22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。_答案

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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在HMU内，伺服valve由何驱动？___

A. ECU控制的电动马达驱动；

B. ECU控制的扭矩马达液压驱动；

C. 以上都不是。

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【单选题】

在地面ECU何时自动断电?___

A. 飞机供电网供电；

B. 发动机一停车；

C. 发动机停车5min后。

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【单选题】

在调节VBV反馈杆以前，VBVvalve必须被调节到何位置？___

A. 任意位置；

B. 开位；

C. 关闭位。

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【单选题】

在反推打开程序中，当4个枢轴门都到达---%时，打开电门关闭？___

A. 95%；

B. 98%；

C. 99%。

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在飞机缝翼收起情况下，反推包皮可以打开多少度？___

A. 45度；

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C. 35度。

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在开门顺序中，作动筒伸出由何提供?___

A. 增压valve；

B. 方向选择valve；

C. 开门电门。

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在空中，油门杆在两个限定位中间，由什么决定N1比率限制?___

A. 油门杆位置；

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C. 下限位。

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【单选题】

在哪种情况下，ECU可中断起动?___

A. 自动起动和人工起动；

B. 自动起动；

C. 假起动。

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【单选题】

在人工模式，N2到50%时，下面哪种说法正确：___

A. 人工起动按钮"ON"灯灭；

B. ECU给ECAM信息，关闭起动valve；

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【单选题】

在自动和人工模式中，哪个计算机控制发动机推力?___

A. FMGC；

B. FCU；

C. ECU。

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在自动模式，哪种故障出现时，FADEC可自动完成几次试起动?___

A. 点火故障；

B. EGT超限；

C. A+B。

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【单选题】

主滑油滤堵塞时，则：___

A. 滑油通过旁通valve和备用油滤；

B. IDG滑油温度上升；

C. 发动机滑油温度上升。

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【单选题】

主金属屑探测器在探测到金属屑时：___

A. 送信号ECU；

B. 送警告到ECAM；

C. 地面检查目视指示器伸出。

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【单选题】

转子活动间隙控制和起动放气系统使用何处引气加热转子腔？___

A. 4级高压压气机引气；

B. 5级高压压气机引气；

C. 9级高压压气机引气。

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【单选题】

转子活动间隙控制系统的功用是什么?___

A. 使高压涡轮热膨胀；

B. 提供低压涡轮冷却；

C. 加热高压转子腔。

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【单选题】

自动起动中，ECU开始发动机起动程序后，PACKvalve自动关闭，多少秒后如发动机主电门不在"ON"位，PACKvalve会再打开？___

A. 25秒；

B. 30秒；

C. 35秒。

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【单选题】

压气机、燃烧室和______称为发动机的核心机___

A. 涡轮

B. ECU

C. 喷管

D. 进气道

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【单选题】

春秋航空的A320飞机选装的是______发动机，推力为27，000磅。___

A. CFM56-5B4

B. CFM56-5B5

C. CFM56-5B6

D. CFM56-5B7

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【单选题】

除去风扇一级，低压压气机分______级。___

A. 4

B. 5

C. 9

D. 3

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【单选题】

高压压气机分______级。___

A. 4

B. 5

C. 9

D. 7

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【单选题】

低压涡轮分______级。___

A. 1

B. 2

C. 4

D. 3

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【单选题】

高压涡轮分______级。___

A. 1

B. 2

C. 4

D. 3

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【单选题】

每台发动机上安装______个风扇叶片___

A. 36

B. 38

C. 42

D. 40

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【单选题】

CFM56-5B发动机的站位里，风扇入口是站位______；___

A. 0

B. 12

C. 13

D. 1

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【单选题】

发动机的站位，风扇出口是站位______。___

A. 0

B. 12

C. 13

D. 2

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【单选题】

发动机的站位，高压压气机出口或燃烧室入口是站位______。___

A. 3

B. 4

C. 5

D. 7

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【单选题】

发动机的站位，低压涡轮出口是站位______。___

A. 3

B. 4

C. 5

D. 7

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【单选题】

发动机转子由______个轴承支撑___

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

FADEC系统主要由______部件组成___

A. 燃油泵、ECU

B. ECU、HMU和各温度、压力、流量传感器

C. FADEC计算机和各传感器

D. 燃油泵、ECU、EIU

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【单选题】

发动机的No.3轴承使用的是______油池___

A. 前

B. 后

C. 中

D. A+B

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【单选题】

每台发动机点火系统有______套激励器和点火嘴___

A. 3

B. 2

C. 1

D. 4

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【单选题】

发动机上有______孔探孔（包括点火嘴安装孔）。___

A. 18个

B. 20个

C. 22个

D. 24个

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【单选题】

发动机VBV的作用是_________

A. 防止压气机喘震

B. 提供发动机引气

C. 提供发动机冷却气

D. A+C

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【单选题】

发动机控制和飞机各系统间的接口计算机是_________

A. EIU

B. ECU

C. EVMU

D. A+B+C

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【单选题】

显示于EWD上的发动机主参数有_________

A. OILPRESSURE/TEMPREATRUE/FF

B. VIB/N1/N2/EGT

C. N1/EGT/N2/FF

D. VIB/N1/N2/FF

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【单选题】

A320的CFM56发动机反推打开方式_________

A. 滑套式

B. 折流门式

C. 蚌壳式

D. 格栅式

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【单选题】

发动机起动valve安装在风扇包皮______侧___

A. 左侧

B. 右侧

C. 下方

D. 上方

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【单选题】

A320的CFM56发动机有______个反推门___

A. 2个

B. 4个

C. 6个

D. 3个

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【单选题】

排放系统的储存器，在飞行中速度达到______时，利用空气压差排出。___

A. 100节

B. 150节

C. 200节

D. 120节

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【单选题】

发动机N2>______%，PMA永磁发电机供电，两组线圈分别给ECUA、B通道供电。115V，400Hz，单相交流电。___

A. 7

B. 12

C. 22

D. 30

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