【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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答案
T
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相关试题
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
推荐试题
【多选题】
道岔巡检时应注意哪些? ___
A. 道岔、护轨及主要联结零件有无松动、缺损
B. 尖轨和基本轨是否密贴
C. 道岔爬行量是否超标
D. 已有标志的伤损钢轨有无发展
【多选题】
钢轨检查时应注意哪些? ___
A. 全面检测钢轨、尖轨、辙叉是否伤损或达更换条件
B. 接头是否出现连续瞎缝或超过构造轨缝
C. 接头或钢轨是否出现擦伤掉块
D. 绝缘接头轨端是否存在肥边
【多选题】
岔枕检查时应注意那些? ___
A. 碎石岔枕是否存在位置、间距误差或偏斜
B. 接头岔枕失效或其它零星失效及连续失效的检查
C. 整体道床短岔枕是否出现裂缝、松动和剥离
D. 碎石岔枕是否空吊板及暗坑
【多选题】
联结零件检查时应注意那些? ___
A. 连杆、顶铁、间隔铁螺栓是否松动
B. 铁垫板、胶垫失效、折断、缺少
C. 其他各种螺栓缺少、松动
D. 弹条扣件中部前端是否离缝或扭矩超出规定范围的
【多选题】
砕石道床应满足哪些要求? ___
A. 道砟饱满
B. 道砟均匀整齐
C. 道床无杂草
D. 道床无灰尘
【多选题】
以下满足道岔辙叉部分查照间隔要求的是? ___
A. 1391mm
B. 1392mm
C. 1393mm
D. 1394mm
【多选题】
以下满足道岔辙叉部分护背距离要求的是? ___
A. 1346mm
B. 1347mm
C. 1348mm
D. 1349mm
【多选题】
关于辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度,以下说法错误的是? ___
A. 48mm
B. 46mm
C. 44mm
D. 42mm
【多选题】
钢轨伤损分为哪几种? ___
A. 轻伤
B. 重伤
C. 折断
D. 剥落掉块
【多选题】
辙叉伤损分为哪几种? ___
A. 轻伤
B. 重伤
C. 折断
D. 剥落掉块
【多选题】
道岔综合维修基本内容有哪些? ___
A. 改道、拨道、调整道岔各部尺寸,全面拨正道岔
B. 更换、方正和修理岔枕
C. 整修、更换和补充联结零件,并有计划地涂油
D. 整修路肩,疏通排水设备,清除道床杂草和路肩大草
【多选题】
道岔经常保养基本内容有哪些? ___
A. 处理道床翻浆冒泥,均匀道砟和整理道床
B. 更换和修理岔枕
C. 调整轨缝,锁定线路
D. 对滑床板(含滚轴)定期进行清洁和涂油
【多选题】
道岔临时补修的主要内容有哪些? ___
A. 调整严重不良轨缝
B. 疏通严重淤塞的排水设备,处理严重冲刷的路肩和道床
C. 整修和补充缺失损坏的道岔联结零件
D. 垫入或撤出损坏垫板、胶垫
【多选题】
道岔钢轨养护维修标准有哪些? ___
A. 钢轨硬弯用1m直尺测量,矢度大于0.5mm时应矫直
B. 钢轨接头轨面或内侧错牙不得大于2mm
C. 轨端肥边大于2mm时,应及时处理
D. 波浪型磨耗谷深大于0.5mm时,应进行打磨
【多选题】
钢轨的主要作用有哪些? ___
A. 引导机车车辆行驶
B. 将所承受的荷载传布于轨枕、道床及路基
C. 为车轮的滚动提供阻力最小的接触面
D. 提高行车速度
【多选题】
轨枕按材质分为哪些种类? ___
A. 木枕
B. 混凝土枕
C. 长枕
D. 岔枕
【多选题】
联结零件的主要作用有哪些? ___
A. 有效地保证钢轨与钢轨或钢轨与轨枕间的可靠联结
B. 尽可能地保持钢轨的连续性与整体性
C. 阻止钢轨相对于轨枕的纵横向位移,确保轨距正常
D. 在机车车辆的动力作用下,充分发挥缓冲减振性能,延缓线路残余变形的积累
【多选题】
车轮作用在钢轨上的力有哪些? ___
A. 垂直力
B. 横向水平力
C. 纵向水平力
D. 离心力
【多选题】
钢轨应满足哪些性能需求 ___
A. 足够的强度
B. 足够的韧性
C. 耐磨性能
D. 耐高温性能
【多选题】
钢轨的断裂和破损多数发生于哪些部位? ___
A. 有缺陷的轨头
B. 轨头与轨腰连接处
C. 螺栓孔周围
D. 轨底
【多选题】
钢轨断面由哪些部分构成 ___
A. 轨头
B. 轨腰
C. 轨底
D. 轨面
【多选题】
杭州地铁采用的钢轨类型有哪些? ___
A. P75
B. P60
C. P50
D. P43
【多选题】
我国钢轨的标准长度有哪些? ___
A. 12.5m
B. 25m
C. 36m
D. 48m
【多选题】
钢轨接头联结零件包括? ___
A. 夹板
B. 螺栓
C. 螺母
D. 弹簧垫圈
【多选题】
关于规矩尺的说法正确的两项是? ___
A. 轨距尺使用前需进行校对
B. 轨距尺要定期进行送检,检测单位需有相关资质
C. 轨距尺都是送检过得了,所以直接使用就可以,不需要浪费时间进行校对
D. 凭老师傅的经验,可以自行检测轨距尺的状态,不需要送检
【多选题】
关于标准股说法正确的两项是? ___
A. 直股以直内股为标准股
B. 直股以直外股为标准股
C. 曲股以曲下股为标准股
D. 曲股以曲上股为标准股
【多选题】
下列关于撬棍使用说法正确的三项是? ___
A. 撬棍需有经验的员工方可使用
B. 使用撬棍时,用力对面严禁站人
C. 多人使用撬棍时,需同时用力,步调一致
D. 使用撬棍没有什么难度,所以任何人都可以使用
【多选题】
关于更换伤损钢轨说法正确的三项是? ___
A. 更换钢轨前,需先确认是否是要更换的钢轨
B. 更换钢轨前,需先测量轨距等相应几何尺寸
C. 更换钢轨没有什么危险,不需要穿劳保用品
D. 更换完钢轨,需确认几何尺寸等各项数据正常,满足通车条件
【多选题】
关于接头病害说法正确的两项是? ___
A. 接头产生错牙超标时,需使用相应插片进行调整
B. 接头产生错牙时,只需拧紧夹板螺栓就可以了
C. 接头轨缝过大时,需调整钢轨两侧轨缝,进行调节
D. 接头轨缝顶死有利于列车轮对平稳度过接头,故不用整改
【多选题】
下列关于轨道基本股说法正确的两项是? ___
A. 测量水平时,高于标准股为“-”号
B. 测量水平时,高于标准股为“+”号
C. 测量水平时,低于标准股为“+”号
D. 测量水平时,低于标准股为“-”号
【多选题】
关于轨下胶垫说法正确的三项正确的是? ___
A. 轨下胶垫破损时,需及时更换
B. 轨下胶垫起到绝缘调高的作用
C. 轨下胶垫摆放要整齐方正
D. 水平较好时,可以不用放入轨下胶垫
【多选题】
下了关于轨枕螺栓说法正确的三项是? ___
A. 螺栓与螺母需配套使用
B. 需定期对螺栓、螺母进行涂油复紧保养
C. 随便的螺母,只要能套入螺栓就可以使用
D. 拧螺母,时顺时针方向为紧,逆时针为松
【多选题】
下列关于轨距变化率说法正确的二项是? ___
A. 正线路轨距变化率不大于1/1000
B. 除正线外的其他线路不大于2/1000(不含规定的递减率)
C. 轨距变化率大小不会影响线路质量
D. 轨距变化率超限,轨距一定超限
【多选题】
关于起道作业说法正确的三项是? ___
A. 起道前,需先检查起道机等工器具使用状态
B. 起道作业,需以线路质量好的股道为基准股
C. 起道时,直线段起道机放在钢轨里口,曲线段起道机放在上股外口,下股放在里口
D. 起道作业简单,危险系数小,故不需要穿戴劳保用品
【多选题】
下列关于轨距变化率说法正确的二项是? ___
A. 正线路轨距变化率不大于1/1000
B. 其他线路不大于2/1000(不含规定的递减率)
C. 只要保证轨距不超标就可以了
D. 轨距变化率不是重要指标,不需要整改
【多选题】
下列关于超高说法正确的三项是? ___
A. 杭州地铁4号线七堡停车场线路不设置超高
B. 超高值应该在缓和曲线上递减
C. 曲线超高值设置不合理,会影响乘车舒适度
D. 曲线超高值超限,不会影响列车行驶安全
【多选题】
下列关于钢轨钻孔说法正确的三项是? ___
A. 50轨跟60轨的接头孔距不一样
B. 钻孔结束需要进行倒棱作业
C. 钻孔时需保持水箱水分充足
D. 钻孔作业不会有危险,故不需要施工防护
【多选题】
下列说法正确的三项是? ___
A. 钢轨钻孔,螺栓孔径误差允许误差±1mm
B. 钢轨钻孔,螺栓位置误差允许误差±1mm
C. 钢轨钻孔,螺栓位置不会影响后期使用,故钻哪里无所谓
D. 钢轨孔应两边都进行倒棱,边缘不得有毛刺
【多选题】
下列关于钢轨切割说法正确的三项是? ___
A. 切割钢轨属于动火作业,需要申请动火令
B. 钢轨切割,锯后钢轨长度误差不超过±2mm
C. 钢轨切割作业简单、安全,不需要做安全防护
D. 钢轨切割作业需携带灭火器
【多选题】
轨道线路的三大关键部分有? ___
A. 道岔
B. 接头
C. 曲线线路
D. 直线线路