的工作,就被认为是自行脱党。___
A. 三个月       
B. 六个月
C. 一年          
D. 两年  
【单选题】
党的全国代表会议调整和增选中央委员及候补中央委员的数额,不得超过党的全国代表大会选出的中央委员及候补中央委员各自总数的__。___
A. 二分之一     
B. 三分之一
C. 四分之一      
D. 五分之一
【单选题】
在人类发展的每一个重大历史关头,_   _都能成为时代变迁、社会变革的先导。___
A. 历史     
B. 文化
C. 经济     
D. 政治
【单选题】
_  _决定文化前进方向和发展道路。___
A. 意识形态       
B. 上层建筑
C. 经济基础       
D. 社会现状
【单选题】
做好党的新闻舆论工作,必须把_  _摆在第一位。___
A. 政策方向       
B. 政治方向
C. 思想建设       
D. 舆论监督
【单选题】
坚持以_  _为指导,是当代中国哲学社会科学区别于其他哲学社会科学的根本标志。___
A. 列宁思想       
B. 毛泽东思想
C. 马克思主义     
D. 科学发展观
【单选题】
社会主义文艺,从本质上讲,就是_   _的文艺。___
A. 共产党           
B. 资本主义
C. 统治阶级       
D. 人民
【单选题】
_  _集中体现了一个国家基于文化而具有的凝聚力和生命力。___
A. 军事实力       
B. 综合国力
C. 文化软实力     
D. 经济实力
【单选题】
_  _是人民幸福之基、社会和谐之本。___
A. 民生      
B. 人民
C. 文化     
D. 经济
【单选题】
_  _是我们党坚持立党为公、执政为民的本质要求。___
A. 政治建设     
B. 增进民生福祉
C. 发展经济     
D. 文化建设
【单选题】
_   _是民生改善的物质基础。___
A. 经济发展   
B. 文化提升
C. 军事实力   
D. 政治实力
【单选题】
_  _是民族振兴、社会进步的重要基石。___
A. 民生   
B. 科技   
C. 教育   
D. 文化
【单选题】
_  _是最大的民生工程、民心工程、根基工程。___
A. 教育   
B. 就业   
C. 科技   
D. 政治
【单选题】
我们要坚持_  _原则,完善按要素分配的体制机制。___
A. 平均分配   
B. 随意分配
C. 按需分配   
D. 按劳分配
【单选题】
人与_  _的关系是人类社会最基本的关系。___
A. 人    
B. 社会  
C. 自然 
D. 群众
【单选题】
生态环境保护能否落实到实处,关键在_  _。___
A. 政策   
B. 人民   
C. 群众   
D. 领导干部
【单选题】
_  _是国家生存发展的基本前提。___
A. 国家安全   
B. 社会和谐
C. 人民健康   
D. 群众满意
【单选题】
坚持总体国家安全观,必须坚持_  _至上。___
A. 经济安全   
B. 政治安全
C. 人民安全   
D. 国家利益
【单选题】
坚持总体国家安全观,要以_  _为根本。___
A. 经济安全   
B. 政治安全
C. 人民安全   
D. 国家利益
【单选题】
坚持总体国家安全观,要以_  _为宗旨。___
A. 经济安全   
B. 政治安全
C. 人民安全   
D. 国家利益
【单选题】
坚持总体国家安全观,要以_  _为基础。___
A. 经济安全   
B. 政治安全
C. 人民安全   
D. 国家利益
【单选题】
政治安全的_  _是政权安全和制度安全。___
A. 要求   
B. 核心    
C. 根本    
D. 基础