【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
推荐试题
【单选题】
停电拉闸操作应按照 ___的顺序依次进行。
A. 断路器---负荷侧隔离开关---电源侧隔离开关;
B. 电源侧隔离开关---断路器---负荷侧隔离开关;
C. 电源侧隔离开关---负荷侧隔离开关---断路器;
D. 断路器---电源侧隔离开关---负荷侧隔离开关;
【单选题】
所有电气设备的金属外壳均应有良好的接地装置。使用中___或对其进行任何工作
A. 根据需要将接地装置拆除;
B. 根据领导要求将接地装置拆除;
C. 不准将接地装置拆除;
D. 可以将接地装置拆除;
【单选题】
工作人员在现场工作过程中,凡遇到异常情况或断路器跳闸时,不论与本身工作是否有关,应 ___待查明原因,确定与本工作无关时方可继续工作。
A. 立即停止工作,保持现状;
B. 继续工作;
C. 积极处理;
D. 汇报领导;
【单选题】
在高压设备二次回路上工作需将高压停电或做安全措施者应使用 ___
A. 第一种工作票;
B. 第二种工作票;
C. 带电作业工作票;
D. 派工单;
【单选题】
现场勘察应由 ___组织。
A. 工作负责人;
B. 工作票签发人;
C. 工作许可人;
D. 运行负责人;
【单选题】
在值班期间,需要移开或越过遮栏时,___。
A. 必须有领导同志在场;
B. 必须先停电;
C. 必须有监护人在场;
D. 必须持有第一种工作票;
【单选题】
在值班期间,运行人员巡视高压设备时___。
A. 一般由2人进行;
B. 值班员可以干其他工作;
C. 发现问题可以随时处理;
D. 必须持有操.作票;
【单选题】
有人值班的变电站内,指示仪表应每___记录1次。
A. 1 h;
B. 2 h;
C. 4 h;
D. 0.5 h;
【单选题】
交接班过程中发生事故和紧急操作,均由___处理。
A. 接班人;
B. 交班人;
C. 技术员;
D. 所长;
【单选题】
接班人员接班前___内不准酗酒。
A. 4 h;
B. 6 h;
C. 8 h;
D. 10 h;
【单选题】
仪器.工具.材料.消防器材等设施应在___时进行检查。
A. 巡视;
B. 使用;
C. 交接班;
D. 维护;
【单选题】
对于验收后投运的变压器和大修后变压器应进行___冲击试验。
A. 1次;
B. 3次;
C. 5次;
D. 7次;
【单选题】
变电所的专题分析___。
A. 按指导布置进行;
B. 2个月1次;
C. 6个月1次;
D. 根据运行情况不定期进行;
【单选题】
针对系统或本所出现的突发性事故.异常.障碍,应组织进行___。
A. 反事故演习;
B. 事故预想;
C. 定期运行分析;
D. 专题运行分析;
【单选题】
在有效接地系统中,变电所的接地装置发生不对称短路时,其最大跨步电压发生在___带。
A. 接地网的中心;
B. 接地网的中间;
C. 接地网边缘;
D. 短路点周围;
【单选题】
巡视检查变压器时听到不均匀的“嗡嗡”电磁声,___。
A. 说明变压器运行正常;
B. 可能是铁芯的穿心螺丝松动;
C. 说明变压器绕组间有击穿现象;
D. 说明变压器铁芯击穿;
【单选题】
设备接头处涂有相色漆,在巡视时发现相色漆颜色___,说明设备过热。
A. 变深,漆皮裂开;
B. 变浅,漆开始熔化;
C. 更加明显,并有易湿现象 ;
D. 不变;
【单选题】
凡是被定为一.二类设备的电气设备,均称为___
A. 完好设备;
B. 良好设备;
C. 优良设备;
D. 不可运行设备;
【单选题】
变电站的设备评定级所确定的设备完好率是电力企业管理的___。
A. 重要内容 ;
B. 水平反映;
C. 主要考核指标之一;
D. 一般工作;
【单选题】
互感器瓷件有严重损伤的是___
A. 名牌设备;
B. 一类设备;
C. 优良设备;
D. 三类设备;
【单选题】
操作中核对设备时,___严格执行“四对照”原则。
A. 监护人.操作人;
B. 操作人;
C. 值班负责人;
D. 值班员;
【单选题】
倒闸操作中的“站正位置”是:操作人按操作项目有顺序地走到应操作的设备前立正,___。
A. 监护人开始唱票;
B. 等候监护人唱票;
C. 立即操作;
D. 解锁操作;
【单选题】
凝汽式发电厂的特点是___。
A. 建设周期短,基建投资较小;
B. 燃料利用总效率较高;
C. 利用电能产生热能向用户供给; D.建设在用户附近;
【单选题】
供热式发电厂的特点是___。
A. 建设周期短,基建投资较小;
B. 燃料利用总效率较高;
C. 利用电能产生热能向用户供给; D.建设在靠近燃料的产地;
【单选题】
供热式发电厂的特点是___。
A. 建设周期短,基建投资较小;
B. 燃料利用总效率较高;
C. 利用电能产生热能向用户供给; D.建设在靠近燃料的产地;
【单选题】
汽轮机的转向从顺汽流方向看为___。
A. 逆时针方向旋转;
B. 顺时针方向旋转;
C. 都不是;
D. 任意;
【单选题】
进汽压力.温度同时达到上限值时,每次连续运行时间不应超过___分钟,全年累积不应超过20小时。
A. 15~300;
B. 25~30 ;
C. 15~30;
D. 55~30;
【单选题】
汽轮机启动过程中升速率一般选择,临界区为___转/分。
A. 120;
B. 800 ;
C. 80 ;
D. 100;
【单选题】
汽轮机热态启动时汽轮机下缸温度不小于___℃
A. 300;
B. 250;
C. 150;
D. 100;
【单选题】
本站发电机转速为___转/分。
A. 1500;
B. 3500;
C. 4700;
D. 3000;
【单选题】
顺气流(主蒸汽)方向看汽轮机转向为 ___。
A. 逆时针;
B. 顺时针;
C. 都不是;
D. 任意;
【单选题】
汽轮机准备冲转时主蒸汽温度至少较汽缸最高温度高___℃。
A. 50—150 ;
B. 60—100; C.80—100; D.80—120;
【单选题】
凝汽器循环水不足.凝汽器水位过高等都可能引起凝汽器 ___。
A. 真空下降;
B. 真空上升;
C. 不变;
D. 任意;
【单选题】
汽轮机运行时,排气温度带负荷时一般不应超过___℃
A. 70 ;
B. 120;
C. 41;
D. 100;
【单选题】
汽轮机运行时,排气温度正常时为___℃
A. 70;
B. 120;
C. 41 ;
D. 100;
【单选题】
常用仪表代号的意义: PT___。
A. 温度;
B. 压力或真空变送;
C. 液位变送;
D. 速度;
【单选题】
常用仪表代号的意义:A表示___。
A. 温度;
B. 报警 ;
C. 液位变送;
D. 不变;
【单选题】
汽轮机和燃气轮机在开始检修之前,疏水系统应___。
A. 可靠地接地;
B. 可靠地隔绝;
C. 可靠地隔离;
D. 任意;
【单选题】
打开凝汽器门前,应由工作负责人检查循环水进出水门已关闭,同胶球清洗系统隔绝,挂上___的标示牌,并放尽凝汽器内存水。
A. “有人工作”;
B. “高压危险,请勿靠近”;
C. “禁止操作,有人工作”;
【单选题】
在汽轮机的调速系统或油系统上进行调整工作时,应尽可能在___状态下进行。
A. 满负荷;
B. 空负荷;
C. 降负荷;
D. 任意;