【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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T
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【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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【单选题】
为提升个人效率, 开展人性化管理, 项目部允许部分员工在家办公。 但实施一段时间后, 发现在家办公的员工与项目其他人员变得疏离。 项目经理决定修改该制度, 要求每个人至少一周在办公室办公2 天。 这是以下哪个管理过程? ( )
A. 建设团队
B. 管理团队
C. 控制资源
D. 规划资源管理
【单选题】
你的团队联络员彼得与供应商团队的联络员乔治发生矛盾, 导致项目信息不能及时共享。 乔治试图找彼得沟通, 但彼得拒绝搭理他。 还好你及时发现这个问题,你应该如何解决?( )
A. 要求他们两个自己解决这个问题
B. 从中协调, 促成他们和解
C. 与乔治的领导沟通
D. 对两人分别发出警告
【单选题】
你为某综合性房地产公司工作, 公司设有工程部和运营部。 你负责的酒店建设项目已经进入收尾阶段, 接下来运营部将接手完工的酒店。 目前你还需逐步完成哪些工作?( )
A. 举办完工庆祝会, 宣布项目正式关门
B. 获得相关相关方的最终验收, 把酒店移交给运营部, 并调查相关方满意度
C. 获得运营部的最终验收和对酒店的接管, 并调查运营部的满意度
D. 把与运营部的合同正式关闭
【单选题】
某个为期1 年的项目已经在规定的时间和预算内完成, 关键项目相关方也认为该项目已经实现项目章程中所规定的项目目标。 但是, 某职能部门经理却对项目十分不满。 他抱怨说, 由于工作时间太长 (经常加班 ) , 他派到项目上的员工有差不多一半已在项目执行期间辞职。 以下哪项最准确地描述了该项目的情况? ( )
A. 高级管理层给项目提供了足够的人力资源, 并且项目已经实现既定的目标
B. 项目的人力资源不足, 并且计划的完工时间与可用的人力资源数量不匹配
C. 职能部门经理对项目的支持力度不够
D. 关键相关方对项目的参与程度不够
【单选题】
你的项目正处于制订人力资源计划过程中。 为了获得资源, 你曾几次拜访工程设计部门的职能经理。 但是, 他总是以 “ 腾不出人手” 为由, 谢绝给你提供人员。如果缺少工程设计部门的员工, 项目将遇到很大的困难甚至完全无法开展。 为了取得他的支持, 你应该借助 ( )。
A. 项目管理计划
B. 项目章程
C. 工作分解结构
D. 责任分配矩阵
【单选题】
你的某些团队成员之间的沟通经常出现问题, 导致合作欠佳。 你计划抽一个周末, 把整个团队带到一个度假村参加一系列拓展训练, 并组织篮球、 排球和足球比赛。 这些活动最有利于改善 ( )。
A. 团队绩效
B. 项目质量
C. 团队士气
D. 个人绩效
【单选题】
项目正处于收尾阶段, 很快就可以做完财务收尾、 法律收尾和行政收尾。 在收尾阶段的最后, 项目经理必须把项目正式关门, 并且 ( )
A. 把对项目成果的照管责任转移给指定的相关方
B. 解决与采购合同有关的一切未决问题
C. 完成对项目成果的正式验收
D. 更新项目管理计划
【单选题】
项目上出现了一个异常问题, 项目经理希望重要相关方尽快关注这个问题, 并采取相应行动来支持项目经理对问题的处理。 项目经理应该给他们发送 ( )。
A. 工作绩效数据
B. 工作绩效信息
C. 质量控制测量结果
D. 工作绩效报告
【单选题】
在项目进展过程中,团队成员经常变化。那些已经完成相关工作的成员, 应该及时从项目中遣散,以便节约项目成本,并使他们能顺利过渡到下一个项目或回到职能部门。 在某个成员因完成工作而离开时,项目经理应该 ( )。
A. 给他复制一份项目资料留作纪念
B. 更新成员的档案, 记录他在本项目上的表现
C. 邀请成员参加完工聚会
D. 确保他的离开不会影响项目工作
【单选题】
项目进入收尾阶段, 项目经理和项目管理团队需要履行对组织过程资产更新的责任。 以下哪项是他们应该做的事情? ( )
A. 更新组织中的项目管理政策
B. 更新组织中的项目管理程序
C. 更新组织中的共享项目知识库
D. 更新组织中的项目管理工作指南
【单选题】
你所管理的项目将需要在多个物理地点展开, 涉及的风险比较多。 你从公司的组织过程资产中了解到, 过去类似项目的风险管理工作比较混乱。 你想要在本项目上改变这种局面。 为了有效地管理本项目的风险, 你首先应该 ( )。
A. 识别潜在的风险及影响
B. 指定专门人员负责风险管理
C. 编制风险管理计划
D. 编制风险登记册
【单选题】
项目提前终止, 发起人要求提交收尾文件, 以便了解项目的最终情况。 在此份文件中, 项目经理应该注意包括以下信息, 除了 ( )。
A. 项目终止的原因
B. 项目偏差情况
C. 移交阶段可交付成果的正式程序
D. 项目成员遣散计划
【单选题】
ABB 公司与某水电站业主签订了电站开关站和高压输电线路的设备供货和安装合同。在安装施工过程中, 卖方抱怨买方没有及时为 ABB 公司清理安装现场, 这可能影响工期。 合同规定场地清理是买方的职责之.。 作为买方的项目经理,你将 ( )。
A. 告诉卖方自己清理安装现场
B. 签发合同变更令, 更改合同
C. 从项目中取消安装现场清理这一工作
D. 预期将收到卖方的合同索赔
【单选题】
需要聘请一位咨询专家为本项目提供技术咨询服务。 现在, 只知道这类咨询服务工作的性质, 还不知道究竟需要多少时日的咨询服务。 为了尽快签订咨询服务合同, 最好采用哪种合同类型? ( )
A. 总价合同
B. 成本补偿合同
C. 总价加经济价格调整合同
D. 时间和手段合同
【单选题】
在项目的执行阶段,一个新成员加入了项目团队。项目经理要求他先跟着一个经验丰富的老成员实习一个月。 这种工作跟随方式最有利于 ( )。
A. 新成员与老成员发展个人友谊
B. 新成员迅速有效地融人团队
C. 新成员学习老成员的显性知识
D. 新成员学习老成员的隐性知识
【简答题】
攻势已经持续了三天,但是我们并没有取得多少进展。师长命令我们营夜晚绕到敌人后方发起突然袭击。然而,要绕到敌人后方,我们必须越过一片沼泽地。我们很多人担心会陷入泥潭之中。我们营长决定冒下险。所幸由于寒冷天气沼泽地都结上了冰,我们于天亮前到达目的地并从敌人后方发起进攻。这一下扭转了战局。敌人没有戒备,不久便投降了。
【简答题】
汽年自从发明以来使交通运输发生了草命性的变化,永远地改变了人们的生活、旅行和办事的方式。但另ー方面,也带来了危害,尤其是公路死亡事故。然而,现今由于计算机技术和电子传感器的使用,有可能消除发生的大多数交通事故。例如,装在你汽车上的电子传感器能检测到空气中的酒精雾汽并拒绝启动引擎。同样,传感器还能通过接受在轨道上运行的卫星发出的信号监测路况并大大减少你陷入交通拥堵的可能性。
【简答题】
常言道,好的开端是成功的一半。在求职时,求职者事先做好充分的准备是非常重要的。我认为,事先做不做准备显然会影响求职者的成功机会。 我的一位朋友在一家大型计算机软件公司供职,年薪十万美元左右。他根据自己的经历告诉我说,那些面试未来雇员的具有录用决定权的人喜欢有充分准备的人。那些没有在了解未来雇主方面尽全力的人很难有成功的希望。
【简答题】
全球化对中国年轻人具有重大影响。例如,年轻的农民正在大规模流向城市寻找工作。而对那些想出国深造或进外企工作的年轻人来说,英语变得越来越重要。另一方面,许多海外学子近年来回归祖国,因为他们看好中国经济的长期增长前景。因特网加强了中国年轻人和其他地方年轻人的联系。他们跟踪最新的潮流,模仿外国的时尚。他们中一些人似乎不在乎中国的传统美德,更不要说发扬光大,这使得有人忧虑中国传统文化会不会有一天终将消失。
【简答题】
就我来说,我发现外表往往是靠不住的。譬如,要是你仅凭外表去判断诸如爱德华・海德・伯顿这样的人,你就错了。外表上,伯顿像是个表里一致的人。他个子很小,满头白发,有着一双温和、蔚蓝的眼睛,文雅且坦率。然而,他原来却是十分的残忍。他侮辱和愚弄穷困潦倒的伦尼,让他去做那样的蠢事。更让人吃惊的是,他对伦尼的死全然冷漠无情。毫无疑问,他是个铁石心肠的家伙。
【简答题】
They say that pride comes before a fall. In the case of both Napoleon and Hitler, the many victories they enjoyed led them to believe that anything was possible, that nothing could stand in their way. Russia's icy defender was to prove them wrong.
【简答题】
In 1812, Napoleon Bonaparte, Emperor of the French, led his Grand Army into Russia. He was prepared for the fierce resistance of the Russian people defending their homeland. He was prepared for the long march across Russian soil to Moscow, the capital city. But he was not prepared for the devastating enemy that met him in Moscow -- the raw, bitter, bleak Russian winter.
【简答题】
In 1941, Adolf Hitler, leader of Nazi Germany, launched an attack against the Soviet Union, as Russia then was called. Hitler's military might was unequaled. His war machine had mowed down resistance in most of Europe. Hitler expected a short campaign but, like Napoleon before him, was taught a painful lesson. The Russian winter again came to the aid of the Soviet soldiers.
【简答题】
In the spring of 1812, Napoleon assembled an army of six hundred thousand men on the borders of Russia. The soldiers were well trained, efficient, and well equipped. This military force was called the Grand Army. Napoleon, confident of a quick victory, predicted the conquest of Russia in five weeks.
【简答题】
Shortly afterwards, Napoleon's army crossed the Neman River into Russia. The quick, decisive victory that Napoleon expected never happened. To his surprise, the Russians refused to stand and fight. Instead, they retreated eastward, burning their crops and homes as they went. The Grand Army followed, but its advance march soon became bogged down by slow-moving supply lines.
【简答题】
In August, the French and Russian armies engaged at Smolensk, in a battle that left over ten thousand dead on each side. Yet, the Russians were again able to retreat farther into Russian territory. Napoleon had won no decisive victory. He was now faced with a crucial decision. Should he continue to pursue the Russian army? Or should he keep his army in Smolensk for the approaching winter?
【简答题】
Napoleon took the gamble of pressing on to Moscow, 448 kilometers away. On September 7, 1812, the French and Russian armies met in fierce battle at Borodino, 112 kilometers west of Moscow. By nightfall, thirty thousand French and forty-four thousand Russians lay dead or wounded on the battlefield.
【简答题】
Again, the Russian army retreated to safety. Napoleon had a clear path to Moscow, but the occupation of the city became an empty victory. The Russians fled their capital. Soon after the French arrived, a raging fire destroyed two-thirds of the city. Napoleon offered a truce to Alexander I, but the Russian czar knew he could bide his time: "We shall let the Russian winter fight the war for us."
【简答题】
Napoleon soon realized he could not feed, clothe, and quarter his army in Moscow during the winter. In October 1812, he ordered his Grand Army to retreat from Moscow.
【简答题】
The French retreat turned into a nightmare. From fields and forests, the Russians launched hit-and-run attacks on the French. A short distance from Moscow, the temperature had already dropped to minus 4 degrees Celsius. On November 3, the winter's first snow came. Exhausted horses fell dead in their tracks. Cannon became stuck in the snow. Equipment had to be burned for fuel. Soldiers took ill and froze to death. The French soldiers dragged on, leaving the dead along every mile.
【简答题】
As the Russian army was gathering its strength, the French had to flee Russia to avoid certain defeat. At the Berezina River, the Russians nearly trapped the retreating French by burning the bridges over the swollen river. But Napoleon, by a stroke of luck, was able to build two new bridges. Thousands of French soldiers escaped, but at the cost of fifty thousand dead. Once across the Berezina, the tattered survivors limped toward Vilna.
【简答题】
Of the six hundred thousand soldiers Napoleon had led into Russia, less than one hundred thousand came back. The weakened French army continued its retreat westward across Europe. Soon, Britain, Austria, Russia, and Prussia formed a powerful alliance and attacked these stragglers. In March 1814, Paris was captured. Napoleon abdicated and went into exile, his empire at an end.
【简答题】
By early 1941, Adolf Hitler, leader of Nazi Germany, had seized control of most of Europe. To the east of Hitler's German empire was the Soviet Union. On June 22, 1941, without a declaration of war, Hitler began an invasion of the Soviet Union that was the largest military land campaign in history. Confident of a quick victory, Hitler expected the campaign to last no longer than three months. He planned to use the blitzkrieg, or "lightning war," tactics that had defeated the rest of Europe. The invasion had three broad thrusts: against Leningrad and Moscow and through the Ukraine.
【简答题】
Caught off guard by the invasion, Soviet leader Joseph Stalin instructed the Russian people to "scorch the earth" in front of the German invaders. Farms and factories were burned, destroyed, or rendered useless. During the first ten weeks of the invasion, the Germans pushed the front eastward, and the Russians suffered more than a million casualties.
【简答题】
In the north, the Germans closed in on Leningrad. Despite great suffering, however, the people of Leningrad refused to surrender. As the battle of Leningrad dragged on into winter, the city's situation became desperate. As food ran out, people died from hunger and disease. By the middle of the winter of 1941-1942, nearly four thousand people starved to death every day. Close to one million people died as a result of the siege.
【简答题】
In the center of Russia, Hitler's goal was the capture of Moscow. Because the Germans had anticipated a quick victory, they had made no plans for winter supplies. October arrived with heavy rains. "General Mud" slowed down the movement of the Germans' lightning attack.
【简答题】
As Hitler's armies drew closer and closer to Moscow, an early, severe winter settled over the Soviet Union, the harshest in years. Temperatures dropped to minus 48 degrees Celsius. Heavy snows fell. The German soldiers, completely unprepared for the Russian winter, froze in their light summer uniforms. The German tanks lay buried in the heavy snowbanks. The Russian winter brought the German offensive to a halt.
【简答题】
By the summer of 1942, Hitler had launched two new offensives. In the south, the Germans captured Sevastopol. Hitler then pushed east to Stalingrad, a great industrial city that stretched for 48 kilometers along the Volga River. Despite great suffering, Soviet defenders refused to give up Stalingrad.
【简答题】
In November 1942, the Russians launched a counterattack. With little or no shelter from the winter cold in and around Stalingrad, German troops were further weakened by a lack of food and supplies. Not until January 1943 did the Germans give up their siege. Of the three hundred thousand Germans attacking Stalingrad, only ninety thousand starving soldiers were left. The loss of the battle for Stalingrad finally turned the tide against Hitler. The German victories were over, thanks in part to the Russian winter.
【简答题】
During 1943 and 1944, the Soviet armies pushed the German front back toward the west. In the north, the Red Army broke the three-year siege of Leningrad with a surprise attack on January 15, 1944. Within two weeks, the heroic survivors of Leningrad saw their invaders depart. By March 1944, the Ukraine farming region was again in Soviet hands. On May 9, 1944, Sevastopol was liberated from the Germans. The Russians were now heading for Berlin.