【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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T
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【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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【单选题】
哪一个燃油箱首先给发动机供油:___
A. A.中央油箱
B. B.内侧油箱
C. C.外侧油箱
D. D.机翼油箱
【单选题】
当中央油箱燃油被用完,在自动方式时,中央油箱燃油泵:___
A. A.必须人工关断
B. B.自动停止
C. C.仍然运转但有警告表示无燃油
D. D.仍然运转且无警告
【单选题】
对于油箱通气系统,下列说法不正确的是:___
A. A.位于机翼翼尖部的通气油箱正常情况下不储存燃油
B. B.右侧机翼内格油箱压力过高时,可向中央油箱释压
C. C.中央油箱通过左侧通气油箱通气
D. D.当看不到通气油箱过压保护器上完整的十字叉时,说明通气油箱通气口可能堵塞
【单选题】
机翼油箱的传输valve打开,则___
A. A.说明该侧机翼内格油箱的燃油已用尽
B. B.当内格油箱内燃油上升到一个定值后自动关闭
C. C.将保持打开直到下一次飞机加油
D. D.当外格油箱内的燃油全部流入内格油箱后其自动关闭
【单选题】
通气浮子valve:___
A. A.防止燃油进入通气管路
B. B.允许燃油从通气管路排出
C. C.保持燃油箱增压
D. D.保证燃油不会因为低压而汽化
【单选题】
下列关于APU燃油供给正确的说法是:___
A. A.APU的燃油只能由一单相115VAC马达驱动的专用燃油泵供给
B. B.APU的燃油泵可以由电瓶通过静变流机供电
C. C.按压APU舱内的燃油通气按钮,APU的燃油泵不工作,APU低压关断valve打开
D. D.APU只能由左大翼油箱供给燃油
【单选题】
下列关于加油面板操作正确的是:___
A. A.任何时候进行高油量测试,三个高油量蓝色灯都点亮
B. B.当方式选择电门置位于REFUEL位时,琥珀色OPEN灯点亮
C. C.进行自动加油时,三个加油valve选择电门都处于NORM位
D. D.以上答案都不正确
【单选题】
下列关于燃油系统叙述正确的是:___
A. A.正常情况下,外格油箱不储存燃油
B. B.飞机燃油储存于中央油箱和左右内/外格共五个互不相通的油箱中
C. C.所有燃油系统的工作均是由FQIC来进行控制的
D. D.加油面板位于右侧机腹整流罩上
【单选题】
下列关于燃油指示系统说法不正确的是:___
A. A.燃油指示系统由FQIC和FLSCU控制
B. B.FULLLEVEL/UNDERFULLLEVEL传感器的作用是控制中央燃油泵的自动方式工作
C. C.当飞机在地面被顶起起落架内筒完全伸出时,FQIC无电供给,不能进行加油/抽油操作
D. D.当飞机无电时,可通过油量磁性指示器读取燃油量
【单选题】
下列哪一种情况和中央油箱燃油泵自动工作方式无关:___
A. A.缝翼放出
B. B.中央油箱内低油量
C. C.机翼油箱燃油泵低压
D. D.IDG滑油冷却/燃油再循环
【单选题】
当一侧机翼内格油箱的低油面传感器变干时,___
A. A.一侧机翼里的二个传输valve打开
B. B.一侧机翼里的一个传输valve打开
C. C.每侧机翼里各有一个传输valve打开
D. D.该侧机翼的燃油泵自动停止工作
【单选题】
中央油箱燃油泵工作于自动方式,则___
A. A.任何时候,只要缝翼放出,两个泵停止工作
B. B.当中央油箱内的两个低油面传感器变干,两个泵立即停止工作
C. C.要人工关断油泵,必须先将其工作方式转为人工方式
D. D.当机翼内格油箱的两个满量传感器都变湿时,中央燃油泵停止工作直到相应机翼油箱用去至少500KG燃油
【单选题】
A320燃油油箱最大容量是多少?___
A. A.41736LBS(18964KG)
B. B.45920LBS(20866KG)
C. C.52174LBS(23707KG)
D. D.32890LBS(14932KG)
【单选题】
左内格油箱过压,可向哪里释压?___
A. A.外格油箱
B. B.中央油箱
C. C.机外
D. D.以上都正确
【单选题】
A320机翼油箱中各有几个泵?___
A. A机翼油箱中各有两个泵
B. B没有燃油泵,因为油箱是空气增压的
C. C机翼油箱中各有一个泵
D. D所有油箱中总共有两个泵
【单选题】
正常情况下,在哪里可检查各燃油箱油量?___
A. A上ECAM燃油页面
B. B在下ECAM燃油页面
C. C上ECAM显示
D. D上ECAM显示或加油操纵面板
【单选题】
燃油油量指示(FQI)系统有几个通道?___
A. A3
B. B1
C. C2
D. D4
【单选题】
通气油箱通气口位于何处?___
A. A机翼外侧下部
B. B机翼内侧下部
C. C机翼外侧上部
D. D机翼内侧上部
【单选题】
你如何检查燃油油量指示处于降级方式?___
A. A油量指示为琥珀色
B. B油量指示的后两位数字被短虚线代替,但无法确定哪一侧受影响
C. C油量指示的后两位数字被短虚线代替,ECAM燃油页面必须调出,以检查哪个油箱受影响
D. D对应受影响的油箱的油量指示在ECAM燃油页面上闪烁
【单选题】
燃油回油valve(FRV)由谁控制:___
A. AFMGC
B. BFADEC
C. CFLSCU
D. DFQIC
【单选题】
机翼油箱泵按钮上的琥珀色失效灯何时燃亮:___
A. A供油压力下降时
B. B油泵未通电时
C. C无故障时按钮设在OFF位
D. D机翼油箱油量少于750KG
【单选题】
方式选择电门上的琥珀色失效灯何时点亮:___
A. A供油压力下降时
B. B中央油箱大于250公斤,任何机翼油箱少于5000公斤
C. C两个中央油箱泵选择在关位
D. D大翼油箱燃油泵故障
【单选题】
最大加油压力为:___
A. A50PSI
B. B36PSI
C. C11PSI
D. D35PSI
【单选题】
在上ECAM页面,机载油量指示呈琥珀色且被框起一半是什么意思?___
A. A所显示的油量不是完全可用
B. B油量显示降级
C. C油量显示正常
D. D所显示的油量完全不可用
【单选题】
除了给发动机供油外,燃油还有什么用途?___
A. A冷却IDG滑油
B. B冷却发动机滑油
C. C冷却液压油
D. DA和B都正确
【单选题】
APU的燃油可由谁供应?___
A. A油箱燃油泵
B. BAPU燃油泵
C. C油箱燃油泵和APU燃油泵
D. DAPU燃调抽吸作用
【单选题】
各油箱中为何有2%的额外空间?___
A. A用于散热
B. B用于燃油膨胀不致溢出
C. C制造工艺水平限制
D. D无特殊目的
【单选题】
发动机低压燃油valve由谁关闭?___
A. A发动机火警电门或中央油箱传输valve控制逻辑
B. B发动机火警电门或方式选择电门设在人工位
C. C发动机火警电门或发动机主电门
D. D以上都不对
【单选题】
在正常操作时,交输valve:___
A. A当中央油箱油量大于100KG且任何油箱油量少于5000KG时,自动打开
B. B起飞时人工关闭
C. C起飞时人工打开
D. D由方式选择按钮开关自动打开
【单选题】
燃油滤堵塞时发动机还有供油吗?___
A. A有,用来自IDG冷却管路的燃油
B. B没有
C. C有,绕过燃油滤(旁通valve)
D. A有,用来自外格油箱管路的燃油
【单选题】
在交输按钮上,绿色OPEN灯亮表示:___
A. Avalve完全打开
B. Bvalve完全关闭
C. Cvalve处于过渡过程
D. Dvalve不在全关位
【单选题】
中央油箱供油时,大翼油箱泵是否运转?___
A. A是的,只要泵电门接通
B. B不,只在中央油箱空的时候
C. C不,因为中央油箱泵优先
D. D不,因为大翼油箱泵优先
【单选题】
何时发动机低压燃油valve关闭?___
A. A燃油增压泵压力下降时
B. B发动机关车时或发动机火警按钮按出时
C. C发动机火警探测系统探测到发动机火警
D. D一直打开,无法关闭
【单选题】
当一个内格油箱油面低时,___
A. A一个内格油箱传输valve打开
B. B一侧大翼内的两个传输valve打开
C. C每侧大翼内,各一个传输valve打开
D. D飞机需要加油
【单选题】
给飞机加油时,机翼油箱加油的顺序是:___
A. A先内格,满了再外格
B. B先通气油箱,再外格,最后内格
C. C燃油量同时增加
D. D先外格,满了再内格
【单选题】
飞行中如果中央油箱有油,选择自动(供油)方式,伸出缝翼会发生什么?___
A. A中央油箱泵开
B. B中央油箱泵关
C. C中央油箱泵维持原方式
D. D中央油箱泵工作5分钟后关
【单选题】
在地面如果伸出缝翼,中央油箱有油,选择自动(供油)方式,发动机启动一分钟后,会发生什么?___
A. A中央油箱泵仍在运转
B. B中央油箱泵停止
C. C大翼油箱泵关
D. D以上都不对
【单选题】
供油方式选择按电门制:___
A. A中央和大翼油箱泵
B. B只是中央油箱泵
C. C只是大翼油箱泵
D. D交输valve
【单选题】
自动(供油)方式下,中央油箱空了,中央油箱泵:___
A. A必须人工关断
B. B自动停止供油,并且大翼油箱泵开始运转
C. C自动停止供油
D. D以上都不对
【单选题】
Onground,theenginesarestopped,howdoyouclosetheLPfuelvalve?___
A. A.ByreleasingouttheENGFIREP/B
B. B.ByremovingelectricalpowerfromA/C
C. C.Thevalveisalreadyclosed
D. D.Thevalvecannotbeclosed