由于金融机构交易系统不完善、管理失误或其他一些人为错误导致的金融风险属于操作风险_答案

【判断题】

由于金融机构交易系统不完善、管理失误或其他一些人为错误导致的金融风险属于操作风险

A. 对

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【判断题】

企业为了筹措短期资金，在货币市场上发行在将来一定时期内偿付本息的凭证这种凭证称为大额可转让定期存单

A. 对

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各单位按收入法计算的增加值应包括劳动者报酬、固定资产折旧、生产税净额和营业盈余

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在资产负债表上，资产是按其流动性进行排列的，流动性强的排在前面，流动性差的排在后面。排在应收账款前面的项目是固定资产

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商业银行通过吸收存款和发放贷款，发挥着化货币为资本的作用,这是它的支付中介职能的体现

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在经济稳定增长时期，政府通过实施财政收支基本平衡或者动态平衡的财政政策，保持经济的持续稳定发展。这种政策属于相机抉择财政政策。

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撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭

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目前我国主要采用生产法计算工业增加值

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A. 对

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A. 对

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对各项资产应按取得时支付的实际成本计量，其后不得自行调整其账面价值，这遵循的是会计要素确认计量原则中的历史成本原则

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在计算速动比率时，要从流动资产中扣除存货部分，再除以流动负债。这是因为存货的质量不稳定

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根据《中华人民共和国担保法》的规定，当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为连带责任保证

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甲乙双方在合同中对合同履行的费用负担约定不明确的，根据法律规定，应按由履行义务的一方负担的办法处理

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在国债发行制度中，决定国债发行条件的关键是国债的发行方式

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将财政政策分为扩张性政策、紧缩性政策和中性政策，这是根据调节经济总量和结构的功能对财政政策进行的分类

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财政政策和货币政策协调配合的“双紧”类型，适合于经济中出现严重通货紧缩时采用

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提高存款准备金率对货币供求的影响是减少货币供给

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从理论上讲，工资上涨过快容易导致成本推进型通货膨胀

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中央银行对不动产以外的各种耐用消费品的销售融资予以控制，这种货币政策工具是消费者信用控制

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我国国债分为可流通国债和不可流通国债，不可流通国债是指记账式国债

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当经济繁荣、失业减少时，政府扩大财政赤字规模，可以减缓需求过旺势头

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根据我国货币层次的划分标准，既属于狭义货币供应量（m1），又属于广义货币供应量（m2）的是活期存款

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对净利差的管理和对利率敏感性缺口率的管理，是商业银行资产－负债管理的主要内容。其中，正缺口战略适用于利率下降期

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某商业银行为客户办理资金收付业务，客户为此支付了1万元手续费。这种业务属于商业银行的中间业务

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确定有价证券交易价格的主要依据是未来收益的总值

A. 对

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商业银行的信用中介职能直接影响社会货币供应量

A. 对

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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