【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
A. 样本分类
B. 语义知识表示
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【判断题】
西安 是 陕西 的 省会, 也 是 中国 历史 文化 名城。
A. 对
B. 错
【判断题】
明代 郑成功 带领 战舰,收复了被英国殖民者 占据 了38 年 的 台湾。
A. 对
B. 错
【判断题】
“将相和”讲 的 是 三国 时期 蔺相如 和 廉颇 谦虚 礼让 的 故事。
A. 对
B. 错
【判断题】
夏朝 又 叫 殷朝。
A. 对
B. 错
【判断题】
遵义 会议 召开 于 抗日 战争 时期。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国 的 造纸术 在 隋唐 时期 传到 朝鲜 和日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
明代 李时珍 编著 的 《神农本草经》是著名的医药学 著作。
A. 对
B. 错
【判断题】
《木兰辞》是 北朝 民歌中 的 作品。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国 历史 上 第一 次 大 规模 的 农民 起义 在 大泽乡 爆发。
A. 对
B. 错
【判断题】
“那达慕” 是 蒙古族 祭祀 祖先 的 节日。
A. 对
B. 错
【判断题】
云冈石窟 位于 山西 大同。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国人 的 姓名 都是 姓 在 前, 名 在 后。
A. 对
B. 错
【判断题】
司马光 的《资治通鉴》成书 于 南宋。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国 近代史 的 开端 是 鸦片 战争。
A. 对
B. 错
【判断题】
孙中山 领导 的 辛亥 革命 曾 得到 海外 华侨的 积极 支持。
A. 对
B. 错
【判断题】
《清明上河图》 现 藏 在 北京 故宫 博物馆。
A. 对
B. 错
【判断题】
传说 中 炼出 五彩 石 修补 天空 的 人 是伏羲氏。
A. 对
B. 错
【判断题】
赤壁 之 战 后,曹操 退回 了 北方。
A. 对
B. 错
【判断题】
陇海线东 起 连云港, 西 至 兰州。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国 大陆 濒临 渤海、黄海、东海 和 南海 四 大海域。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国 是 世界 上 陆地 面积 最 大 的 国家。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国 的 地形 复杂 多样,平原、丘陵、山地、高原、盆地 等 各种 地形 都 有。
A. 对
B. 错
【判断题】
京杭 大运河 是 世界 上 最 早、最 长 的 人工运河。
A. 对
B. 错
【判断题】
天坛 是 中国 著名 的 世界 文化 遗产。
A. 对
B. 错
【判断题】
孟子 是 儒家 学派 的 代表 人物 之 一。
A. 对
B. 错
【判断题】
郑和 出使 西洋 发生 在 明末 清初。
A. 对
B. 错
【判断题】
刘邦 建立 了 东汉。
A. 对
B. 错
【判断题】
祖冲之 是 世界 上 第一 个 把 圆周率 的 准确 数值 算 到 小数点 后7 位 数字 的 科学家。
A. 对
B. 错
【判断题】
《史记》 是 中国 第一 部 编年体 通史。
A. 对
B. 错
【判断题】
“靖康之变” 中 被 金兵 掳走 的 是 宋徽宗 和宋钦宗。
A. 对
B. 错
【判断题】
云南 西双版纳 居住 着 很多 少数 民族,其中 以傣族 人口 最多。
A. 对
B. 错
【判断题】
元宵节 赏灯 的 习俗 是 从 唐代 开始 的。
A. 对
B. 错
【判断题】
扬子鳄是 中国 特有 的 动物,是 珍稀 的 淡水 鳄类 之一。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国 铁路 干线 可以 分为 南北 干线 和 东西干线 两 大 组。
A. 对
B. 错
【判断题】
南京 的 黄鹤楼 是 中国 的 四 大 名楼 之一。
A. 对
B. 错
【判断题】
庐山 位于 江西 北部,是 中国 著名 的 旅游 和 避暑 胜地。
A. 对
B. 错
【判断题】
重阳节 时,人们 习惯 去 祭扫 祖先 坟墓。
A. 对
B. 错
【判断题】
“少 壮 不 努力,老 大 徒 伤悲” 的 意思 是 教导 人们 珍惜 时间。
A. 对
B. 错
【判断题】
指南针 发明 以前,人们 在 大海 上 航行,主要靠 太阳 和 星星 的 位置 辨认 方向。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国 第一 大 平原 是 东北 平原。
A. 对
B. 错