【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
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答案
A
解析
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【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
推荐试题
【单选题】
执行者在原公共政策的基础上自行设置“土公共政策”,打着结合地方实际的旗号另搞一套,导致公共政策变形,这就是___
A. 公共政策敷衍
B. 公共政策照搬
C. 公共政策缺损
D. 公共政策附加
【单选题】
公共政策执行产生偏差的根本原因是___
A. 公共政策执行主体的利益驱动
B. 公共政策执行主体的认知和能力缺陷
C. 公共政策执行的信息沟通机制不健全
D. 公共政策执行的监控体制缺失
【单选题】
“原原本本传达,原封不动落实”,反映了公共政策执行中的___
A. 公共政策敷衍
B. 公共政策照搬
C. 公共政策缺损
D. 公共政策附加
【单选题】
非政府公共部门不以取得政权或执政为目的,不与特定的政党结盟,不卷入推举公职人员的党派斗争,这反映了非政府公共部门的___
A. 民间性
B. 组织性
C. 非宗教性
D. 非政治性
【单选题】
非政府公共部门的最大优势是___
A. 创新能力强
B. 弥补“公正的遗憾”
C. 便于社会沟通
D. 适应性和灵活性强
【单选题】
非政府公共部门的所有活动不是为成员本身谋利,而是提供公共产品,为特定的对象提供服务,体现了非政府的___
A. 组织性
B. 非营利性
C. 公益性
D. 自主性
【单选题】
21世纪公共行政和政府改革的核心理念是___
A. 公共服务
B. 公共管理
C. 公共治理
D. 公共权力
【单选题】
公共政策作为一种行动准则和行为规范,能规范、制约和引导人们的行为,从而对社会过程和现象的发展方向、速度、规模产生制约,这体现了公共政策的___
A. 规范和导向功能
B. 控制功能
C. 协调功能
D. 分配功能
【单选题】
政府部门资金大部分来自财政拨款,不用考虑利润问题,就没有消减开支和必须有效运作的诱因,所以___
A. 政府更强调责任
B. 政治性明显
C. 政府更强调服务
D. 效率意识不强
【单选题】
原某市红十字会出纳陈某涉嫌挪用公款126万余元,用于店铺还贷及个人消费,这些公款一半是来自社会各界的捐款,一半是单位的备用资金。事件反映了非政府公共部门存在的___
A. “经济人”问题
B. 委托代理中监管不足问题
C. 交易费用问题
D. 志愿失灵问题
【单选题】
我国相当一部分非政府公共部门是从政府职能部门转变过来的,它们在观念、组织、职能、活动方式、管理体制等方面都严重依赖政府,这反映了我国非政府公共部门存在___
A. 独立性不够
B. 资源不足
C. 人才不足
D. 法制不健全
【单选题】
不完全竞争、不完全信息、外部非经济性等表现,属于___
A. 市场失灵
B. 政府失灵
C. 志愿失灵
D. 慈善失灵
【单选题】
非政府公共部门既能深入到社会基层的民众中间,又能同政府保持较密切的联系,这体现了非政府公共部门具有___的优势。
A. 创新能力强
B. 便于社会沟通
C. 适应性和灵活性强
D. 风险承受能力强
【单选题】
中国非政府公共部门发展的瓶颈是___
A. 独立性不够
B. 资源不足
C. 人才不足
D. 法制不健全
【单选题】
政府为主体的公共组织以及其他社会组织推进社会整体发展、增进社会共同利益的实现,通过制度创新和手段创新对社会公共事务进行调解和控制的社会活动是___
A. 公共治理
B. 公共政策
C. 公共管理
D. 公共行政
【单选题】
公共管理活动开展的力量保障是___
A. 公共行政
B. 公共政策
C. 公共资源
D. 公共权力
【单选题】
公共管理与私人管理相比不强的是___
A. 效率意识
B. 经济意识
C. 人才意识
D. 营利意识
【单选题】
协调各种个体、群体和利用各种机制促其共同行动的本质属于___
A. 公共治理
B. 公共政策
C. 公共管理
D. 公共行政
【单选题】
由于技术、规模经济等原因使进入某一市场活动必须支付初始成本和已进入者不须付出的成本,从而产生进入困难,形成市场进入障碍,即形成不同程度的垄断,这是市场失灵中的___
A. 外部非经济性
B. 不完全竞争
C. 内部非经济性
D. 不完全信息
【单选题】
政府作为市场经济的一个主体,具有与其他市场经济主体一样的内生地寻求自身经济利益的特征,这是政府失灵中的___
A. 外部非经济性
B. 政府组织体制性失灵
C. 内部非经济性
D. 政府内生性失灵
【单选题】
政府规制一般分为中央和地方两级,两级政府之间的关系和一级政府中各个职能部门之间的关系如果不协调,可能造成公共管理的低水平,这是由于___
A. 外部非经济性
B. 政府组织体制性失灵
C. 内部非经济性
D. 政府时滞体制性失灵
【单选题】
政府从保持社会公平和效率平衡协调和公共物品稳定快速发展的目的出发,通过运用法律和国家公共政策制定并实施一定的行政规则来调节市场主体损害公众利益经济行为的公共管理活动是___
A. 宏观调控
B. 公共规制
C. 社会管理
D. 政治管理
【单选题】
政治管理是指政治决策的全程管理,以下属于政治管理内容的是___
A. 经济管理
B. 文化管理
C. 社会管理
D. 战略管理
【单选题】
社会公共管理的目的性任务是___
A. 社会成员全面发展
B. 公务员队伍建设
C. 救助社会弱势群体
D. 公共资源有效利用
【单选题】
以政府为主的公共机构通过广泛参与以及在众多备选的计划和方案中作出选择,来解决社会公共问题,调整社会利益关系的政治和技术过程是___
A. 公共治理
B. 公共政策
C. 公共管理
D. 公共行政
【单选题】
为有效解决占道经营、露天烧烤、乱堆乱放、私拆乱改供热管线、违章搭建问题,某市城管执法局以行政执法勤务区为单位,与全市学校、医院、居民社区、物业公司、供热单位分别签订共建协议,开展共建活动,充分发动社会力量参与城市管理执法工作。这体现了___
A. 公共治理
B. 公共权力
C. 公共行政
D. 公共服务
【单选题】
上一届政府班子大搞旧城改造,下一届政府班子又轰轰烈烈地建设古城一条街,等等。人为因素、人治因素极大,法治的硬约束成份较低,城市建设与执法管理缺乏规律性和长期标准,来回折腾,让人无所适从。这反映了影响公共政策制定的___
A. 文化因素
B. 环境因素
C. 情景因素
D. 自身因素
【单选题】
政府对广告、商品说明等进行的管理是为了解决市场存在的___
A. 不完全竞争
B. 外部非经济性
C. 不完全信息
D. 内部非经济性
【单选题】
非政府公共部门有其自身的局限性,使之无法单靠自己的力量推进慈善和公益事业的发展,这种局限性被称作___
A. 政府失灵
B. 市场失灵
C. 企业失灵
D. 志愿失灵
【单选题】
按国家行政建制设立的市的市区内,禁止饲养鸡、鸭、鹅、兔、羊、猪等家畜家禽。这属于___
A. 公共规制
B. 宏观调控
C. 项目管理
D. 社会管理
【单选题】
从经济运行角度看,公共经济管理包括对社会经济量、经济行为和___的管理。
A. 社会经济流量
B. 社会经济存量
C. 市场结构
D. 自然资源
【单选题】
导致非政府公共部门的活动能力、管理能力、创新能力、扩张能力和可持续发展能力不足的问题在于___
A. 独立性不够
B. 资源不足
C. 人才不足
D. 法制不健全
【单选题】
作为民间团体,非政府公共部门便于从事一些带有风险的、前景不明确的活动。这表明非政府公共部门___
A. 灵活性强
B. 适应性强
C. 创新能力强
D. 风险承受能力强
【单选题】
以下不属于政治管理的是___
A. 战略管理
B. 决策管理
C. 绩效管理
D. 社会保障
【单选题】
从公共经济管理的调节方式看,主要包括公共规制和___
A. 宏观调控
B. 绩效管理
C. 社会管理
D. 战略管理
【单选题】
非政府公共部门在体制上独立于政府,既不是政府体制的组成部分,又不受制于政府,体现了非政府公共部门的___
A. 组织性
B. 民间性
C. 非政治性
D. 非宗教性
【单选题】
非政府公共部门所筹得资金与所赢取的利润不能分配给所有者、管理者及志愿参与的一般人员,这体现了非政府公共部门的___
A. 非营利性
B. 志愿性
C. 民间性
D. 自主性
【单选题】
党政机关公文格式的发文字号中,年份外面用___
A. 圆括号()
B. 六角括号〔〕
C. 方括号 []
D. 尖括号<>
【单选题】
公文写作程序中的三个阶段不包括___
A. 准备阶段
B. 撰写阶段
C. 考察实践阶段
D. 审核修改阶段
【单选题】
下列哪个选项不属于公文的组成部分。___
A. 大标题
B. 索引词
C. 正文
D. 发文机关署名