【判断题】
机车挂车后,正确输入机车综合无线通信设备、LKJ有关数据。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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相关试题
【判断题】
制动主管达到定压后,司机按规定及检车人员的要求进行列车制动机试验,装有防折关装置的机车无需确认制动主管贯通情况。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车自动制动机进行简略试验时,司机需对制动主管的漏泄量进行检查,而感度试验时司机不对制动主管的漏泄量进行检查。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车制动机试验时, CCBII、法维莱等微机控制的制动机,注意观察显示屏上充风流量信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
装有列尾装置的列车进行制动机试验时,司机应对列尾风压进行查询。
A. 对
B. 错
【判断题】
起动列车前,必须二人及以上确认行车凭证、发车信号显示正确,准确呼唤应答,执行车机联控,鸣笛起动列车。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车起动时,司机应检查制动机手柄是否在正常位置及各仪表的显示状态,做到起车稳、加速快、防止空转。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行中,当列尾装置主机发出电池欠压报警、通信中断等异常情况时,司机应及时通知就近车站值班员或列车调度员,旅客列车应同时通知车辆乘务员。
A. 对
B. 错
【判断题】
中间站停车,司机必须对机车主要部件进行检查。
A. 对
B. 错
【判断题】
机车乘务员必须坚守岗位,不得擅自离开机车。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路交通事故调查处理规则》,关闭折角塞门发出列车,至少构成一般D类事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路交通事故调查处理规则》,因断钩导致列车分离事故,断口为新痕时定机务单位责任(司机未违反操作规程的除外)。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《铁路交通事故调查处理规则》, “擅自开车”系指司机未得到车站发车人员的发车信号而开车。
A. 对
B. 错
【判断题】
运输、牵引供电、电务、工务、车辆、通信、公安等有关人员,凭登乘机车证可登乘机车。
A. 对
B. 错
【判断题】
回送机车乘务员须每天向本段汇报回送情况,机务段应掌握本段回送机车情况,发现机车滞留,协调相关部门及时处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
铁路机车车辆驾驶人员执业时,可不携带驾驶证。
A. 对
B. 错
【判断题】
铁路机车车辆驾驶证有效期为6年。
A. 对
B. 错
【单选题】
在柴油机转速为1000r/min、温度为70—80℃,主机油泵转速为___r/min。
A. 1310
B. 1410
C. 1510
【单选题】
16V240ZJB型柴油机排气门的冷态气门间隙为___+0.06mm。
A. 0.3
B. 0.5
C. 0.4
【单选题】
燃油在气缸内燃烧不充分是由于喷油器___所造成。
A. 调整失败
B. 调整压力过低
C. 调整压力过高
【单选题】
柴油机加载时大幅度悠车,是由于增、减载针阀___所致。
A. 开度过大
B. 开度过
C. 固着
【单选题】
如联合调节器补偿针阀开度过大,使反馈系统作用不良,易引起柴油机___。
A. 悠车
B. 飞车
C. 停机
【单选题】
柴油机转速试验时,柴油机转速从1000r/min降到430r/min的时间为___。
A. 20-22s
B. 18-20s
C. 15—18s
【单选题】
东风4B型机车柴油机最低稳定工作转速___。
A. 430r/min
B. 460r/min
C. 700r/min
【单选题】
东风4B型内燃机车的冷却水的装载量为___。
A. 1000kg
B. 1200kg
C. 2000kg
【单选题】
当柴油机转速为430r/rain时,操纵台机油压力表显示不小于___。
A. 80kPa
B. 88kPa
C. 120kPa
【单选题】
柴油机工作时,燃油泵出口压力应为___。
A. 100-200kPa
B. 150-250kPa
C. 200-300kPa
【单选题】
柴油机工作时,机油滤清器前后压力差不大于___。
A. 150kPa
B. 100kPa
C. 180kPa
【单选题】
造成柴油机工作粗暴,发生敲缸的原因,是由于喷油提前角___造成的。
A. 稍大稍小
B. 过小
C. 过大
【单选题】
当柴油机转速为1000r/min时,司机操纵台机油压力表,显示机油总管压力不小于___。
A. 350kPa
B. 250kPa
C. 150kPa
【单选题】
柴油机启动时,当进入油压继电器的油压达___kPa时,油压继电器触头吸合,DLC接通,联合调节器恢复正常工作。
A. 70
B. 90
C. 120
【单选题】
启动滑油泵电机熔断器3RD的容量为:___。
A. 100A
B. 60A
C. 80A
【单选题】
机车上自动开关(DZ)的作用是: ___。
A. 防止电压过高
B. 自动保护和开关作用
C. 接通电路
【单选题】
DJ置接地位时,DJ的一端是与共阳极元件联接,DJ能否工作,完全取决于DJ线圈两端___是否足够大。
A. 电位差
B. 机车速度
C. 柴油机转速
【单选题】
蓄电池严重亏电启动柴油机后,应使用___,以略高于蓄电池端电压的电压向蓄电池充电,以利于提高蓄电池的容量。
A. 固定发电
B. 故障励磁
C. 辅助发电
【单选题】
___是导致无级调速机车柴油机转速失控的原因之一。
A. 步进电动机驱动器保险烧断
B. 测速发电机传动皮带松驰
C. 主控器5.6号触头接触不良
【单选题】
闭合5K,QD电压显示110V、XDC充放电电流表显示放电的原因是___。
A. 2RD烧损
B. QC主触头不能释放
C. RC烧损
【单选题】
当柴油机曲轴箱压力达到___Pa时,差示压力计CS的两个触针被盐水导通,使4ZJ得电动作。
A. 588
B. 488
C. 388
【单选题】
电阻制动控制箱在“故障”位,当机车速度为80km/h时,制动电流不准超过___。
A. 300A
B. 450A
C. 650A
【单选题】
使用电阻制动时,客运机车速度不应超过___。
A. 90km/h
B. 100km/h
C. 120km/h
【单选题】
在充电电阻RC两端并联过压保护电路,保证辅助发电机电压过高或充电电流超过___时,自动转入固定发电工况。
A. 100A
B. 110A
C. 127A
推荐试题
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
A. 对
B. 错
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
A. 对
B. 错
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ