22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。_答案

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【单选题】

T68型镗床的主电路、控制电路和照明电路由___实现短路保护。

A. 速度继电器

B. 中间继电器

C. 熔断器

D. 热继电器

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【单选题】

T68型镗床的主轴电动机由___实现过载保护。

A. 熔断器

B. 过电流继电器

C. 速度继电器

D. 热继电器

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【单选题】

T68型管床主轴电动机的高速与低速之间的互锁保护由___实现。

A. 速度继电器常开触点

B. 接触器常闭触点

C. 中间继电器常开触点

D. 热继电器常闭触点

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【单选题】

T68型镗床主轴电动机只能工作在低速挡，不能高速挡工作的原因是___。

A. 速度继电器故障

B. 行程开关SQ故障

C. 热继电器故障

D. 熔断器故障

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【单选题】

X62W型铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC、熔断器FU2和FU3___、位置开关SQ1~SQ7、速度继电器KS、转换开关SA1~SA3、热继电器KH1～KH3等组成。

A. 按钮SB1~SB6

B. 电动机M1-M3

C. 快速移动电磁铁YA

D. 电源总开关QS

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【单选题】

T68型管床电气控制主电路由___、熔断器FU1和FU2、接触器KM1~KM7、热继电器KH、电动机Ml和M2等组成。

A. 电源开关QS

B. 速度继电器KS

C. 行程开关SQ1~S08

D. 时间继电器KT

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【单选题】

反相比例运放电路应加的反馈类型是___负反馈。

A. 电压串联

B. 电压并联

C. 电流并联

D. 电流串联

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【单选题】

三相可控整流触发电路调速时，要使三相锯齿波的波形高度一致，斜率相同，相位互差___。

A. 60°

B. 120°

C. 90°

D. 180°

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【单选题】

滞回比较器的比较电压是___。

A. 固定的

B. 随输出电压而变化

C. 输出电压可正可负

D. 与输出电压无关

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【单选题】

实用的调节器线路，一般应有抑制零漂、___、输入滤波、功率放大、比例系数可调、寄生振荡消除等附属电路。

A. 限幅

B. 输出滤波

C. 温度补偿

D. 整流

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【单选题】

若使三极管具有电流放大能力，必须满足的外部条件是___。

A. 发射结正偏、集电结正偏

B. 发射结反偏、集电结反偏

C. 发射结正偏、集电结反偏

D. 发射结反偏、集电结正偏

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【单选题】

下列不属于常用输入单元电路的功能有___。

A. 取信号能力强

B. 抑制干扰能力强

C. 具有一定信号放大能力

D. 带负载能力强

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【单选题】

下列不属于常用中间电子单元电路的功能有___。

A. 传输信号能力强

B. 信号波形失真小

C. 电压放大能力强

D. 取信号能力强

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【单选题】

下列不属于集成运放电路线性应用的是___。

A. 加法运算电路

B. 减法运算电路

C. 积分电路

D. 过零比较器

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【单选题】

集成运放电路非线性应用要求___。

A. 开环或加正反馈

B. 加负反馈

C. 输入信号要大

D. 输出要加限幅电路

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【单选题】

下列不属于集成运放电路非线性应用的是___。

A. 加法运算电路

B. 滞回比较器

C. 非过零比较器

D. 过零比较器

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【单选题】

组合逻辑电路常用的分析方法有___。

A. 逻辑代数化简

B. 真值表

C. 逻辑表达式

D. 以上都是

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【单选题】

组合逻辑电路的分析是___。

A. 根据已有电路图进行分析

B. 画出对应的电路图

C. 根据逻辑结果进行分析

D. 画出对应的输出时序图

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【单选题】

组合逻辑电路的设计是___

A. 根据已有电路图进行分析

B. 找出对应的输入条件

C. 根据逻辑结果进行分析

D. 画出对应的输出时序图

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【单选题】

组合逻辑电路的比较器功能为___。

A. 只是逐位比较

B. 只是最高位比较

C. 高位比较有结果，低位可不比较

D. 只是最低位比较

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【单选题】

过零比较器可将输入正弦波变换为___。

A. 三角波

B. 锯齿波

C. 尖顶脉冲波

D. 方波

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【单选题】

组合逻辑电路的译码器功能有___。

A. 变量译码器

B. 显示译码器

C. 数码译码器

D. 以上都是

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【单选题】

组合逻辑电路的编码器功能为___。

A. 用一位二进制数来表示

B. 用多位二进制数来表示输入信号

C. 用十进制数来表示输入信号

D. 用十进制数来表示二进制信号

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【单选题】

下列不属于组合逻辑电路的加法器为___。

A. 半加器

B. 全加器

C. 多位加法器

D. 计数器

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【单选题】

下列不能用于构成组合逻辑电路的是___。

A. 与非门

B. 或非门

C. 异或门

D. 触发器

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【单选题】

集成与非门的多余引脚___时，与非门被封锁。

A. 悬空

B. 接高电平

C. 接低电平

D. 并接

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【单选题】

集成或非门的多余引脚___时，或非门被封锁。

A. 悬空

B. 接高电平

C. 接低电平

D. 并接

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【单选题】

集成与非门被封锁，应检查其多余引脚是否接了___。

A. 悬空

B. 高电平

C. 低电平

D. 并接

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【单选题】

数码存储器的操作要分为___步进行。

A. 4

B. 3

C. 5

D. 6

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【单选题】

时序逻辑电路的分析方法有___。

A. 列出状态方程

B. 列出驱动方程

C. 列出状态表

D. 以上都是

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【单选题】

时序逻辑电路的驱动方程是___。

A. 各个触发器的输入表达式

B. 各个门电路的输入表达式

C. 各个触发器的输出表达式

D. 各个门电路的输出表达式

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【单选题】

时序逻辑电路的状态表是由___。

A. 状态方程算出

B. 驱动方程算出

C. 触发器的特性方程算出

D. 时钟脉冲表达式算出

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【单选题】

下列不属于时序逻辑电路的计数器进制的为___。

A. 二进制计数器

B. 十进制计数器

C. N进制计数器

D. 脉冲计数器

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【单选题】

时序逻辑电路的计数器按与时钟脉冲关系可分为___。

A. 加法计数器

B. 减法计数器

C. 可逆制计数器

D. 以上都是

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【单选题】

时序逻辑电路的输出端取数如有问题会产生___。

A. 时钟脉冲混乱

B. 置数端无效

C. 清零端无效

D. 计数模错误

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【单选题】

时序逻辑电路的计数器直接取相应进制数经相应门电路送到___。

A. 异步清零端

B. 同步清零端

C. 异步置数端

D. 同步置数端

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【单选题】

时序逻辑电路的置数端有效，则电路为___状态。

A. 计数

B. 并行置数

C. 置1

D. 清0

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【单选题】

时序逻辑电路的清零端有效，则电路为___状态。

A. 计数

B. 保持

C. 置1

D. 清0

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【单选题】

555定时器构成的典型应用中不包含___电路。

A. 多谐振荡

B. 施密特振荡

C. 单稳态振荡

D. 存储器

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【单选题】

下列不属于555定时器构成的单稳态触发器的典型应用是___。

A. 脉冲定时

B. 脉冲延时

C. 脉冲整形

D. 计数器

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