22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。_答案

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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【单选题】

社会主义建设时期,()提出了知识分子是工人阶级一部分的观点___

A. 毛泽东

B. 周恩来

C. 刘少奇

D. 朱德

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【单选题】

邓小平强调,社会主义原则第一是发展生产,第二是___

A. 共同致富

B. 发展经济

C. 发展科技

D. 改革开放

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【单选题】

马克思恩格斯设想社会主义建立的基础是___

A. 资本主义高度发展

B. 腐朽的资本主义

C. 生产力水平较低

D. 私有制社会

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【单选题】

党的十八大以后,党中央提出的国家战略是___

A. 科教兴国战略

B. 人才强国战略

C. 文化强国战略

D. 创新驱动发展战略

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【单选题】

第一生产力是___

A. 科学技术

B. 重工业

C. 轻工业

D. 现代农业

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【单选题】

坚持全面发展必须以()建设为中心___

A. 经济

B. 文化

C. 国防

D. 科技

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【单选题】

党的十九大提出的目标,我国到何时建成社会主义现代化强国___

A. 2020年

B. 2035年

C. 2050年

D. 2080年

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【单选题】

实现社会主义的物质基础是___

A. 高度发达的生产力

B. 结构完备的生产关系

C. 发达的工业体系

D. 发达的农业体系

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【单选题】

第一次使用"小康"概念,提出"小康社会"的是___

A. 毛泽东

B. 刘少奇

C. 邓小平

D. 江泽民

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【单选题】

社会主义经济政策是否正确,归根到底看___

A. 工业是否发达

B. 农业是否发达

C. 生产力是否发展

D. 科技是否发达

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【单选题】

社会主义最大的优越性是___

A. 人民当家作主

B. 共产党执政

C. 消灭了剥削

D. 共同富裕

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【单选题】

新中国成立后,党曾提出在20世纪内,分几步把我国建设成为四个现代化的社会主义国家的构想___

A. 两步

B. 三步

C. 四步

D. 五步

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【单选题】

实现中国梦的根本途径是___

A. 中国特色社会主义道路

B. 改革开放

C. 党的正确领导

D. 经济文化的发展

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【单选题】

决定社会主义前途和命运的根本力量是___

A. 中国共产党

B. 人民

C. 军队

D. 高素质人才

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【单选题】

"发展才是硬道理"的著名论断是谁提出的___

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 江泽民

D. 胡锦涛

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【单选题】

社会主义阶段的最根本任务是___

A. 发展生产力

B. 理顺生产关系

C. 解决温饱问题

D. 尽快向共产主义过渡

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【单选题】

中华民族精神的核心是___

A. 集体主义

B. 爱国主义

C. 民族主义

D. 民主主义

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【单选题】

第一次提出分"三步走"基本实现现代化战略的是___

A. 邓小平

B. 江泽民

C. 胡锦涛

D. 习近平

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【单选题】

当代中国,民族进步的灵魂是___

A. 改革

B. 创新

C. 自强

D. 法治

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【单选题】

在党的十六届三中全会上强调,要坚持以人为本,实现全面协调可持续发展的领导人是___

A. 江泽民

B. 朱镕基

C. 胡锦涛

D. 温家宝

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【单选题】

近代中国社会的性质是___

A. 封建社会

B. 资本主义社会

C. 半殖民地半封建社会

D. 半资本主义社会

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【单选题】

提出"两个凡是"的领导人是___

A. 毛泽东

B. 华国锋

C. 邓小平

D. 周恩来

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【单选题】

解放思想、实事求是思想路线重新确立是在___

A. 文化大革命过程中

B. 文化大革命结束后的拨乱反正过程中

C. 中华人民共和国成立之时

D. 新民主主义革命过程中

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【单选题】

中国特色社会主义理论体系产生的时代背景是___

A. 战争与革命

B. 知识经济

C. 冷战

D. 和平与发展

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【单选题】

对"实事求是"做马克思主义的解释并把它确立为中国共产党的思想路线的是___

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 陈独秀

D. 周恩来

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【单选题】

"解放思想,实事求是,团结一致向前看"是哪位领导人的讲话___

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 江泽民

D. 胡锦涛

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【单选题】

经过( )和中共七大,实事求是的思想路线在全党得以确立___

A. 延安整风运动

B. 抗战胜利

C. 新中国成立

D. 第二次国共合作

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【单选题】

毛泽东思想是___

A. 毛泽东同志的著作

B. 毛泽东同志的讲话

C. 关于中国革命和建设的正确的理论原则与经验总结

D. 独立于马克思主义体系以外的思想体系

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【单选题】

下列哪篇文章不是发表于毛泽东思想成熟时期___

A. 共产党人发刊词

B. 中国革命和中国共产党

C. 新民主主义论

D. 反对本本主义

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【单选题】

就中国共产党全党来讲,真正认识到马克思主义中国化的重要性是在___

A. 1921年党的一大以后

B. 延安整风运动以后

C. 1935年遵义会议以后

D. 1978年十一届三中全会以后

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【单选题】

毛泽东思想形成的时代背景是___

A. 帝国主义战争与无产阶级革命成为时代主题

B. 和平与发展成为时代主题

C. 世界多极化成为时代主题

D. 经济全球化成为时代主题

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【单选题】

邓小平理论被作为党的指导思想写入党章是在___

A. 中共十二大

B. 中共十三大

C. 中共十四大

D. 中共十五大

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【单选题】

中国共产党成立初期,首先把工作重心放在___

A. 城市

B. 农村

C. 上海

D. 苏联

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【单选题】

党的()明确了建立社会主义市场经济体制的基本框架___

A. 十一届三中全会

B. 十四大

C. 十四届三中全会

D. 十八届三中全会

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【单选题】

党的()第一次明确指出,公有制为主体,多种所有制经济共同发展是我国社会主义初级阶段的基本经济制度___

A. 十四大

B. 十四届三中全会

C. 十五大

D. 十五届三中全会

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【单选题】

()是社会主义生产关系区别于资本主义生产关系的根本特征___

A. 生产资料所有制

B. 按劳分配

C. 国有经济和集体经济

D. 政府宏观调控

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【单选题】

中国共产党和各民主党派的关系是___

A. 共产党是执政党,各民主党派是在野党

B. 共产党是执政党,各民主党派是参政党

C. 共产党是执政党,各民主党派是反对党

D. 共产党和各民主党派是轮流执政的关系

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【单选题】

党的()明确把依法治国确立为治理国家的基本方略___

A. 十一届三中全会

B. 十四大

C. 十五大

D. 十八大

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【单选题】

社会主义民主政治的本质是___

A. 坚持和巩固共产党的执政地位

B. 人民当家做主

C. 依法治国

D. 改善党的领导

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【单选题】

我国的政体是___

A. 人民民主专政

B. 人民代表大会制度

C. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

D. 民族区域自治制度

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