22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器_答案

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【单选题】

当买卖双方都表现积极时，我们就把双方都称为 ___，并将这种情况称为相互市场营销。

A. 市场营销者

B. 相互市场营销者

C. 生产者

D. 推销者

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【单选题】

具有较高增长率和较高市场占有率的经营单位是 ___。

A. 问号类

B. 明星类

C. 奶牛类

D. 瘦狗类

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【单选题】

威胁水平高而机会水平低的业务是___ 。

A. 理想业务

B. 冒险业务

C. 成熟业务

D. 困难业务

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【单选题】

开展公共关系工作的基础和起点是 ___。

A. 公共关系调查

B. 公共关系计划

C. 公共关系实施

D. 公共关系策略选择

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【单选题】

感受的服务水平的对比。因此，服务质量是一个 ___。

A. 主观范畴

B. 客观范畴

C. 道德范畴

D. 文化范畴

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【单选题】

随着行业营销费用的增加，刺激消费的力度加大，市场需求一般会随之增大，但当营销费用超过一定水平后，就不能进一步促进需求，市场需求达到极限值，这个极限值被叫做___。

A. 市场需求

B. 企业需求

C. 市场潜量

D. 市场最低

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【单选题】

重新定位，是对销路少、市场反应差的产品进行 ___定位。

A. 避强

B. 对抗性

C. 竞争性

D. 二次

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【单选题】

是价格和 ___。

A. 质量

B. 品种

C. 服务

D. 功能

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【单选题】

品牌资产是一种特殊的 ___。

A. 有形资产

B. 无形资产

C. 附加资产

D. 潜在资产

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【单选题】

非整数定价一般适用于 ___的产品。

A. 价值较高

B. 高档

C. 价值较低

D. 奢侈

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【单选题】

宏观市场营销是从 ___层面研究营销问题，强调从整体经济、社会道德与法律角度把握营销活动，并由社会来控制和影响营销过程，以此实现社会供求平衡，保证社会经济的持续发展。

A. 个人交换

B. 企业之间交换

C. 区域交换

D. 社会总体交换

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【单选题】

市场增长率和相对市场占有率都较低的经营单位是 ___。

A. 问号类

B. 明星类

C. 奶牛类

D. 瘦狗类

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【单选题】

制定实施市场营销计划，评估和控制市场营销活动，是 ___的重要任务。

A. 市场主管部门

B. 市场营销组织

C. 广告部门

D. 销售部门

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【单选题】

影响生产者购买决策的基础性因素是 ___。

A. 商品质量

B. 价格

C. 服务

D. AB 和 C

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【单选题】

执行推销观念的企业，称为推销导向企业。其口号是 ___。

A. 我们生产什么就卖什么

B. 我们卖什么就让人们买什么

C. 市场需要什么就生产什么

D. 好酒不怕巷子深

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【单选题】

通过直接询问购买者的购买意向和意见，据以判断销售量，这种购买者意向调查法适用于 ___。

A. 长期预测

B. 短期预测

C. 消费品预测

D. 中期预测

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【单选题】

企业要制定正确的竞争战略和策略，就应深入地了解 ___。

A. 技术创新

B. 消费需求

C. 竞争者

D. 自己的特长

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【单选题】

产品组合的长度是指 ___的总数。

A. 产品项目

B. 产品品种

C. 产品规格

D. 产品品牌

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【单选题】

企业在开拓和挤占国际市场的营销实践中，常常选用 ___

A. 生产者品牌

B. 企业品牌

C. 中间商品牌

D. 自己的品牌

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【单选题】

在商业企业，很多商品的定价都不进位成整数，而保留零头，这种心理定价策略称为___策略。

A. 尾数定价

B. 招徕定价

C. 声望定价

D. 习惯定价

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【单选题】

促销工作的核心是 ___。

A. 出售商品

B. 沟通信息

C. 建立良好关系

D. 寻找顾客

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【单选题】

企业对其营销活动及管理的基本指导思想就是 ___。

A. 市场营销观念

B. 社会市场营销观念

C. 市场营销管理哲学

D. 生产或销售观念

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【单选题】

战略环境因素变化的结果，对企业及其活动形成有利的条件是 ___。

A. 环境威胁

B. 市场机会

C. 市场利润

D. 成本降低

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【单选题】

威胁水平和机会水平都高的业务，被叫做 ___。

A. 理想业务

B. 冒险业务

C. 成熟业务

D. 困难业务

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【单选题】

供应商应把中间商视为顾客 ___而不是销售代理人，帮助他们为顾客做好服务。

A. 采购代理人

B. 销售代理人

C. 供应代理人

D. 都不是

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【单选题】

服务的 ___特征表明，顾客只有而且必须加入到服务的生产过程中，才能享受到服务。

A. 无形性

B. 异质性

C. 同步性

D. 易逝性

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【单选题】

某产品的销售额时间序列符合加法模型 Y＝Ｔ＋Ｃ＋Ｓ＋Ｅ，此模型中的 T 是指___。

A. 趋势变动

B. 周期变动

C. 季节变动

D. 随机波动

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【单选题】

产品导向的适用条件是 ___。

A. 产品供不应求

B. 产品供过于求

C. 产品更新换代快

D. 企业形象良好

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【单选题】

产品生命周期由 ___的生命周期决定的。

A. 企业与市场

B. 需要与技术

C. 质量与价格

D. 促销与服务

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【单选题】

延伸产品是指顾客购买某类产品时，附带获得的各种 ___的总和。

A. 功能

B. 利益

C. 属性

D. 用途

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【单选题】

下列各因素中，不属于人员推销基本要素的是 ___。

A. 推销员

B. 推销品

C. 推销条件

D. 推销对象

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【单选题】

顾客总价值与顾客总成本之间的差额就是___。

A. 企业让渡价值

B. 企业利润

C. 顾客让渡价值

D. 顾客利益

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【单选题】

世纪 90 年代以来，一方面由于产品的同质化日益增强，另一方面是消费者的个性化、多样化日益发展，于是日渐兴起的 4C 观念，更新和强化了以___为中心的营销组合。

A. 沟通

B. 宣传

C. 消费者需求

D. 质量

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【单选题】

满足市场的需要，创造满意的顾客，是企业最为基本的___。

A. 组织形式

B. 宗旨和责任

C. 主要职能

D. 营销观念

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【单选题】

组合策略是___。

A. 独家产品

B. 广度产品

C. 深度产品

D. 混合产品

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【单选题】

服务产品包括核心服务、___和辅助服务。

A. 延伸服务

B. 便利服务

C. 售中服务

D. 同步服务

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【单选题】

同一细分市场的顾客需求具有___。

A. 绝对的共同性

B. 较多的共同性

C. 较少的共同性

D. 较多的差异性

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【单选题】

一般说来，“好”的竞争者的存在会给公司___。

A. 增加市场开发成本

B. 带来一些战略利益

C. 降低产品差别

D. 必然造成战略利益损失

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【单选题】

成长期营销人员的促销策略主要目标是在消费者心目中建立___争取新的顾客。

A. 产品外观

B. 产品质量

C. 产品信誉

D. 品牌偏好

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【单选题】

对于拥有良好声誉且生产质量水平相近产品的企业，宜采用的包装策略应是___策略。

A. 等级包装

B. 类似包装

C. 分类包装

D. 配套包装

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