【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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T
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【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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【单选题】
正线及试车线上插入的个别短轨长度不得短于( ),并不得连续插入两根及以上。 ___
A. 6m
B. 7m
C. 8m
D. 9m
【单选题】
在测量轨道线路曲线正矢时,应在钢轨踏面下( )处测量正矢。 ___
A. 15mm
B. 16mm
C. 17mm
D. 18mm
【单选题】
轨道线路施工作业时需在施工区域前后( )米范围设置1盏红闪灯。 ___
A. 25m
B. 50m
C. 75m
D. 100m
【单选题】
曲线地段,未被平衡欠超高,一般应( )61mm,未被平衡过超高不得大于30mm。 ___
A. 大于
B. 不大于
C. 小于
D. 不小于
【单选题】
路基维修单项作业验收,按路基维修单项作业验收标准进行。验收采用评分的办法,维修质量分优良、合格两级,每单项作业以( )分为优良。 ___
A. 24~30
B. 19~23
C. 19~24
D. 18以下
【单选题】
路基维修单项作业验收,按路基维修单项作业验收标准进行。验收采用评分的办法,维修质量分优良、合格两级,每单项作业以( )分为合格。 ___
A. 24~30
B. 19~23
C. 19~24
D. 18以下
【单选题】
路基维修单项作业验收,按路基维修单项作业验收标准进行。验收采用评分的办法,维修质量分优良、合格两级,每单项作业以( )分为不合格。 ___
A. 24~30
B. 19~23
C. 19~24
D. 18以下
【单选题】
路基计划维修和小型病害整治工程完工后,应执行( )验收制。 ___
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
搬运一根长12.5m的43kg/m钢轨,若每人负重不超过70kg,则至少需要( )人抬运。 ___
A. 5
B. 6
C. 7
D. 8
【单选题】
调高垫板应垫在大胶垫之间,一般情况下,每处调高垫板总厚度不超过( )。 ___
A. 5mm
B. 10mm
C. 20mm
D. 30mm
【单选题】
线路综合维修周期依据( )确定。 ___
A. 通过总重
B. 车辆总重
C. 机车轴重
D. 车辆轴重
【单选题】
当80km/h以下正线线路前后高低误差达到( )时,应进行经常保养作业。 ___
A. 5mm
B. 6mm
C. 7mm
D. 8mm
【单选题】
轨顶面剥落掉块,( )属钢轨折断。 ___
A. 长度超过50mm,深度超过8mm
B. 长度超过30mm,深度超过10mm
C. 长度超过30mm,深度超过8mm
D. 长度超过50mm,深度超过10mm
【单选题】
( )kg/m钢轨头部侧面磨耗超过17mm时为重伤钢轨。 ___
A. 43
B. 50
C. 60
D. 75
【单选题】
下列情况中,( )应对轨缝进行调整。 ___
A. 25m钢轨地段每千米总误差为75mm
B. 线路爬行量为15mm
C. 12.5m钢轨地段出现连续4个瞎缝
D. 12.5m钢轨地段出现连续2个轨缝大于构造轨缝
【单选题】
线路爬行量超过( )时应对轨缝进行调整。 ___
A. 15mm
B. 18mm
C. 20mm
D. 25mm
【单选题】
在无缝线路上焊接钢轨后,放行列车时,焊缝处轨温应降至( )。 ___
A. 100℃以下
B. 200℃以下
C. 300℃以下
D. 400℃以下
【单选题】
在无缝线路上,钢轨折断进行临时处理时,插入的短轨不得短于 ( )的同型钢轨,桂端钻孔,上接头夹板,用螺栓拧紧。 ___
A. 4m
B. 4.5m
C. 6m
D. 7m
【单选题】
在直线上的超高顺坡,无缓和曲线时不得大于( )。 ___
A. 15mm
B. 20mm
C. 25mm
D. 30mm
【单选题】
普通线路地段,12.5m钢轨每千米轨缝总误差超过( ),应进行轨缝调整。 ___
A. ±40mm
B. ±80mm
C. ±120mm
D. ±160mm
【单选题】
钢轨侧面磨耗在钢轨踏面下( )处测量。 ___
A. 16mm
B. 14mm
C. 18mm
D. 15mm
【单选题】
每段无缝线路应设位移观测桩不少于( )对 ___
A. 3对
B. 4对
C. 5对
D. 6对
【单选题】
观察列车从第一个公里标到第二个公里标所用时间为1min,则行车速度是( )km/h。 ___
A. 50
B. 60
C. 70
D. 80
【单选题】
若设置缓和曲线后中间圆曲线的长度不足( ),就会使一节车厢的全轴距跨在两个缓和曲线上,不利于行车的平稳。 ___
A. 20m
B. 30m
C. 40m
D. 50m
【单选题】
为了防止钢轨爬行,要求中间扣件阻力要( )轨枕底面的道床纵向阻力。 ___
A. 小于
B. 等于
C. 大于或等于
D. 大于
【单选题】
无缝线路在锁定轨温以下时,钢轨内部产生( )。 ___
A. 拉应力
B. 压应力
C. 剪压力
D. 拉应力与压应力
【单选题】
无缝线路锁定轨温规定左右股相对轨温差( )。 ___
A. 为零
B. 小于5℃
C. 小于或等于5℃
D. 在锁定轨温范围内
【单选题】
摩擦阻力的大小主要取决于接头螺栓( )和钢轨与夹板接触面之间的摩擦系数。 ___
A. 拉应力
B. 拉力
C. 压应力
D. 压力
【单选题】
曲线某点的拨道量为6mm,其前后两点正矢的影响量为( )。 ___
A. 前后两点和为6mm
B. 前后两点各为-6mm
C. 前后两点和为3mm
D. 前后两点各为-3mm
【单选题】
下列四种路基基床变形属于基床外表变形的为( )。 ___
A. 道碴槽
B. 道碴锅
C. 道碴窝
D. 路基面翻浆
【单选题】
铺设无缝线路,( )需要单独布置轨条。 ___
A. 桥梁
B. 隧道
C. 道口
D. 小半径曲线
【单选题】
进行线路大修时,曲线半径( )时,曲线不进行加宽。 ___
A. <350m
B. ≥350m
C. <650m
D. ≥650m
【单选题】
曲线轨距加宽递减如无缓和曲线,则在( )。 ___
A. 直线上递减,递减率一般不大于1‰
B. 直线和圆曲线各递减一半,递减率不大于1‰
C. 圆曲线上递减,递减率一般不大于1‰
D. 直线上递减,递减率一般不大于2‰
【单选题】
当350>R≥300m时,轨距加宽( )。 ___
A. 0mm
B. 5mm
C. 10mm
D. 15mm
【单选题】
某曲线半径为400m,则圆曲线正矢为( )。 ___
A. 80mm
B. 100mm
C. 125mm
D. 150mm
【单选题】
钢轨接头采用相错式时,其相错量不得小于( )。 ___
A. 2m
B. 2.5m
C. 3m
D. 3.5m
【单选题】
无缝线路固定区长度不得短于( )。 ___
A. 50m
B. 75m
C. 100m
D. 150m
【单选题】
长轨条的焊缝部位工作边用直尺测量,矢度不得大于( )。 ___
A. 0.3mm
B. 0.5mm
C. 1mm
D. 2mm
【单选题】
车站必须设在曲线时,半径应不小于( )。 ___
A. 500m
B. 600m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
无缝线路的铝热焊缝距轨枕边缘距离不得小于( )。 ___
A. 40mm
B. 50mm
C. 60mm
D. 70mm