【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
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答案
A
解析
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【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
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【单选题】
财税库银业务是指农商行利用信息和网络技术，通过农商行财税库银横向联网系统，与人民银行国库信息处理系统进行数据交互，完成对纳税人代扣税款并划缴国库的业务。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
财税库银横向联网系统（以下简称财税库银系统）是指农商行依托自身中间业务平台、核心业务系统，与人民银行国库信息处理系统进行对接，完成财税库银业务管理和账务处理的系统。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
人民银行国库信息处理系统（以下简称TIPS）是指依托已有的人民银行与商业银行之间的网络平台和清算渠道，利用信息和网络技术，通过税务、商业银行的接口，进行税务、国库、银行信息交换和业务处理，并对信息实行集中管理的系统。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
实时扣税业务是指签订三方协议后，由税务部门发起逐笔扣税信息，TIPS实时转发至农商行，农商行收到后予以扣款，并将扣款结果回执通过TIPS实时返回税务部门的业务处理过程。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
单位存款人因代发工资等需要，代理开户时，可由营业机构与其签订代理批量开立账户的协议，由其提供批量开户清单，不需提供被代理人的有效身份证件复印件。（ ） ___
A. 正确
B. 错误
