22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。_答案

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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【多选题】

7号道岔道岔转辙器采用___曲线型尖轨。

A. 45AT

B. 60AT

C. 50AT

D. 55AT

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【多选题】

道岔转辙器采用50AT曲线型尖轨，尖轨长___。

A. 5110mm

B. 5120mm

C. 5100mm

D. 5150mm

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【多选题】

正线护轨为分开式，采用___钢轨制造。

A. 43kg/m

B. 50kg/m

C. 60kg/m

D. 75kg/m

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【多选题】

护轨顶面要高出基本轨___。

A. 15mm

B. 10mm

C. 12mm

D. 14mm

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【多选题】

轨距垫分中间轨距垫和接头轨距垫，各设___，共4个号码

A. 4、8、10、14

B. 4、8、10、14

C. 4、8、10、14

D. 4、8、10、14

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【多选题】

钢轨接头两侧采用___。

A. 接头轨距垫

B. 普通轨距块

C. 备用轨距块

D. 中间轨距块

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【多选题】

正线9号道岔直股轨距为___。

A. 1440mm

B. 1435mm

C. 1445mm

D. 1430mm

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【多选题】

正线9号道岔曲股轨距加宽___。

A. 10mm

B. 8mm

C. 5mm

D. 0mm

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【多选题】

停车场7号道岔曲股轨距加宽为___。

A. 10mm

B. 5mm

C. 15mm

D. 0mm

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【多选题】

正线采用相离圆曲线线型，___弹性可弯尖轨。

A. 75AT

B. 55AT

C. 50AT

D. 60AT

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【多选题】

2号线正线尖轨设两个牵引点，第一牵引点动程为___，第二牵引点动程为（）。

A. 160mm 80mm

B. 160mm 120mm

C. 120mm 80mm

D. 120mm 60mm

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【多选题】

单开辙叉、交叉渡线锐角辙叉、交叉渡线钝角辙叉采用___整铸辙叉。

A. 普通碳素结构钢

B. 低合金结构钢

C. 高锰钢

D. 调质结构钢

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【多选题】

2号线正线道岔护轨采用分开式，采用___钢轨制造。

A. 60kg/m

B. 43kg/m

C. 75kg/m

D. 50kg/m

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【多选题】

4号线正线尖轨设两个牵引点，第一牵引点动程为___，第二牵引点动程为（）。

A. 160mm 80mm

B. 160mm 84mm

C. 120mm 84mm

D. 120mm 80mm

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【多选题】

4号线正线尖轨理论转换力不大于___。

A. 4KN

B. 3KN

C. 5KN

D. 2KN

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【多选题】

停车场AT曲线型尖轨侧向过岔允许最高速度为___km/h。

A. 15

B. 25

C. 35

D. 30

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【多选题】

正线AT直线型尖轨侧向过岔允许最高速度为___km/h。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 35

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【多选题】

停车场AT曲线型尖轨直向过岔允许最高速度为___km/h。

A. 60

B. 55

C. 50

D. 65

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【多选题】

正线开通初期3个月内每___小时巡道一次，3个月后视情况可改为每（）小时巡道一次。

A. 24 24

B. 24 48

C. 48 48

D. 48 72

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【多选题】

人工巡道的周期间隔不应超过___小时。

A. 72

B. 48

C. 24

D. 60

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【多选题】

车辆段、停车场所有道岔___巡查一遍，特殊情况下，根据调度部门下发的施工计划执行。

A. 24h

B. 48h

C. 72h

D. 每周

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【多选题】

正线折返道岔、车辆段、停车场咽喉道岔应每___全面检查一次。

A. 每周

B. 每3天

C. 每两周

D. 每两天

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【多选题】

正线普通道岔___全面检查一次。

A. 每天

B. 每月

C. 每周

D. 每两周

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【多选题】

正线及车辆段、停车场道岔每___检查一次钢轨、轨端、尖轨、叉心等是否有肥边和波磨，并有计划安排打磨。

A. 年

B. 半年

C. 三个月

D. 月

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【多选题】

每年在___季来临之前完成正线所有道岔及车辆段、停车场咽喉道岔的辙叉部分趾端和跟端接头拆检并涂油。

A. 春

B. 夏

C. 秋

D. 冬

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【多选题】

每年___月完成所有道岔和道岔前后轨缝调查和轨缝均匀工作并做好记录。

A. 12

B. 11

C. 10

D. 9

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【多选题】

50kg/m钢轨曲线型尖轨7号道岔设计动程：___mm。

A. 160

B. 152

C. 120

D. 80

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【多选题】

道岔两尖轨尖端相错量不得超过___mm。

A. 16

B. 12

C. 10

D. 8

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【多选题】

冬季冰雪天气道岔除雪，做好地铁列车进出库前的道岔准备工作，并提前___小时进行除雪准备工作，保证地铁列车安全平稳的通过责任道岔。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【多选题】

正线轨道工班夜间保障人员必须做到晚间和凌晨地铁列车进出库前清扫冰雪，做好地铁列车进库前的准备工作，并提前___小时进行除雪准备工作，保证地铁列车安全平稳的通过道岔。

A. 2

B. 1.5

C. 0.5

D. 1

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【多选题】

各工班责任分工道岔内的所有转辙部分应根据行车需要和冰雪情况确定除雪周期，而辙叉轮缘槽和护轨轮缘槽必须___小时彻底清除冰雪一次。

A. 48

B. 24

C. 36

D. 72

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【多选题】

经地铁列车碾压过的翼轨轮缘槽，严禁大于___小时清除一次。

A. 24

B. 36

C. 48

D. 72

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【多选题】

道岔两尖轨尖端距离大于6m时，则按不大于___‰的递减率递减，但中间应有不短于6mm的相等轨距段。

A. 6

B. 5

C. 4

D. 3

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【多选题】

导曲线可根据需要设置6mm的超高，并在导曲线范围内按不大于___‰顺坡。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【多选题】

道岔辙叉部分查照间隔和护背距离应控制在___mm、（）mm之间比较合适。

A. 1390～1393 1346～1348

B. 1391～1394 1345～1348

C. 1390～1394 1346～1348

D. 1391～1394 1346～1348

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【多选题】

辙叉轮缘槽检查时标准宽度为___mm,容许误差为+3、-1mm。

A. 50

B. 48

C. 46

D. 44

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【多选题】

辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度为___mm，容许误差为+3、-1mm。

A. 40

B. 42

C. 44

D. 46

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【多选题】

尖轨非工作边与基本轨工作边的最小距离为___mm，容许误差为-2mm。

A. 50

B. 55

C. 60

D. 65

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【多选题】

护轨轮缘槽和辙叉轮缘槽宽度之和应不小于___mm。

A. 90

B. 89

C. 88

D. 87

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【多选题】

钢轨伤损分为___三类。

A. 轻伤、重伤和折断

B. 微伤、轻伤和重伤

C. 微伤、重伤和折断

D. 中伤、重伤和折断

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