【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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答案
F
解析
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【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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【单选题】
空白印鉴卡片作为( )管理。 ___
A. 有价单证
B. 重要空白凭证
C. 表外
D. 保管品
【单选题】
下列不属于重要空白凭证是( ) ___
A. 现金支票
B. 印鉴卡片
C. 贷转存凭证
D. 单位存款开户证实书
【单选题】
下列不属于重要空白凭证是( ) ___
A. 储蓄存单
B. 商业承兑汇票
C. 假币收缴凭证
D. 一本通存折
【单选题】
营业机构内部凭证管理员与普通柜员之间的重要凭证调拨由( )发起。 ___
A. 现金管理员
B. 会计主管
C. 凭证管理员
D. 普通柜员
【单选题】
下列关于重要空白凭作废的说法错误的是( ) ___
A. 数量较少的重要空白凭证可由营业机构按规定作废后做当日凭证附件。
B. 停止使用的重要空白凭证,经核点无误,封存后入库(柜)保管,按规定交法人机构集中销毁
C. 客户交回的重要空白凭证在系统中作作废处理,作当日会计凭证附件
D. 重要空白凭证作废需放入传票时应剪角。
【单选题】
中心库凭证管理员应按( )将系统下传的“重要空白凭证登记簿”与手工登记的《重要空白凭证登记簿》、报表、实物进行核对,确保账簿、账表、账实相符,核对情况登记《重要空白凭证登记簿》。 ___
A. 日
B. 周
C. 旬
D. 月
【单选题】
抵押权证或质押物票面记载有明确、唯一金额(评估价值、债权数额或贷款金额等)的,按照( )进行表外登记 ___
A. 评估金额
B. 每份一元的假定价格
C. 贷款金额
D. 记载的价值
【单选题】
有价单证中银行承兑汇票属于( ) ___
A. 买入有价证券
B. 待发售有价证券
C. 已兑付有价证券
D. 其他有价单证
【单选题】
表外科目采用( )记账方法核算,业务发生增加记收方,减少记付方,余额在( )反映。 ___
A. 复式、收方
B. 单式、收方
C. 单式、付方
D. 复式、付方
【单选题】
代理签发凭证由( )统一提供。 ___
A. 代理业务委托方
B. 农商行
C. 中国人民银行
D. 省联社
【单选题】
下列关于重要空白凭使用的说法错误的是( ) ___
A. 出售或签发时,发现凭证多页、缺页、错号、要素有误等,应登记入库留查,并及时与上级主管部门联系。
B. 农商行工作人员根据业务需要,可以代客户签收、购买重要空白凭证。
C. 不能实现系统销号的重要空白凭证,凭证使用人应在使用时进行手工逐笔销号。
D. 应由系统打印输出的重要空白凭证不得手工填制。
【单选题】
下列关于重要空白凭使用的说法错误的是( ) ___
A. 办理存折账户存取款业务过程中,因打印机故障等原因造成存折打印错误的,可手工填写取款记录并签章。
B. 办理存折账户存取款业务过程中,发现存取款记录打印不连续的,应采取有效方式识别客户身份。
C. 办理存单支取业务时,因打印机故障等原因造成存单打印错误的,可手工填写取款记录并签章。
D. 办理存单开户业务时,因打印机故障等原因造成存单打印错误的,可直接进行换单处理。
【单选题】
普通柜员尾箱中的重要空白凭证库存按( )的平均用量掌握,但每种凭证原则上不超过200份。 ___
A. 1周
B. 10天
C. 15天
D. 1个月
【单选题】
停止使用、作废上缴的重要空白凭证由法人机构财务会计部门统一销毁,销毁工作应在停用后( )内完成。 ___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 1年
【单选题】
营业机构凭证库存按( )的用量掌握 ___
A. 1个月
B. 10天
C. 20天
D. 1周
【单选题】
每个普通柜员每种重要空白凭证库存数量原则上最多不能超过( )。 ___
A. 100份
B. 150份
C. 200份
D. 250份
【单选题】
“6252客户凭证缴回”交易,可以用于下列( )重要空白凭证的作废缴回处理 ___
A. 支付密码器
B. 现金支票
C. 存单
D. 企业USBKEY
【单选题】
法人机构参数管理员通过( )交易维护代理凭证种类,将代理业务凭证纳入核心业务系统管理。 ___
A. 0051-凭证类别管理
B. 0056-凭证状态查询
C. 0058-凭证状态调整
D. 0425-重空凭证手工销号
【单选题】
营业机构重要空白凭证管理员临时离岗、休班时,必须将凭证全部清点交接后,再与接交人进行权限交接。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
对外出售重要空白凭证应验证客户身份,并根据客户业务量适量出售。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
凭证使用人应按凭证号码顺序签发重要空白凭证,不得跳号使用,但可以根据客户需要对银行卡进行跳号使用。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
办理存折账户存取款业务过程中,因打印机故障等原因造成存折打印错误的,可手工填写取款记录并签章。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
办理存单开户业务时,因打印机故障等原因造成存单打印错误的,可直接进行换单处理。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
现金支票、转账支票、单位定期存单、印鉴卡片、储蓄存单、存款存折、一本通存折都属于重要空白凭证。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
硬件数字证书载体(USBKEY)、动态令牌、支付密码器、柜员卡等用于进行身份认证的实物可比照重要空白凭证管理。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
开户单位撤销账户时未能交回未使用的重要空白凭证,应出具相关证明并保证承担相应责任后办理销户手续。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
对外出售重要空白凭证应坚持先收款后办理的原则。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
非营业时间,营业机构库存重要空白凭证应存放于库房或具有防盗设施的凭证室内。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
各营业机构不得自行销毁已作废的重要空白凭证,只能由中心库现金管理员进行销毁。( ) ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
柜员领用的重要空白凭证每天进行账、证核对,确保账实相符。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
会计主管要按月对所辖营业网点重要空白凭证的领用、使用、结存数量进行全面清查核对。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
机构内部调拨只能由凭证管理员发起,普通柜员间不得调拨重要空白凭证。( ) ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
集中解送重要空白凭证的,在途凭证原则上应当日入库。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
集中解送重要空白凭证时,调出方应坚持双人清点、装箱、加锁。( ) ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
集中解送重要空白凭证时,营业库收到下解的重要空白凭证后,必需双人在视频监控下共同清点核对凭证。( ) ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
客户购买重要空白凭证,客户因故不能前往的,可由农商行内部工作人员代为购买、签收重要空白凭证。( ) ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
凭证管理员由普通柜员兼任的,留存的自用种类的重要空白凭证数量不受普通柜员尾箱库存数量限制 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
凭证中心库凭证管理员库存凭证状态必须为“在库”,营业机构凭证管理员库存凭证为“可用”。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
停止使用的重要空白凭证由法人机构统一组织销毁,销毁工作应在停用后6个月内完成。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
普通柜员短期离岗时,应将尾箱中的现金、重要空白凭证全部上缴到现金管理员、凭证管理员。( ) ___
A. 正确
B. 错误