C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。_答案

【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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相关试题

【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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推荐试题

【多选题】

【多选题】无线特性在终端和基站进行测量,并在网络中向高层进行报告。其包括（）。

A. 用于不同无线接入技术（RadioAccessTechnology,RAT）之间切换的测量

B. 定时测量

C. 同频切换的测量

D. 异频切换的测量

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【多选题】

【多选题】LTE终端会在一些异常情况下RRC连接重建立，具体情况包括( )。

A. 切换失败

B. RRC release后再次发起RRC连接

C. 终端检测到底层无线链路失败

D. 收到PDCP包完整性校验失败

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【多选题】

【多选题】以下哪些无线承载可用于承载NAS层信令（）

A. SRB1

B. SRB3

C. SRB0

D. SRB2

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【多选题】

【多选题】RRC连接建立失败一般包含如下哪几类原因？（）

A. 小区重选参数问题

B. 设备异常问题等

C. 上行 RACH 的问题

D. 上行初始功控问题

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【多选题】

【多选题】以下哪些属于下行物理参考信号？（reference signal）( )。

A. MBSFN参考信号

B. 辅同步信号

C. 小区专用参考信号

D. UE专用参考信号

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【多选题】

【多选题】GUTI可能发生变化的时机有：( ) 。

A. X2接口切换

B. 执行TAUpdate

C. GUTI失效

D. 跨MMEPool的切换

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【多选题】

【多选题】VoLTE注册过程的作用（）

A. 掌握用户当前的位置信息及业务能力

B. 没有任何作用

C. 建立用户当前的IP与其IMPU的对应关系

D. 注册过程的鉴权与认证保证了网络的安全性

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【多选题】

【多选题】在DT测试中，发现某路口存在重叠覆盖同频切换频繁问题，可以改善此问题的是( )。

A. 增加最强邻区RS功率值，且增加服务小区的特定小区偏置

B. 增加A3触发判定时间，延迟切换

C. 增加各邻区RS功率值，且增大邻区小区偏置CellQoffset值

D. 下压存在越区邻区下倾角，调整近点邻区方位角及下倾角，增强主覆盖小区信号

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【多选题】

【多选题】LTE上行功控的目的是：( )。

A. 补偿阴影余量

B. 降低手机发射功率

C. 补偿路损

D. 抑制小区干扰

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【多选题】

【多选题】SRVCC 的缺点( )

A. 终端产业链待成熟

B. 呼叫连续时间增加

C. 需要建设 IMS

D. 语音通话期间，不能体验 LTE 高速数据业务

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【多选题】

【多选题】频内切换的建立条件（）。

A. 状态转入RRC_IDLE

B. 频内切换/频间切换后

C. RRC连接建立后，与承载UE上下文建立消息的第一次RRC重配消息一起下发

D. 由其它系统切换进入EUTRAN之后

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【多选题】

【多选题】以下关于非优化切换的描述哪些是正确的？( )

A. 非优化切换的架构遵循非3GPP接入EPC网络的网络架构，支持LTE到eHRPD的切换和eHRPD到LTE的切换；

B. 非优化型切换用于提供LTE和eHRPD间数据业务的移动性

C. 对于实时性要求不高的数据业务，如浏览，消息业务，下载，流媒体等，eHRPD和EPC的非优化切换即可支持该类业务的连续性；

D. 切换发生时，实际上是中断LTE的链接后建立eHRPD的链接，无线链路和网络的PPP连接都会中断，由业务层来保证业务的连续；

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【多选题】

【多选题】低优先级小区重选判决准则：当同时满足以下条件（），UE重选至低优先级的异频小区。

A. Sservingcell<="" div="">

B. 高优先级和同优先级频率层上没有其它合适的小区

C. UE驻留在当前小区超过1s

D. 在一段时间（Treselection-EUTRA）内，Snonservingcell,x一直好于该阈值（Threshx,low）

E. 低优先级邻区的Snonservingcell,x>Threshx,low

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【多选题】

【多选题】单站优化包含下述哪些工作内容？( )

A. 单站参数优化和邻区优化

B. 性能指标监控和失败原因分析

C. 告警及单站检查

D. 单站物理优化

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【多选题】

【多选题】LTEICIC技术对系统性能的影响集中体现在哪几个方面？( )

A. 边缘覆盖性能

B. 系统频谱效率

C. 系统峰值速率

D. 系统吞吐量

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【多选题】

【多选题】NB-IOT上行支持的子载波间隔是多少？（）

A. 7.5kHZ

B. 15kHZ

C. 3.75kHZ

D. 12.5kHZ

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【多选题】

【多选题】NB-IoT上行的时隙长度为（）.

A. 1ms

B. 4ms

C. 0.5ms

D. 2ms

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【多选题】

【多选题】以下属于5G网络关键技术的有：（）。

A. 同时同频全双工技术

B. 新型网络架构

C. 高频段传输；新型多天线传输技术

D. D2D技术

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【多选题】

【多选题】5G需求驱动力

A. 物联网

B. 自动驾驶

C. 大视频

D. VR/AR

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【多选题】

【多选题】中国厂商提出的非正交多址技术有哪些？（）

A. MUSA

B. PDMA

C. SCMA

D. NOMA

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【多选题】

【多选题】5G中PUSCH调制方式是:（）。

A. 16QAM

B. 256QAM

C. QPSK

D. 64QAM

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【多选题】

【多选题】5G网络关键技术Massive MIMO的优势包括（）。

A. 上行和下行发射能量都将减少

B. 信道的统计特性趋于稳定

C. 系统容量和能量效率大幅度提升

D. 用户间信道正交，干扰和噪声将被消除

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【多选题】

【多选题】扩频通信系统的实现方式包括（）。

A. 间接序列扩频

B. 跳时扩频

C. 直接序列扩频

D. 跳频扩频

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【多选题】

【多选题】CDMA2000 1x系统的前向业务信道功能包括( )

A. 传送功率控制信息

B. ,传送业务控制信息

C. 传送语音和低速的数据业务

D. 广播系统参数,

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【多选题】

【多选题】在直放站的覆盖区域内，手机A与固话B打电话，此时手机A听到固话B的话音差，而固话B听到手机A的话音质量正常，可能的原因有（）。

A. 可能是上下行不平衡

B. 下行自激

C. 上行增益不足

D. 下行模块故障

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【多选题】

【多选题】在以下电调天线和机械天线的比较中，说法正确的有：（）。

A. 电调天线在增大天线下倾角度过程中，天线方向图基本保持不变。而机械天线在增大天线下倾角度过程中, 天线方向图会随着下倾角的增大而产生一定程度的改变。

B. 一般情况下电调天线的三阶互调指标要优于机械下倾天线。

C. 电调天线调整倾角的步进度数为 0.2 度，而机械天线调整倾角的步进度数为 1度，因此电调天线的精度高，效果好。

D. 电调天线可以对基站天线实行远程监控调整，机械天线则必须到现场进行基站天线调整。？

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【多选题】

【多选题】室内分布系统的无源器件主要有（）。

A. 合路器

B. 干放

C. 耦合器

D. 衰减器

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【多选题】

【多选题】SDN能够解决传统网络遇到的哪些问题？（）

A. 网络拥塞

B. 设备太复杂

C. 运维太困难

D. 新业务部署太慢

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【多选题】

【多选题】分析LTE业务用户面时延需要考虑下列哪些因素( )。

A. 区分端到端时延和空口（无线）时延

B. 考虑SRB2承载建立成功率

C. 考虑多小区有负荷和没有负荷

D. 考虑多种无线环境（UE的位置：近点，中点，远点）

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【多选题】

【多选题】根据LTE网络技术体制，PCC架构实现的两大功能是( )。

A. 计费

B. 流量时长组合

C. 策略控制

D. 管理

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【多选题】

【多选题】以下哪些能增强 VOLTE 的覆盖？（）

A. 半静态调度

B. RoHC

C. RLC 分片

D. TTI Bundling

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【多选题】

【多选题】小区间干扰抑制技术主要包括有:( )

A. 小区间干扰随机化（Inter-cellinterferencerandomisation）

B. 小区间干扰消除（Inter-cellinterferencecancellation）

C. 小区间干扰协调（ICIC：Inter-cellinterferencecoordination）

D. 小区间干扰平均（Inter-cellinterferenceaverage）

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【多选题】

【多选题】MIB的内容有（）

A. 系统帧号

B. 系统带宽

C. PHICHP配置

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【多选题】

【多选题】对于LTE载波聚合下列说法正确的是( )。

A. 可以连续载波聚合

B. 可以非连续载波聚合

C. 按照支持业务可以对称载波聚合

D. 按照支持业务可以非对称载波聚合

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【多选题】

【多选题】当天线端口数是2时，normalCP，一个slot内属于不包含RS的OFDM符号是编号为的符号？

A. 4

B. 3

C. 2

D. 1

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【多选题】

【多选题】AMR 通话过程由 3 个部分组成（）。

A. 短暂 (Transient State)

B. 静默期(Silent Period)

C. 通话期(Talk spurt)

D. 空闲期（IDLE）

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【多选题】

【多选题】基站信息数据的收集包括（）。

A. 站点名,站点编号

B. 小区ID,PCI

C. 经纬度,天线挂高,方位角,下倾角

D. 天线类型,是否可调天馈

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【多选题】

【多选题】小区天线端口数目对于UE的测量起到了影响，以下说法正确的有( )。

A. UE在成功读取服务小区PBCH信道知道服务小区的天线端口数

B. UE在成功读取邻小区PBCH信道知道邻小区的天线端口数

C. 邻区天线端口数据是通过参数PresenceAntennaPort1确定的

D. 参数PresenceAntennaPort1，对于小区重选，同频邻区，在SIB3中下发

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【多选题】

【多选题】在随机接入过程中Msg3中携带的NAS UE ID可能是（）

A. 来自EPC的S-TMSI

B. 在0和2exp（40）-1之间的随机值

C. 1到10

D. Temporary C-RNTI

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【多选题】

【多选题】与CSFB相比，SRVCC的优势在于( )。

A. 业务迁移到IMS/LTE网络，符合网络发展趋势

B. 便于开展IMS创先业务

C. 语音业务采用全IP方式

D. 跨运营商接口少，易于实现跨网漫游

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