【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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答案
T
解析
暂无解析
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【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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【多选题】
销户时虚拟柜员账包中传票摆放包括___
A. 《撤销人民币银行结算账户申请书》
B. 营业执照等开户时的证明文件资料
C. 法定代表人身份证
D. 旧印鉴卡2联
【多选题】
一般户销户使用“2408结清”需要上传的影像包括___
A. 《撤销人民币银行结算账户申请书》
B. 营业执照
C. 开户许可证/基本户信息表
D. 旧印鉴卡2联
E. 法人身份证及联网核查
【多选题】
账户资料的保管期限为撤销后___年。
A. 5年
B. 10年
C. 15年
D. 永久
【多选题】
___审批同意不得借阅、复印,经审批可以借阅、复印的,应在会计档案查阅登记簿上记录。
A. 行长
B. 会计分管行长
C. 主管部门
【多选题】
根据最新《绍兴银行会计档案管理实施细则》,以下不属于纸质保管期限的是___。
A. 永久
B. 30年
C. 10年
D. 5年
【多选题】
账户资料的借阅应登记会计档案查阅登记簿,账户资料未经___审批同意不得借阅、复印。
A. 资料保管员
B. 会计主管
C. 分管行长
D. 网点负责人
【多选题】
开户行发现账户资料丢失的,应作以下处理___。
A. 报告上级主管部门;
B. 经上级主管部门审批同意后补办账户资料;
C. 自行联系客户补办账户资料;
D. 立即追查原因。
【多选题】
企业网银的账包资料包括___。
A. 营业执照复印件
B. 法人身份证复印件
C. 《绍兴银行企业网上银行业务申请表》银行留存
D. 操作员身份证复印件
【多选题】
单位活期存款结息日为:___
A. 每月20日
B. 每季20日
C. 半年一次,分别为6月20日与12月20日
D. 以上说法都不对
【多选题】
现金支票大额取现,对相关审批描述正确的是:___。
A. 主办会计审批基本账户5-50 万元(不含50 万),临时专用账户5-20 万元(不含20 万);
B. 开户银行负责人审批基本账户50-200 万元(不含200 万),临时专用账户20-50 万元(不含50 万);
C. 开户银行管辖行负责人审批基本账户200 万以上,临时专用账户50 万元以上
【多选题】
对于单位活期存款利息描述正确的是___。
A. 按日计提,按季自动结息,也可以进行单户临时结息,计息期间遇到利率调整分段计息,每季末二十日为结息日。
B. 对单位的存款利息可转账,也可支取现金,所计利息应于结息当日入账。
C. 被冻结的款项,不属于赃款的,冻结期均不计付利息。
D. 活期保证金帐户的结息入帐帐户是其对应的结算帐户。
【多选题】
对于集中核算子户,可以输入主户账号()+子户编号(),直接记账。___
A. 16位 4位
B. 4位 16位
C. 17位 5位
D. 5位 17位
【多选题】
柜员收到在本网点开有单位银行结算账户或非本网点开户的通存非通兑单位银行结算账户的客户递交的一式二联现金缴款单和现金,应认真审查以下内容:___
A. 凭证是否合法、有效,即凭证填写的日期、户名账号、开户银行、金额、款项来源等要素是否完整、准确,有无涂改,大小写金额是否相符;
B. 注意现钞流通期、最低收兑面额和钞券的质量,不合流通券要求钞券应按残损币有关规定处理。
C. 现金缴款单填写金额账号等要素必须顶格书写。
D. 要素缺漏或填写有误的凭证,应请客户当面补填或重新填制。
【多选题】
单位定期存款起存金额为___万元。
A. 1
B. 5
C. 10
D. 20
【多选题】
单位定期存款部提次数:普通定期___次,协议存款、同业存款( )次,通知存款( )次,定期保证金( )次。
A. 1;1;N;N
B. 1;0;N;N
C. 1;0;1;N
D. N;0;1;N
【多选题】
人民币单位定期存款起存金额___万元,可以约定自动转存。人民币单位通知存款起存金额( )万元,一次性存入,可一次或分次支取,最低支取额为( )万元,分次支取的,留存部分如低于起存金额的,则予以清户;不低于起存金额的开具新定期存单,从原存款开户日计算存期。
A. 1、50、10
B. 10、50、5
C. 1、10、5
D. 5、10、1
【多选题】
人民币单位定期存款按存期分___,人民币单位定期存款起存金额( )万元,可以约定自动转存。
A. 3月 6月 一年 三年 五年,1万
B. 3月 6月 一年 二年 五年,1万
C. 3月 6月 一年 二年 三年 五年,1万
D. 3月 6月 一年 二年 三年 五年,5万
【多选题】
单位人民币通知存款起存金额___万元,一次性存入,可一次或分次支取,最低支取额为( )万元。
A. 30 10
B. 50 10
C. 50 20
D. 100 20
【多选题】
人民币单位定期存款按存期分___。
A. 三个月
B. 六个月
C. 一年
D. 二年
E. 三年
F. 五
【多选题】
下列说法正确的有___。
A. 证实书凭证打印必须在定期账户的开户网点进行补打;
B. 人民币单位定期存款按存期分三个月、六个月、一年、三年、五年;
C. 财政拨款、预算内资金及银行贷款不得作为单位定期存款存入银行;
D. 定期存款必须先开零值账户,再进行置款存入。
【多选题】
以下说法正确的是___
A. 单位定期存款证实书仅对存款单位开户证实,可以作为质押的权利凭证。
B. 人民币通知存款部提后,留存金额不低于起存金额的开具新定期存单,从 原存款开户日计算存期。
C. 不允许为没有开立基本账户或一般账户的单位开立单位定期存款。
D. 人民币单位定期存款按存期分三个月、六个月、一年、三年、五年。
【多选题】
单位开立协定存款账户,基本存款额度最低不低于___人民币。
A. 5万元
B. 10万元
C. 20万元
D. 50万元
【多选题】
下列说法正确的是___。
A. 协定存款账户中基本存款额度以内的存款按结息日挂牌公布的活期存款利率计息;超过基本存款额度部分的存款按结息日挂牌公布的协定存款利率计息。计息期间如遇利率调整,则分段计息。
B. 只有在我行开基本户的单位才可申请办理协定存款
C. 办理协定存款须由开户单位与本行签订《协定存款合同》,约定合同期限,最长不超过2年。
D. 协定存款按日计息,按月结息。
【多选题】
协定存款合同期满,甲方需要销户,必须于距合同到期日___天前向乙方提出书面销户通知,并于到期日办理销户手续。
A. 5天
B. 10天
C. 15天
D. 20天
【多选题】
对协定存款账户销户的,如果在结息日销户,超过基本存款额度部分的存款按___挂牌公布的协定存款利率计息;如果不在结息日销户,超过基本存款额度部分的存款从上一结息日起到销户日止,不再按协定存款利率计息,而按( )挂牌公布的活期存款利率计息。
A. 结息日、销户日
B. 开户日、销户日
C. 结息日、开户日
D. 开户日,开户日
【多选题】
原则上在绍兴银行开立单位结算账户,且开户期限已满一个___的单位才能申请办理协定存款。
A. 月
B. 季度
C. 会计年度
【多选题】
合同期内,存款单位原则上不得要求销户,如遇特殊情况,须向经办行提交书面销户申请(见附件3),经办行在收到销户申请后___内答复。
A. 3天
B. 5天
C. 3个工作日
D. 5个工作日
【多选题】
下面关于单位协定存款说法正确的有___。
A. 开户单位要与银行签订《绍兴银行人民币单位协定存款合同》;
B. 开立单位结算账户的中华人民共和国境内的法人及其他组织;
C. 具有结算和协定存款双重功能;
D. 并约定基本存款额度,约定期限,由银行将协定存款账户中超过该额度的部分按协定存款利率单独计息的一种存款方式。
【多选题】
下列关于单位协定存款说法正确的有___。
A. 单位开立协定存款基本存款额度不得低于10万元;
B. 协定存款按日计息,按季结息;
C. 协定存款最长不超过1年(含1年);
D. 《单位协定存款合同》与开户申请书一起专夹保管。
【多选题】
定期保证金进行置款的交易码___。
A. 2401
B. 2410
C. 2402
D. 2411
【多选题】
非银承保证金的销户和提前置换销户的银承保证金,需要客户经理提供___通知书。
A. 开户
B. 变动
C. 调整
D. 销户
【多选题】
处理保证金追加追减锁定时,如果业务类型选择___ ,需要选择输入签发标识本行签发/他行代签,其他类型置灰,不需要输入。
A. 国际结算
B. 保函
C. 国内信用证
D. 远期结售汇
【多选题】
保证金通过相关交易、国结系统及前台追加锁定金额进行管理,锁定金额不得___可用余额。
A. 小于
B. 小于等于
C. 大于
D. 大于等于
【多选题】
对于银承保证金,追加减是通过票据系统的银承开立销户时关联保证金时___加减的。
A. 自动
B. 操作存取
C. 操作转账
【多选题】
受理审核保证金业务。柜员应审核:___
A. 客户提交的付款凭证转帐支票
B. 转账支票,绍兴银行保证金开户告知书
C. 现金支票,绍兴银行保证金开户告知书
D. 现金支票,绍兴银行保证金开户通知书
【多选题】
保证金业务下设立___产品。
A. 银承保证金
B. 保函保证金
C. 开证项下保证金
D. 其它保证金
【多选题】
办理下列哪些业务需要客户经理提供保证金变动通知书。___
A. 非银承保证金的销户
B. 银承保证金的销户
C. 提前置换销户的银承保证金,
D. 以上都是
【多选题】
下列说法哪些是正确的 ___。
A. 活期类保证金在季度结息时将利息计入保证金本身活期账户。
B. 定期类账户可通过柜面进行单独结息或结息销户;定期未到期前只能进行结息销户,不能进行单独结息。
C. 保证金被部分或全部锁定时,不能进行结息销户。
D. 活期保证金账户对应的锁定业务到期后,相应的锁定金额不再计算利息。
E. 定期保证金账户到期后,计活期利息。定期保证金到期前支取的,支取部份的积数将从定期积数转入活期积数。
【多选题】
以下哪些签发开立时,需要存一部分资金在银行作为保证金。 ___
A. 银行承兑汇票
B. 开立保函
C. 开立信用证
D. 三省一市汇票
【多选题】
以下关于保证金参数定义的说法正确的有___。
A. 到期日:用于记录定期保证金到期日,定期保证金在开户时可以自行设置到期日,但不能小于原存期的对日到期日。
B. 锁定金额:通过相关交易、国结系统及前台追加锁定金额进行管理,锁定金额不得大于可用余额。
C. 可支取余额:账户余额减去锁定金额,即可用于追加锁定或支取的金额。
D. 票据流水号:信贷系统的借据号、电子商业汇票系统的汇票号码、国结系统的业务序号,用于对应每笔具体业务。