22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。_答案

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【单选题】

脉搏短绌见于___

A. 窦性心动过缓

B. 心房颤动

C. 心室颤动

D. 房室传导阻滞

E. 阵发性心动过速

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【单选题】

二尖瓣听诊区位于___

A. 左锁骨中线内侧第5肋间隙处

B. 胸骨右缘第2肋间处

C. 胸骨左缘第3．4肋间处

D. 胸骨左缘第2肋间处

E. 胸骨下缘近剑突处

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【单选题】

主动脉瓣第二听诊区位于___

A. 左锁骨中线内侧第5肋间隙处

B. 胸骨右缘第2肋间处

C. 胸骨左缘第3．4肋间处

D. 胸骨左缘第2肋间处

E. 胸骨下缘近剑突处

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【单选题】

主动脉瓣第一听诊区位于___

A. 左锁骨中线内侧第5肋间隙处

B. 胸骨右缘第2肋间处

C. 胸骨左缘第3．4肋间处

D. 胸骨左缘第2肋间处

E. 胸骨下缘近剑突处

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【单选题】

心房颤动时临床听诊的特点，错误的是___

A. 舒张期奔马律

B. 心室律极不规则

C. 心音强弱不一

D. 心率和脉率不一致

E. 脉搏短绌

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【单选题】

肺部叩诊呈浊音常见于___

A. 大量胸腔积液

B. 肺内空洞

C. 肺气肿

D. 气胸

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【单选题】

大叶性肺炎实变期病变部位常可听到___

A. 肺泡呼吸音增强

B. 肺泡呼吸音减弱

C. 呼吸音延长

D. 异常支气管呼吸音

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【单选题】

关于干啰音下列哪项不对___

A. 在吸气时较多而明显

B. 在呼气时较多而明显

C. 啰音的响度及性质易变

D. 发生部位易变

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【单选题】

心脏触及震颤多由于___

A. 瓣膜关闭不全

B. 瓣膜狭窄

C. 心室颤动

D. 心房颤动

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【单选题】

叩诊反映心脏实际大小的心浊音界是___

A. 绝对浊音界

B. 相对浊音界

C. 绝对浊音界加相对浊音界

D. 心上浊音界

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【单选题】

梨型心脏见于___

A. 主动脉瓣狭窄

B. 肺动脉瓣狭窄

C. 主动脉瓣关闭不全

D. 二尖瓣狭窄

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【单选题】

关于第一心音，正确的是___

A. 第一心音音调低，时间较长

B. 当心脏舒张时，半月瓣关闭而产生

C. 在心底部最响

D. 听诊时出现在心尖搏动之后

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【单选题】

交替脉是以下哪种情况特有的病理特征___

A. 贫血

B. 非对称性室间隔肥厚

C. 主动脉瓣关闭不全

D. 心功能不全

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【单选题】

二尖瓣狭窄杂音的特点，下列哪项是错误的___

A. 心尖部最响

B. 出现在舒张中晚期

C. 呈隆隆样

D. 常向左腋下传导

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【单选题】

正常成年男性右锁骨中线第3肋间的叩诊音是___

A. 清音

B. 实音

C. 浊音

D. 鼓音

E. 过清音

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【单选题】

桶状胸常见于___

A. 肺结核

B. 肺气肿

C. 佝偻病

D. 慢性消耗性疾病

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【单选题】

上腔静脉梗阻所致的胸壁静脉曲张其血流方向为___

A. 自上而下

B. 自下而上

C. 乳头以下往下流，乳头以上往上流

D. 乳头以下往上流，乳头以上往下流

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【单选题】

胸壁局部有压痛可见于___

A. 胸壁局部软组织炎症或骨折

B. 大叶性肺炎

C. 胸膜炎

D. 支气管炎

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【单选题】

胸骨有压痛或叩击痛见___

A. 胸腔积液

B. 气胸

C. 急性白血病

D. 再生障碍性贫

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【单选题】

胸式呼吸运动减弱而腹式呼吸运动加强，常见于___

A. 腹膜炎

B. 大量腹水

C. 妊娠晚期

D. 胸膜疾病

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【单选题】

严重肺炎时可出现___

A. 胸式呼吸增强

B. 腹式呼吸增强

C. 腹式呼吸减弱

D. 胸式与腹式呼吸均增强

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【单选题】

上呼吸道部分梗阻时可发生___

A. 呼气性呼吸困难

B. 吸气性呼吸困难

C. 混合性呼吸困难

D. 呼气时间延长

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【单选题】

正常人触觉语颤的生理差异为___

A. 前胸上部较下部弱

B. 前胸上部较下部强

C. 后胸上部较下部强

D. 左上胸较右上胸强

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【单选题】

右侧胸腔少量积液时，其积液上方触觉语颤可___

A. 增强

B. 减弱

C. 消失

D. 正常

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【单选题】

胸部触到胸膜摩擦感可出现下列情况___

A. 有胸痛

B. 无胸痛

C. 胸痛可有可无

D. 无胸膜摩擦音

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【单选题】

胸壁组织增厚时常使胸部叩诊音变为___

A. 过清音

B. 鼓音

C. 浊音

D. 空翁音

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【单选题】

肺下界降低常见于___

A. 胸腔积液

B. 肺萎缩

C. 腹水

D. 肺气肿

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【单选题】

肺气肿时肺部叩诊呈___

A. 鼓音

B. 浊音

C. 清音

D. 过清音

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【单选题】

腹部出现移动性浊音，提示有___

A. 门静脉高压

B. 腹膜炎

C. 幽门梗阻

D. 腹水

E. 腹腔肿瘤

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【单选题】

肠鸣音亢进时，每分钟至少听到肠鸣音___

A. 2次

B. 4次

C. 6次

D. 8次

E. 10次

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【单选题】

对腹部的体格检查中，以哪种最重要___

A. 视诊

B. 触诊

C. 叩诊

D. 听诊

E. 嗅诊

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【单选题】

九区分法，胰头位于___

A. 右上腹部

B. 左上腹部

C. 上腹部

D. 左腰部

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【单选题】

九区分法，胆囊的位置在___

A. 左上腹部

B. 左下腹部

C. 脐部

D. 右上腹部

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【单选题】

下列引起腹部外形改变的因素中，哪一项是错误___

A. 右上腹膨隆——原发性肝癌

B. 蛙状腹——腹内充气

C. 弥漫性腹部膨隆——巨大腹块

D. 下腹部隆起——早期妊娠

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【单选题】

舟状腹的常见病因是___

A. 晚期肝硬化

B. 胃癌晚期

C. 结核性腹膜炎

D. 肠结核

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【单选题】

下列哪一项是腹式呼吸减弱的原因___

A. 结核性胸膜炎

B. 胸部外伤

C. 肺炎

D. 急性腹膜炎

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【单选题】

下列哪一项是引起腹壁静脉曲张的原因___

A. 肾囊肿

B. 心衰

C. 肝硬化门脉高压

D. 结核性腹膜炎

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【单选题】

关于麦氏点的描述，下列哪一项是正确的___

A. 两髂前上棘连线与通过耻骨结节所做垂直线的交点上

B. 右侧腹直肌外缘平脐处

C. 右髂前上棘至脐连线的1/2处

D. 右髂前上棘至脐连线外1/3或内2/3处

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【单选题】

腹壁静脉曲张，其血流方向向上，最可能的诊断是___

A. 健康成年人

B. 肝硬化门脉高压

C. 下腔静脉阻塞

D. 上腔静脉阻塞

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【单选题】

肠型及蠕动波常见于___

A. 肠结核

B. 肠穿孔

C. 肠梗阻

D. 克隆氏病

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