【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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答案
T
解析
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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
推荐试题
【单选题】
[15]甲烷的爆炸极限是___。
A. 5~15%
B. 10~20%
C. 15~45%
D. 15~60%
【单选题】
[16]离心式压缩机转速愈高,防喘振流量愈___。
A. 大
B. 小
C. 不变
D. 可能偏大可能偏小
【单选题】
[17]油系统蓄能器投用正常后,皮囊内充入的N2压力___。
A. 大于油压
B. 小于油压
C. 等于油压
D. 无法确定
【单选题】
[18]裂解气压缩机高压缸2Mch907中7为何意___。
A. 叶轮数
B. 叶轮分布形式
C. 叶轮直径
D. 叶轮材质代号
【单选题】
[19]裂解气压缩机高压缸2Mch907中90为何意___。
A. 叶轮数
B. 叶轮分布形式
C. 叶轮直径
D. 叶轮材质代号
【单选题】
[20]机组运行油温太高的影响是___。
A. 轴瓦温度过高
B. 油膜变薄
C. 油压变低
D. A、B
【单选题】
[21]裂解气的压缩过程基本属于___过程,气体压力升高的同时温度随之( )。
A. 等温...升高
B. 绝热...升高
C. 绝热...降低
D. 无法确定
【单选题】
[22]润滑油三级过滤中,从油壶到加油点采用过滤网为___。
A. 40目
B. 60目
C. 80目
D. 100目
【单选题】
[23]一般分子筛脱水适合于裂解气在___,而分子筛再生适合于在( )。
A. 低温低压、高温高压
B. 高温低压、低温高压
C. 低温高压、高温低压
D. 高温高压、低温低压
【单选题】
[24]乙烯压缩机采用密封形式___。
A. 干气密封
B. 机械密封
C. 迷宫密封
D. 浮环密封
【单选题】
[25]节流式测量装置在管道上装反会造成___。
A. 差压计倒指示
B. 差压计指示变小
C. 指示变大
D. 无任何影响
【单选题】
[26]丙烯压缩机密封型式___。
A. 浮环密封
B. 机械密封
C. 迷宫密封
D. 干气密封
【单选题】
[27]所有离心式压缩机___临界转速。
A. 都有
B. 不一定都有
C. 均没有
D. 无法确定
【单选题】
[28]气体流速大的压缩机___
A. 易喘振
B. 不易喘振
C. 无影响
D. 无法确定
【单选题】
[29]对压缩机而言,入口处气体温度___,分子量和压力( )时,若出口压力不相应的降低,则操作点会向喘振临界线靠近。
A. 上升下降
B. 上升上升
C. 下降上升
D. 下降下降
【单选题】
[30]干燥剂再生的残留吸附量过大可能是由于___。
A. 再生时床层的温度分布不均匀
B. 再生温度高
C. 再生气露点低
D. 再生时升温速度慢
【单选题】
[31]干燥器可选用___作再生介质。
A. 蒸汽
B. 仪表风
C. 氮气
D. 工业风
【单选题】
[32]气相干燥器再生恒温需要___时间。
A. 2小时
B. 3小时
C. 4小时
D. 5小时
【单选题】
[33]裂解气压缩透平用___级别蒸汽驱动。
A. VHS
B. HS
C. MS
D. LS
【单选题】
[34]丙烯压缩机用___级别蒸汽驱动。
A. VHS
B. HS
C. MS
D. LS
【单选题】
[35]乙烯压缩机用___蒸汽驱动。
A. VHS
B. HS
C. MS
D. LS
【单选题】
[36]裂解气压缩机分___段压缩。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
[37]裂解气压缩机设置___套防喘振最小流量系统。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
[38]丙烯机系统提供___级位的冷剂。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
[39]乙烯机系统提供___级位的冷剂。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
[40]丙烯机额定工况超高压蒸汽用量___。
A. 148.5t/h
B. 122.1t/h
C. 134.2t/h
D. 69.5t/h
【单选题】
[41]丙烯机基础工况超高压蒸汽用量___。
A. 148.5t/h
B. 122.1t/h
C. 134.2t/h
D. 69.5t/h
【单选题】
[42]丙烯机重工况超高压蒸汽用量___。
A. 148.5t/h
B. 122.1t/h
C. 134.2t/h
D. 69.5t/h
【单选题】
[43]丙烯机零抽工况超高压蒸汽用量___。
A. 148.5t/h
B. 122.1t/h
C. 134.2t/h
D. 69.5t/h
【单选题】
[44]碱洗塔设计压力___。
A. 1.95MPa
B. 1.65MPa
C. 2.5MPa
D. 1.85MPa
【单选题】
[45]碱洗塔水洗段是___。
A. 泡罩塔
B. 筛板塔
C. 填料塔
D. 浮阀塔
【单选题】
[46]碱洗塔强碱段是___。
A. 泡罩塔
B. 筛板塔
C. 填料塔
D. 浮阀塔
【单选题】
[47]碱洗塔中碱段是___。
A. 泡罩塔
B. 筛板塔
C. 填料塔
D. 浮阀塔
【单选题】
[48]碱洗塔弱碱段是___。
A. 泡罩塔
B. 筛板塔
C. 填料塔
D. 浮阀塔
【单选题】
[49]C-201一段吸入罐设计压力___。
A. 0.5MPa
B. 0.45MPa
C. 0.30MPa
D. 0.1MPa
【单选题】
[50]T-203塔的水洗段补水是___。
A. 生活用水
B. 工业用水
C. 急冷水
D. 锅炉给水
【单选题】
[51]下面不是泵的五字操作法中字是___。
A. 看
B. 听
C. 闻
D. 查
【单选题】
[52]下面不属于泵房三件宝的是___。
A. 螺丝刀
B. 搬手
C. 抹布
D. 听诊器
【单选题】
[53]碱洗塔水洗段有___块泡罩塔盘。
A. 10
B. 20
C. 3
D. 15
【单选题】
[54]碱洗塔弱碱段有___块浮阀塔盘。
A. 10
B. 20
C. 3
D. 15