【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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答案
T
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【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【单选题】
1856年上半年太平天国在军事上达到全盛时期,但也有军事上的失利。失利是指___
A. 东征
B. 西征
C. 北伐
D. 天京破围战
【单选题】
最能体现太平天国社会理想和这次农民战争特点的纲领性文件是___
A. 《资政新篇》
B. 《天朝田亩制度》
C. 《定国是诏》
D. 《原道醒世训》
【单选题】
太平天国后期提出《资政新篇》的是___
A. 天王洪秀全
B. 干王洪仁玕
C. 英王陈玉成
D. 忠王李秀成
【单选题】
太平天国由盛到衰的转折点是___
A. 天王不理朝政
B. 天京事变
C. 洪秀全病逝
D. 《资政新篇》的颁布
【单选题】
太平天国农民运动失败是在___
A. 1856年
B. 1861年
C. 1864年
D. 1868年
【单选题】
清朝统治集团中倡导洋务的首领是___
A. 慈禧
B. 奕诉
C. 曾国藩
D. 李鸿章
【单选题】
最早对兴办洋务事业做出比较完整表述的是___
A. 冯桂芬
B. 奕訢
C. 左宗棠
D. 张之洞
【单选题】
1861年,清政府设立的总理洋务运动的中央机关是___
A. 南北洋通商大臣
B. 直隶总督
C. 户部
D. 总理各国事务衙门
【单选题】
洋务派举办军事工业的首要目的是___
A. 镇压太平天国起义
B. 加强海防边防
C. 抵御外来侵略
D. 发展资本主义
【单选题】
洋务派兴办的第一个规模较大的近代意义上的军事兵工厂是___
A. 汉阳湖北枪炮厂
B. 江南制造总局
C. 天津机器局
D. 马尾船政局
【多选题】
1853年5月,太平军进行了 ___
A. 北伐
B. 南伐
C. 东征
D. 西征
【多选题】
太平天国由盛转衰的两大标志是 ___
A. 金田起义
B. 定都天京
C. 天京悲剧
D. 石达开出走
【多选题】
太平天国反侵略精神表现在 ___
A. 不承认西方列强强迫清政府签订的不平等条约
B. 严禁鸦片
C. 在上海等地与西方侵略者进行正面交锋
D. 放弃“拜上帝教”这一与西方同源的宗教
【多选题】
太平天国运动的反封建意义表现在 ___
A. 没收官僚地主的土地,削弱了封建的经济基础
B. 完全摧毁了封建土地所有制
C. 儒家文化被否定,批判了封建主义的精神支柱
D. 猛烈冲击了封建统治秩序
【多选题】
对《天朝田亩制度》的评价,以下正确的有 ___
A. 是以解决土地问题为中心的比较完整的社会改革方案
B. 表现了农民要求平均分配土地的强烈愿望
C. 从根本上否定了封建地主土地所有制度
D. 它是要在小生产的基础上废除私有制、平均一切财富,是农民的平均主义思想
【多选题】
《资政新篇》主要内容有 ___
A. 政治方面,学习西方,制定法律制度
B. 经济方面,主张发展工矿、交通、邮政、金融等事业
C. 兴办学校、医院和社会福利事业
D. 外交上提出与世界各国平等交往,外国人不得干涉天朝内政
【多选题】
洋务运动兴办的两大著名煤矿是 ___
A. 天津开平煤矿
B. 山西大同煤矿
C. 台湾基隆煤矿
D. 山东兖州煤矿
【多选题】
洋务运动就目的来说包括 ___
A. 以“自强”为标榜的军事活动
B. 以“求富”为目的的经济活动
C. 以发展资本主义为目的的经济活动
D. 以实行君主立宪为目的的政治活动
【多选题】
洋务运动兴办了中国近代化的 ___
A. 第一批机器工厂
B. 第一条铁路
C. 第一个轮船公司
D. 第一支海军舰队
【多选题】
1O.洋务运动在近代文化科技方面 ___
A. 开设了第一批科技学校
B. 派遣了第一批留学生
C. 培养了第一批科技人才
D. 翻译了第一批外国科技书籍
【多选题】
除康有为外,下列属于戊戌维新志士的有 ___
A. 曾国藩
B. 梁启超
C. 谭嗣同
D. 严复
【多选题】
康有为组织领导“公车上书”的主要政治主张是 ___
A. 革命
B. 拒和
C. 迁都
D. 变法
【多选题】
维新派办的影响较大的学会有 ___
A. 强学会
B. 南学会
C. 保国会
D. 华兴会
【多选题】
维新派维新变法的活动有 ___
A. 向皇帝上书
B. 著书立说
C. 介绍外国的变法
D. 办学会、办报纸、设学堂
【多选题】
维新变法运动的政治方案包括 ___
A. 挽救民族危亡
B. 立宪法
C. 设议会
D. 建立君主立宪的政体
【多选题】
维新变法运动的军事方案包括 ___
A. 裁减绿营
B. 训练新兵
C. 设武备学堂
D. 整顿国防
【多选题】
维新变法运动的文化教育方案包括 ___
A. 废除科举制度
B. 设立新式学堂
C. 开馆译书、派人留学
D. 兴办报刊
【多选题】
维新派和守旧派之间的论战围绕的问题有 ___
A. 要不要变法
B. 要不要兴民权设议院,实现君主立宪
C. 要不要废除八股、改科举和兴学堂
D. 要不要社会革命
【多选题】
1851年9月,洪秀全分封的诸王包括 ___
A. 东王杨秀清
B. 西王萧朝贵
C. 北王韦昌辉
D. 南王冯云山
【多选题】
维新派办的影响较大的报纸有 ___
A. 上海《时务报》
B. 天津《国闻报》
C. 湖南《湘报》
D. 东京《民报》
【多选题】
太平天国失败的主观原因有 ___
A. 领导集团内部存在宗派思想,破坏了团结,涣散了力量
B. 拜上帝会的宗教迷信束缚了革命群众的手脚
C. 一度实行的消灭家庭、取消商业等过火政策,引起群众不满
D. 领导层对外国资本主义的侵略本质认识不清
【多选题】
太平天国农民运动的失败表明了农民阶级的 ___
A. 狭隘性
B. 保守性
C. 自私性
D. 历史和阶级局限性
【多选题】
太平天国运动的意义有 ___
A. 严重打击封建统治阶级,强烈撼动了清政府的统治根基
B. 太平天国还有力地打击外国侵略势力
C. 是旧式农民战争的最高峰
D. 鼓舞了其他殖民地和半殖民地国家人民的民族解放斗争
【多选题】
洋务派在创办军用和民用工业的同时,建立的新式海军有 ___
A. 北洋海军
B. 南洋海军
C. 福建海军
D. 湘军和淮军
【多选题】
关于洋务运动应该给予肯定的方面有 ___
A. 学习西方的有意尝试
B. 自强图存的种种努力
C. 抵御外侮的进取精神
D. 洋务企业的经营方式
【多选题】
对戊戌维新运动的评价,表述正确的有 ___
A. 是一场挽救国家危亡的政治运动
B. 是中国人向西方国家寻求真理的一次尝试
C. 是近代中国第一次思想启蒙运动
D. 是中国民族资产阶级登上政治舞台的第一次表演
【多选题】
在半殖民地半封建中国,资产阶级分为 ___
A. 官僚资产阶级
B. 上层资产阶级
C. 小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
太平天国发生天京变乱的根本原因有___
A. 领导者腐朽思想的滋长
B. 清政府分化,离间政策的影响
C. 领导集团内部矛盾的尖锐
D. 西征军与天国中心形成对抗
【多选题】
对洋务运动的表述,正确的是___
A. 是地方实力派控制中心政权大的标志
B. 实践了师夷长技以制夷的思想
C. 没有使中国富强起来
D. 直接导致民族资本主义的产生
【多选题】
资本主义近代工业在中国产生的主要因素是___
A. 外国资本主义的入侵
B. 洋务运动的刺激
C. 明清资本主义的萌芽
D. 爱国商人倡导实业