【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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答案
F
解析
暂无解析
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
推荐试题
【单选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定,违规行为给农信社造成直接经济损失拒不赔偿的__。___
A. 给予扣减绩效收人
B. 给予组织处理
C. 予以辞退
D. 给予纪律处分
【单选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定,扣减绩效收入,每人每次原则上不得超过相当于本人__的绩效工资。___
A. 半年
B. 一年
C. 二年
D. 三年
【单选题】
__负责组织商业银行建立个人信用信息基础数据库,并负责设立征信服务中心,承担个人信用数据库的日常运行和管理。___
A. 银监局
B. 国务院
C. 发改委
D. 中国人民银行
【单选题】
《个人信用信息基础数据库管理暂行办法》规定,商业银行违反本办法规定,越权查询个人信用数据库的,由中国人民银行责令改正,并处__罚款;涉嫌犯罪的,依法移交司法机关处理。_____
A. 1万元以上3万元以下
B. 1万元以上5万元以下
C. 2万元以上5万元以下
D. 1万元以上10万元以下
【单选题】
《征信业管理条例》规定,征信机构对个人不良信息的保存期限,自不良行为或者事件终止之日起为__年。___
A. 3
B. 5
C. 7
D. 10
【单选题】
查询个人信用报告要提供__资料。___
A. 本人有效身份证件的原件及复印件
B. 本人单位证明
C. 个人收入证明
D. 个人贷款合同
【单选题】
除对已发放的个人信贷进行贷后风险管理之外,商业银行查询个人信用报告时应当取得被查询人的__。___
A. 直接进行
B. 口头授权
C. 书面授权
D. 电话授权
【单选题】
法人客户“中征码”可以通过__系统查询生成。___
A. 农信社信贷管理系统
B. 人民银行企业征信系统
C. 农信社核心系统
D. 农信社财务系统
【单选题】
个人信用报告反映了个人的信用状况,必须合规查询和使用,通过以下__途径,可以获取个人信用报告。___
A. 通过本人授权、法定目的、本人授权与法定目的相结合
B. 通过非本人授权、法定目的
C. 只能通过本人授权
D. 只能通过法定目的
【单选题】
贷款合规性调查不包括__。___
A. 核查借款人的法人资格
B. 认定担保人的法人公章、签名的真实性和有效性
C. 对需要董事会决议同意借款或担保的,信贷人员应调查认定董事会同意借款、担保决议的真实性、合法性、有效性
D. 调查贷款人的信誉度
【单选题】
《中国银监会办公厅关于做好2017年小微企业金融服务工作的通知》要求,商业银行小微企业贷款不良率高出自身各项贷款不良率年度目标__个百分点_含_以内的,可不作为监管部门监管评级和银行内部考核评价的扣分因素。___
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 3
【单选题】
依据《国务院关于调整和完善固定资产投资项目资本金制度的通知》国发【2015】51号文,S商业房地产开发项目的最低资本金比例为__。___
A. 10%
B. 15%
C. 20%
D. 25%
【单选题】
依据《国务院关于调整和完善固定资产投资项目资本金制度的通知》_国发【2015】51号_文,保障性住房房地产开发项目的最低资本金比例为__。___
A. 10%
B. 15%
C. 20%
D. 25%
【单选题】
依据《国务院关于调整和完善固定资产投资项目资本金制度的通知》_国发【2015】51号_文,钢铁、电解铝项目的最低资本金比例为__。___
A. 10%
B. 20%
C. 30%
D. 40%
【单选题】
依据《国务院关于调整和完善固定资产投资项目资本金制度的通知》_国发【2015】51号_文,化肥工业_钾肥除外_项目的最低资本金比例为__。___
A. 10%
B. 15%
C. 20%
D. 25%
【单选题】
依据《国务院关于调整和完善固定资产投资项目资本金制度的通知》_国发【2015】51号_文,煤炭、电石、多晶硅等项目的最低资本金比例为__。___
A. 40%
B. 30%
C. 20%
D. 10%
【单选题】
我国诉讼时效的中止,只能发生于时效期间的__。___
A. 最后3个月内
B. 最后6个月内
C. 最初6个月内
D. 一年内
【单选题】
根据《贷款通则》,票据贴现的贴现期限最长不得超过__。___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 12个月
【单选题】
根据《贷款通则》,将借款债务全部或部分转让给第三人的,__。___
A. 应当取得贷款人的同意
B. 应当通知贷款人
C. 如果全部转让,应当取得贷款人的同意。如果部分转让,应当通知贷款人
D. 如果部分转让,应当取得贷款人的同意。如果全部转让,应当通知贷款人
【单选题】
以上市公司的股份出质的,质押合同自__起生效。___
A. 质押合同成立之日
B. 股份出质记载于股东名册之日
C. 股份出质向证券登记机构办理出质登记之日
D. 股份出质转入质权人名下之日
【单选题】
根据《中华人民共和国商业银行法》的规定,商业银行资本充足率不得低于__。___
A. 0.05
B. 0.08
C. 0.1
D. 0.18
【单选题】
根据《中华人民共和国商业银行法》的规定,商业银行流动性资产余额与流动性负债余额的比例不得低于__。___
A. 0.05
B. 0.15
C. 0.25
D. 0.35
【单选题】
根据《中华人民共和国公司法》的规定,公司为公司股东或者实际控制人提供担保的__。___
A. 必须经董事会或股东大会决议
B. 必须经监事会或股东大会决议
C. 必须经股东会或股东大会决议
D. 一律无效
【单选题】
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定,因不动产纠纷提起的诉讼,由__管辖。___
A. 不动产所在地人民法院
B. 被告住所地人民法院
C. 原告住所地人民法院
D. 中级人民法院
【单选题】
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定,申请人在人民法院采取保全措施后__日内不起诉的,人民法院应当解除财产保全。___
A. 15
B. 90
C. 180
D. 365
【单选题】
当事人不服地方人民法院第一审判决的,有权在判决书送达之日起__日内向上一级人民法院提起上诉。___
A. 15
B. 90
C. 180
D. 365
【单选题】
根据《中华人民共和国票据法》的规定,票据金额以中文大写与数码同时记载,两者不一致的,__。___
A. 票据无效
B. 以中文大写为准
C. 以数码为准
D. 以金额较小的为准
【单选题】
根据《中华人民共和国票据法》的规定,票据记载事项中__均不得更改,更改的票据无效。___
A. 付款人名称
B. 票据用途
C. 票据金额、付款人名称、收款人名称
D. 票据金额、日期、收款人名称
【单选题】
根据《中华人民共和国票据法》的规定,以背书转让的汇票,__应当对其__背书的真实性负责。___
A. 后手,所有前手
B. 所有前手,后手
C. 后手,直接前手
D. 直接前手,后手
【单选题】
根据《中华人民共和国票据法》的规定,下列不属于支票绝对应记载事项的是__。___
A. 付款人名称
B. 确定的金额
C. 无条件支付的“委托”
D. 付款日期
【单选题】
根据《中华人民共和国合同法》,有以下__情形的,当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销合同。___
A. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同,损害国家利益
B. 合同损害社会公共利益
C. 在订立合同时显失公平的
D. 合同违反法律、行政法规的强制性规定
【单选题】
在贷款期限内每月只还贷款利息,贷款到期时一次性归还贷款本金的还款法是__。___
A. 等额累进还款法
B. 组合还款法
C. 按月还息、到期一次性还本还款法
D. 等额本金还款法
【单选题】
个人贷款是指贷款人向符合条件的__发放的用于个人消费、生产经营等用途的本外币贷款。___
A. 法人
B. 自然人
C. 企事业
D. 国家
【单选题】
抵押担保是指借款人或第三人__对法定财产的占有,将该财产作为贷款的担保。___
A. 转移
B. 暂时转移
C. 不转移
D. 可以转移可以不转移
【单选题】
__不能为个人贷款作保证担保。___
A. 具有代位清偿债务能力的法人
B. 获得企业法人授权的企业分支机构
C. 具有完全民事行为能力的自然人
D. 以公益为目的的事业单位
【单选题】
下列不属于商业银行的合作机构风险的是__。___
A. 房地产商欺诈风险
B. 民营担保公司的担保风险
C. 房屋评估机构的价值评估风险
D. 银行的流动性风险
【单选题】
通过__渠道发放低风险质押贷款的,贷款人至少应当采取有效措施确定借款人真实身份。___
A. 电子银行
B. 电话银行
C. 现场咨询
D. 窗口咨询
【单选题】
社会公众对合作机构的信任和认可程度是指__。___
A. 合作机构的信用状况
B. 合作机构的偿债能力
C. 合作机构的管理水平
D. 合作机构的业界声誉
【单选题】
关于个人贷款的贷后管理,下列说法错误的是__。___
A. 贷款人应定期跟踪分析评估借款人履行借款合同约定内容的情况
B. 经贷款人同意,个人贷款可以展期
C. 一年以上的个人贷款,展期期限累计不得超过原贷款期限
D. 对于未按照借款合同约定偿还的贷款,贷款人应采取措施进行清收,或者协议重组
【单选题】
反映商业银行对贷款损失的弥补能力和对贷款风险的防范能力的关键风险指标是__。___
A. 不良资产率
B. 不良贷款拨备覆盖率
C. 贷款迁徙率
D. 风险运营效率