【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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答案
T
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【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
推荐试题
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工单位应当设立___,配备专职安全生产管理人员。
A. 安全生产管理机构
B. 安全生产监督机构
C. 安全生产实施机构
D. 安全生产保障机构
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,专职安全生产管理人员负责对安全生产进行现场监督检查。发现安全事故隐患,应当及时向项目负责人和安全生产管理机构报告;对违章指挥、违章操作的,应当___。
A. 立即上报
B. 处以罚款
C. 立即制止
D. 给予处分
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,建设工程实行施工总承包的,由___对施工现场的安全生产负总责。
A. 分包单位
B. 建设单位
C. 总承包单位
D. 监理单位
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,总承包单位应当自行完成建设工程___的施工。
A. 整体结构
B. 主要结构
C. 所有结构
D. 主体结构
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,总承包单位依法将建设工程分包给其他单位的,分包合同中应当明确各自的安全生产方面的权利、义务。总承包单位和分包单位对分包工程的安全生产___。
A. 不承担责任
B. 承担连带责任
C. 不承担连带责任
D. 承担责任
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,分包单位应当服从总承包单位的安全生产管理,分包单位不服从管理导致生产安全事故的,由分包单位承担___。
A. 全部责任
B. 合同中约定的责任
C. 一般责任
D. 主要责任
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工单位应当在施工组织设计中编制安全技术措施和施工现场临时用电方案,对基坑支护与降水工程、土方开挖工程、模板工程、起重吊装工程、脚手架工程、拆除、爆破工程达到一定规模的危险性较大的分部分项工程编制专项施工方案,并附具___,经施工单位技术负责人、总监理工程师签字后实施,由专职安全生产管理人员进行现场监督。
A. 安全用电方案
B. 安全实施方案
C. 安全施工方案
D. 安全验算结果
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,建设工程施工前,施工单位负责项目管理的技术人员应当对有关安全施工的技术要求向___作出详细说明,并由双方签字确认。
A. 监理人员
B. 建设单位工作人员
C. 施工作业班组、作业人员
D. 设计人员
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工单位应当在施工现场入口处、施工起重机械、临时用电设施、脚手架、出入通道口、楼梯口、电梯井口、孔洞口、桥梁口、隧道口、基坑边沿、爆破物及有害危险气体和液体存放处等危险部位,设置明显的___。
A. 安全提示标志
B. 安全警示标志
C. 安全标志
D. 警示提示标志
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工单位应当根据不同施工阶段和周围环境及季节、气候的变化,在施工现场采取相应的安全施工措施。施工现场暂时停止施工的,施工单位应当做好现场防护,所需费用由___承担,或者按照合同约定执行。
A. 施工单位
B. 建设单位
C. 双方
D. 责任方
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工单位应当将施工现场的办公、生活区与作业区___;办公、生活区的选址应当符合安全性要求。职工的膳食、饮水、休息场所等应当符合卫生标准。
A. 保持适当距离
B. 随意设置、并保持安全距离
C. 保持安全距离
D. 分开设置、并保持安全距离
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工单位应当在施工现场建立___,确定消防安全责任人,制定用火、用电、使用易燃易爆材料等各项消防安全管理制度和操作规程,设置消防通道、消防水源,配备消防设施和灭火器材,并在施工现场入口处设置明显标志。
A. 消防安全责任制度
B. 消防责任制度
C. 安全责任制度
D. 消防警示制度
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工单位应当向作业人员提供安全防护用具和安全防护服装,并___危险岗位的操作规程和违章操作的危害。
A. 告知
B. 书面告知
C. 口头告知
D. 口头或书面告知
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,在施工中发生危及人身安全的紧急情况时,作业人员有权___或者在采取必要的应急措施后撤离危险区域。
A. 立即下达停工令
B. 立即自救
C. 立即上报
D. 立即停止作业
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工单位采购、租赁的安全防护用具、机械设备、施工机具及配件,应当具有生产(制造)许可证、产品合格证,并在进入施工现场前进行___。
A. 检测
B. 检查
C. 查验
D. 测试
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工现场的安全防护用具、机械设备、施工机具及配件必须由专人管理,定期进行检查、维修和保养,建立相应的___,并按照国家有关规定及时报废。
A. 资料档案
B. 系统档案
C. 审查档案
D. 备份档案
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工单位在使用施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施前,应当组织有关单位进行验收,也可以委托具有相应资质的检验检测机构进行验收;使用承租的机械设备和施工机具及配件的,由施工总承包单位、分包单位、出租单位和安装单位___进行验收。验收合格的方可使用。
A. 分别
B. 共同
C. 出代表
D. 单独
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,___规定的施工起重机械,在验收前应当经有相应资质的检验检测机构监督检验合格。
A. 《建设工程勘察设计管理条例》
B. 《注册建筑师条例》
C. 《特种设备安全监察条例》
D. 《建设工程质量管理条例》
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工单位应当自施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施验收合格之日起___日内,向建设行政主管部门或者其他有关部门登记。登记标志应当置于或者附着于该设备的显著位置。
A. 10
B. 30
C. 20
D. 28
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工单位的主要负责人、项目负责人、专职安全生产管理人员应当经建设行政主管部门或者其他有关部门___方可任职。
A. 评审后
B. 资质检验后
C. 推荐
D. 考核合格后
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工单位应当对管理人员和作业人员___安全生产教育培训,其教育培训情况记入个人工作档案。安全生产教育培训考核不合格的人员,不得上岗。
A. 每季至少进行一次
B. 每月至少进行一次
C. 每年至少进行一次
D. 每年至少进行二次
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,作业人员进入新的岗位或者新的施工现场前,应当接受___。
A. 质量教育
B. 安全生产教育培训
C. 生产教育培训
D. 机械操作规程培训
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工单位在采用___时,应当对作业人员进行相应的安全生产教育培训。
A. 新技术、新工艺、新设备、新原料
B. 新技术、新方法、新设备、新材料
C. 新技术、新工艺、新设备、新材料
D. 新能源、新工艺、新设备、新材料
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,施工单位应当为施工现场从事危险作业的人员办理___。
A. 人寿保险
B. 火灾险
C. 财产保险
D. 意外伤害保险
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,意外伤害保险费由施工单位支付。实行施工总承包的,由总承包单位支付意外伤害保险费。意外伤害保险期限自___止。
A. 建设开工之日起至有意外伤害发生
B. 有意外伤害发生起至竣工验收合格
C. 开工令下达起至竣工
D. 建设工程开工之日起至竣工验收合格
【单选题】
___级以上地方人民政府负责安全生产监督管理的部门依照《中华人民共和国安全生产法》的规定,对本行政区域内建设工程安全生产工作实施综合监督管理。
A. 省
B. 市
C. 县
D. 乡
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,___对全国的建设工程安全生产实施监督管理。国务院铁路、交通、水利等有关部门按照国务院规定的职责分工,负责有关专业建设工程安全生产的监督管理。
A. 国务院建设行政主管部门
B. 国务院劳动行政主管部门
C. 技术监督部门
D. 国务院安全生产主管部门
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,建设行政主管部门或者其他有关部门对建设工程是否有安全施工措施进行审查时,___。
A. 可以收取费用
B. 不得收取费用
C. 适当收取合理费用
D. 收取必要费用
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,国家对严重危及施工安全的工艺、设备、材料实行___制度。具体目录由国务院建设行政主管部门会同国务院其他有关部门制定并公布。
A. 限地区使用
B. 报告
C. 淘汰
D. 登记备案
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,___应当制定本单位生产安全事故应急救援预案,建立应急救援组织或者配备应急救援人员,配备必要的应急救援器材、设备,并定期组织演练。
A. 建设单位
B. 施工单位
C. 监理单位
D. 设计单位
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,发生生产安全事故后,施工单位应当采取措施___。需要移动现场物品时,应当做出标记和书面记录,妥善保管有关证物。
A. 立即上报
B. 防止事故扩大,保护事故现场
C. 防止事故扩大
D. 保护事故现场,妥善保护证物
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定,建设单位未提供建设工程安全生产作业环境及安全施工措施所需费用的,责令限期改正;逾期未改正的,___。
A. 撤销施工许可证
B. 责令拆除该建设工程
C. 责令该建设工程停止施工
D. 责令该建设单位缴纳一定数额的罚款
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,建设单位未将保证安全施工的措施或者拆除工程的有关资料报送有关部门备案的,责令___,给予警告。
A. 限期改正
B. 停止施工
C. 缴纳罚款
D. 暂扣施工许可证
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定,建设单位要求施工单位压缩合同约定的工期的,责令限期改正,处____万元以上____万元以下的罚款;造成重大安全事故,构成犯罪的,对直接责任人员,依照刑法有关规定追究刑事责任;造成损失的,依法承担赔偿责任。___
A. 10,30
B. 20,30
C. 10,50
D. 20,50
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定,勘察单位、设计单位采用新结构、新材料、新工艺的建设工程和特殊结构的建设工程,设计单位未在设计中提出保障施工作业人员安全和预防生产安全事故的措施建议的,责令限期改正,处____万元以上_____万元以下的罚款;情节严重的,责令停业整顿,降低资质等级,直至吊销资质证书;造成重大安全事故,构成犯罪的,对直接责任人员,依照刑法有关规定追究刑事责任;造成损失的,依法承担赔偿责任。___
A. 10,30
B. 20,30
C. 10,50
D. 20,50
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定,工程监理单位未对施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案进行审查的,责令限期改正;逾期未改正的,责令停业整顿,并处____万元以上____万元以下的罚款;情节严重的,降低资质等级,直至吊销资质证书;造成重大安全事故,构成犯罪的,对直接责任人员,依照刑法有关规定追究刑事责任;造成损失的,依法承担赔偿责任。___
A. 10,30
B. 20,30
C. 10,50
D. 20,50
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ,注册执业人员未执行法律、法规和工程建设强制性标准的,责令停止执业 ____ 个月以上____年以下;情节严重的,吊销执业资格证书,_____年内不予注册;造成重大安全事故的,终身不予注册;构成犯罪的,依照刑法有关规定追究刑事责任。___
A. 3,1,5
B. 3,1,3
C. 3,2,5
D. 5,1,3
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定,为建设工程提供机械设备和配件的单位,未按照安全施工的要求配备齐全有效的保险、限位等安全设施和装置的,责令限期改正,处合同价款____倍以上____倍以下的罚款;造成损失的,依法承担赔偿责任。___
A. 1,5
B. 3,5
C. 1,3
D. 1,2
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定,出租单位出租未经安全性能检测或者经检测不合格的机械设备和施工机具及配件的,责令停业整顿,并处_____万元以上_____万元以下的罚款;造成损失的,依法承担赔偿责任。___
A. 1,5
B. 5,10
C. 1,10
D. 10,20
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》的规定,施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施安装、拆卸单位未由专业技术人员现场监督的,责令限期改正,处_____万元以上_____万元以下的罚款;情节严重的,责令停业整顿,降低资质等级,直至吊销资质证书;造成损失的,依法承担赔偿责任。___
A. 1,5
B. 5,10
C. 1,10
D. 10,20