【判断题】
列表对象的extend()方法属于原地操作，调用前后列表对象的地址不变。
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【判断题】
正则表达式模块re的match()方法是从字符串的开始匹配特定模式，而search()方法是在整个字符串中寻找模式，这两个方法如果匹配成功则返回match对象，匹配失败则返回空值None。
【判断题】
定义函数时，即使该函数不需要接收任何参数，也必须保留一对空的圆括号来表示这是一个函数。
【判断题】
编写函数时，一般建议先对参数进行合法性检查，然后再编写正常的功能代码。
【判断题】
一个函数如果带有默认值参数，那么必须所有参数都设置默认值。
【判断题】
定义Python函数时必须指定函数返回值类型。
【判断题】
定义Python函数时，如果函数中没有return语句，则默认返回空值None。
【判断题】
如果在函数中有语句 return 3，那么该函数一定会返回整数3。
【判断题】
函数中的return语句一定能够得到执行。
【判断题】
不同作用域中的同名变量之间互相不影响，也就是说，在不同的作用域内可以定义同名的变量。
【判断题】
全局变量会增加不同函数之间的隐式耦合度，从而降低代码可读性，因此应尽量避免过多使用全局变量。
【判断题】
函数内部定义的局部变量当函数调用结束后被自动删除。
【判断题】
在函数内部，既可以使用global来声明使用外部全局变量，也可以使用global直接定义全局变量。
【判断题】
对于数字n，如果表达式 0 not in [n%d for d in range(2, n)] 的值为True则说明n是素数。
【判断题】
在函数内部直接修改形参的值并不影响外部实参的值。
【判断题】
在函数内部没有任何方法可以影响实参的值。
【判断题】
调用带有默认值参数的函数时，不能为默认值参数传递任何值，必须使用函数定义时设置的默认值。
【判断题】
创建只包含一个元素的元组时，必须在元素后面加一个逗号，例如(3,)。
【判断题】
在同一个作用域内，局部变量会隐藏同名的全局变量。
【判断题】
形参可以看做是函数内部的局部变量，函数运行结束之后形参就不可访问了。
【判断题】
假设已导入random标准库，那么表达式 max([random.randint(1, 10) for i in range(10)]) 的值一定是10。
【判断题】
Python标准库random的方法randint(m,n)用来生成一个[m,n]区间上的随机整数。
【判断题】
Python中一切内容都可以称为对象。
【判断题】
在一个软件的设计与开发中，所有类名、函数名、变量名都应该遵循统一的风格和规范。
【判断题】
定义类时所有实例方法的第一个参数用来表示对象本身，在类的外部通过对象名来调用实例方法时不需要为该参数传值。
【判断题】
在面向对象程序设计中，函数和方法是完全一样的，都必须为所有参数进行传值。
【判断题】
Python中没有严格意义上的私有成员。
【判断题】
在Python中定义类时，运算符重载是通过重写特殊方法实现的。例如，在类中实现了mul()方法即可支持该类对象的**运算符。
【判断题】
在IDLE交互模式下，一个下划线“_”表示解释器中最后一次显示的内容或最后一次语句正确执行的输出结果。
【判断题】
对于Python类中的私有成员，可以通过“对象名.类名_私有成员名”的方式来访问。
【判断题】
运算符 / 在Python 2.x和Python 3.x中具有相同的功能。
【判断题】
如果定义类时没有编写析构函数，Python将提供一个默认的析构函数进行必要的资源清理工作。
【判断题】
已知seq为长度大于10的列表，并且已导入random模块，那么[random.choice(seq) for i in range(10)]和random.sample(seq,10)等价。
【判断题】
在派生类中可以通过“基类名.方法名()”的方式来调用基类中的方法。
【判断题】
Python支持多继承，如果父类中有相同的方法名，而在子类中调用时没有指定父类名，则Python解释器将从左向右按顺序进行搜索。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
