【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
F
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
推荐试题
【单选题】
第1693题:消防水泵房及其配电室应设消防应急照明,照明可采用蓄电池作备用电源,其连续供电时间不应少于___min
A. 20
B. 30
C. 15
【单选题】
第1 694题:关于精馅塔塔压联锁的原因.下列说法正确的是___。
A. 塔顶采出量过大
B. 加热量太小
C. 进料中轻分含量过高
【单选题】
第1695题:发现裂解炉原料罐冒罐的应急处理流程正确的是___。
A. 报警→现场确认、报告→切断泄露源→启动应急程序
B. 现场确认、报告→切断泄露源→报警→启动应急程序
C. 切断泄露源→现场确认、报告→报警→启动应急程序
【单选题】
第1696題:特种劳动防护用品实行生产___。
A. 申请制度
B. 监督制度
C. 许可证制度
【单选题】
第1697题:对学校、医院等人员密集场所的建设工程,应当按照___当地房屋建筑的抗震设防要求进行设计和施工、采取有效措施,増强抗震设防能力。
A. 等于
B. 低于
C. 高于
【单选题】
第1698题:安全标志分为四类,它们分别是___。
A. 通行标志、禁止通行标志、提示标志和警告标志
B. 禁止标志、警告标志、指令标志和提示标志
C. 禁止标志、警告标志、通行标志和提示标志
【单选题】
第1699题:进行有关化学液体的操作时,为保护面部应使用___。
A. 太阳镜
B. 防护面罩
C. 毛巾
【单选题】
第1700题:氨工作场所每月至少进行一次作业环境职业病危害因素监测,每___至少进行一次控制效果评价。
A. 季度
B. 月
C. 半年
【单选题】
第1701题:按照职业性接触毒物危害程度分级,苯属于___级。
A. Ⅰ
B. Ⅱ
C. Ⅲ
【单选题】
第1702题:碳三加氢反应为___反应,必须严格控制温度,以防飞温引起恶性事故。
A. 放热
B. 吸热
C. 中和
【单选题】
第1703题:生产经营单位的从业人员有依法获得安全生产保障的权利,并应当依法履行安全生产方面的___。
A. 责任
B. 义务
C. 工作
【单选题】
第1704题:下列不属于工业上常见的板式塔的是___
A. 筛板塔
B. 填料塔
C. 浮阀塔
【单选题】
第1705题:发生氢气泄露事故时,处理的注意事项不包括___。
A. 避免产生火花
B. 要防静电
C. 要在下风口处理
【单选题】
第1706题:用于高处作业的安全帯适用于体重及负重之和不大于___kg。
A. 100
B. 110
C. 120
【单选题】
第1707题:从事使用高毒物品作业的用人单位应当至少每___进行一次职业中毒危害控制效果评价。
A. 半年
B. 年
C. 两年
【单选题】
第1708题:向用人单位提供可能产生职业病危害的设备的,应当提供中文说明书,并在设备的醒目位置___。
A. 张贴中文说明书
B. 设置警示标识和中文警示说明
C. 设置安全注意事项
【单选题】
第1709题:裂解炉导向管与定位管之间间隙___mm。
A. 10-15
B. 10-20
C. 15-25
【单选题】
第1710题:乙烯装置所用的原料、中间产品和产品大多是易燃易爆的气体或液体,如果安全措施不当会有爆炸的危 险。乙烯装置中发生的化学爆炸的种类不包括___爆炸。
A. 混合气体
B. 扩散气体
C. 气体分解
【单选题】
第1711题:生产装置应急状态下有毒有害工艺气体排放应排放至___。
A. 高空排放
B. 现场排放
C. 火炬系统
【单选题】
第1712题:防震减灾工作,实行___、防御与救助相结合的方针。
A. 预防为主
B. 安全第一
C. 防消结合
【单选题】
第1713题:关于重大事故的处理原则,下列表述错误的是___。
A. ​不跑、冒、滴、漏,不超温、起压、窜压
B. 可以就地排放油和气体,防止发生着火爆炸等恶性事故
C. ​注意保护催化剂及设备
【单选题】
第1714题:在火灾中,由于毒性造成人员伤亡的罪魁祸首是___。
A. 二氧化碳
B. 一氧化碳
C. 一氧化氮
【单选题】
第1715题:密封蒸气的作用是___。
A. 防止裂解气污染密封油
B. 防止透平中的蒸汽向大气泄漏
C. 防止密封油进入机体
【单选题】
第1716题:冷区安全阀内漏,常常会看到阀后管道___现象。
A. 振动
B. 结霜
C. 发热
【单选题】
第1717题:在有毒气、烟尘、缺氧环境下应选用___。
A. 过滤式呼吸器
B. 空气呼吸器
C. 防尘口罩
【单选题】
第1718題:酒精燃烧火灾是___类火灾。
A. A
B. B
C. C
【单选题】
第1719题:乙烯装置的低压消防系统压力一般为___MpA 。
A. 0.45
B. 0.3
C. 0.7
【单选题】
第1720题:布置在爆炸危险区的在线分析仪表间内设备为非防爆型时,在线分析仪表间应___。
A. 恒温
B. 密闭
C. 正压通风
【单选题】
第1721题:使用单位应当于压力容器定期检验有效期满前___,向特种设备检验机构提出定期检验的要求,特种设备应按要求,及时进行定期检验。
A. 1个月
B. 6个月
C. 一年
【单选题】
第1722题:燃烧的充分条件是___。
A. 一定浓度的可燃物,一定比例的助燃剂,一定能量的点火源,以及可燃物、助燃物、点火源三者要相互作用
B. 一定浓度的可燃物,一定比例的助燃剂,一定能量的点火源
C. 一定浓度的可燃物,一定比例的助燃剂,点火源,以及可燃物、、助燃物、三者要相互作用
【单选题】
第1723题二关于裂解气中一氧化碳的危害下列说法正确的是___。
A. 会使冷箱冻堵
B. 影响冷箱操作
C. 会造成甲烷化反应器超温
【判断题】
机械密封是一种传统的压盖密封,它能用于大型填料函和重载的场合
A. 对
B. 错
【判断题】
为了消除噪声的污染.除釆取从传播途径上控制外.还可以用耳塞作为个人的防护用品通常耳塞的隔声值可达4070分贝
A. 对
B. 错
【判断题】
被限期治理的企业事业单位应尽量完成治理任务
A. 对
B. 错
【判断题】
特种劳动防护用品安全标志管理工作由国家安全生产监督管理总局指定的特种劳动防护用品安全标志管理机构实施受指定的特种劳动防护用品安全标志管理机构对其核发的安全标志负责
A. 对
B. 错
【判断题】
高压蒸汽的量不足时可以通过补入低位能的蒸汽来补足
A. 对
B. 错
【判断题】
消防安全重点单位应当按照灭火和应急疏散预案、至少每年进行一次演练.并结合实际、不断完善预案
A. 对
B. 错
【判断题】
丙烯塔顶冷源器倒空不当有可能会造成设备冷淬
A. 对
B. 错
【判断题】
燃点又叫着火点是可燃物质开始持续燃烧所需要的最低温度
A. 对
B. 错
【判断题】
凡在距基准面2m以上有可能坠落的高处作业均称为高空作业
A. 对
B. 错