22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。_答案

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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57.1号机打闸以后，主汽门、___、___关闭，___开启。

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58.1号机＃5低加内漏加热器汽侧水位___、端差___、出口水温___，严重时听到加热器内部有___。

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59.1号机停机后盘车期间，应维持___油温，定时听音，监视___油压，___温度、大轴___、盘车___、汽缸上下___正常。

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60.1号机停机后因盘车电机故障造成不能电动盘车时，应查明原因尽快消除，手动每隔___min盘车180。

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61.1号机停机后如果由于其它原因造成盘不动时，禁止用___手段强行盘车，应进行___，并监视上下缸温差。

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62.1号机停机后当低压缸排汽温度低于___℃，方可停止凝结水泵运行。确认___后可停止闭冷水泵、开式水泵、循环水泵运行。

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63.1号机停机后，应可靠隔离与机组热力系统相联系的其它___系统，防止汽缸进___。

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64.1号机停机后应监视各___、___、___水位正常。

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65.1号机停机后定时记录汽缸膨胀、___、高、中压缸___、转子___、盘车___、润滑___、___、顶轴___，顶轴油泵___，测听转子___，直至缸温降至150℃。

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【填空题】

66.机组长期停运时，设备应放尽设备内部___及系统内___，做好___措施，冬季停运应做好___措施。

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67.机组进行定期工作前，应确认机组无影响切换___的操作。

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68.机组停运后，发电机内的氢气被二氧化碳___合格且___停止后，方可停止密封油系统运行。

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69.1号机组跳闸后，应迅速将轴封供汽倒为___供汽，及时调整轴封供汽压力。真空到零，停用___，解列___。

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【填空题】

70.汽轮机断叶片现象：汽轮机内部有明显的___，机组___增大，某监视段___异常，___，推力轴承___异常变化。

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71.汽轮机断叶片原因：制造、安装___不良，操作不当造成设备___，机组___过于频繁，叶片多次受交变___作用，机组长期___运行，汽轮机___或___长时间偏离正常值造成叶片疲劳。

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【填空题】

72.大轴弯曲现象：转子___超限，连续盘车不能恢复到___，盘车电流较正常值___或盘车___。___缩短。临界转速___显著增大。

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【填空题】

73.大轴弯曲原因：___碰摩，汽机进___、___,上下缸___造成转子热弯曲。

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【填空题】

74.1号机闭式泵出口压力在___MPa左右，若闭式水母管压力下降至___MPa，检查备用闭式泵应___，否则立即___启动

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【填空题】

75.1号机单台闭式泵运行时，若闭式水母管压力不能维持正常，应保持___台闭式泵运行，并检查___分配情况是否正常，及时___。

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【填空题】

76.1号机闭式泵轴承温度＜___℃，经确认无误后，立即启动备用泵，停用原运行泵。

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【填空题】

77.1号机闭式水箱水位___控制正常，水位维持在___mm。

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【填空题】

78.1号机闭式泵入口滤网压差达___Kpa时，应启动___、停___，联系检修清洗闭式水泵入口滤网。

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【填空题】

79.凝汽器冷却水管结垢，将使循环水升温___，造成凝汽器端差___。

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【填空题】

80.1号机机组正常运行时，EH油箱油位___mm，油位低报警___mm，油位低低报警___mm，油位低低低停止___mm,备用泵禁启。

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【填空题】

81.1号机EH油母管压力___ MPa，但不高于溢流压力___MPa，低于___MPa应检查备用EH油联启。

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82.1号机正常EH油箱温度___℃,油箱温度高于___℃时，应检查___是否停止，___工作是否正常。

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83.抗燃油是被用来作为___用油的。

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【填空题】

84.1号机EH油系统过滤器前后压差小于___MPa，高于此压差发出报警，应及时更换___。

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85.1号机EH油系统为保证油质良好，EH油___系统应投入___运行。

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86.汽轮机EH油系统故障原因有运行___故障，EH油系统___，EH油系统___或___故障，EH油泵出口滤网___，EH冷油器___，EH油箱___过低。

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87.汽轮机EH系统故障现象有CRT上EH油压显示___，“EH油压低”___，油箱油位指示___。CRT上EH油温显示___。

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88.油系统着火原因：油系统___至高温部件，___着火或其它火情引起，氢气系统泄漏起火，严重时引起___。

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【填空题】

89.1号机EH油泵A启动允许条件有EH油泵A___控制，EH油温度＞___℃，油位高于>___mm。

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90.1号机EH油泵A在联锁开关投入时的自动启动条件有EH油泵B___，EH油泵B运行且EH油压＜___MPa。

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91.1号机EH油泵A允许停止条件有___或___。

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92.EH油系统中有___自动停机遮断电磁阀20/AST；其布置方式是___布置。。

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【填空题】

93.ＥＨ油再生装置、ＥＨ油再生装置由纤维过滤器和硅藻土过滤器两部分组成，作用去除ＥＨ油中___，及去除ＥＨ油中___，使ＥＨ油保持中性。

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94.1号机EH油系统冷却水电磁阀动作条件：油箱油温>___℃时自动打开，油箱油温<___℃时自动关闭，同时循环泵___停止。

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【填空题】

95.密封油系统应在发电机___前投入运行。

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【填空题】

96.在发电机充有氢气或___时，必须保持密封油压。

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