【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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答案
T
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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【单选题】
改革开放之后,我们党提出的“三步走”战略的第三步,即基本实现现代化,将提前___年完成。
A. 12年
B. 15年
C. 18年
D. 30年
【单选题】
从全面建设社会主义现代化国家进程的阶段安排看来,到2035年,我国将___。
A. 全面建成小康社会
B. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
C. 把我国建设成为富强美丽文明和谐的社会现代化强国。
D. 基本实现社会主义现代化
【单选题】
实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴,在全面建成小康社会的基础上,分两步走在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。这是___。
A. 坚持和发展中国特色社会主义的总依据
B. 坚持和发展中国特色社会主义的总布局
C. 坚持和发展中国特色社会主义的总任务
D. 坚持和发展中国特色社会主义的总安排
【单选题】
把握历史新方位,顺应时代新特点,党的十九大提出分___实现全面建成社会主义现代化强国的战略安排。
A. 两个阶段
B. 三个阶段
C. 四个阶段
D. 五个阶段
【单选题】
新时代中国特色社会主义发展的战略安排是___。
A. 从全面建成小康社会,到基本实现现代化,再到全面建成社会主义现代化强国
B. 从贫困到温饱,再到小康
C. 从温饱到小康,再到共同富裕
D. 从总体小康到全面小康,再到共同富裕
【单选题】
到2035年,基本实现社会主义现代化的目标中,属于政治建设目标的是___。
A. 基本建成现代化经济体系
B. 国家治理体系和治理能力现代化基本实现
C. 人民生活基本公共服务均等化基本实现
D. 美丽中国目标基本实现
【单选题】
实现中华民族伟大复兴,是一项光荣而艰巨的事业,需要每个人付出艰苦努力,用___托起中国梦。
A. 理想
B. 信仰
C. 实干
D. 援助
【单选题】
实现中华民族伟大复兴的中国梦任重而道远,___。
A. 需要锲而不舍,驰而不息的艰苦努力
B. 道路不可能一帆风顺
C. 蓝图可能一蹴而就
D. 梦想可能一夜成真
【单选题】
把我国建成社会主义现代化强国,就是___。
A. 把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
B. 把我国建设成为一个超级大国
C. 把我国建设成为一个傲视群雄的社会主义国家
D. 把我国建设成为一个有强大威慑力的国家
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件,从2020年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第一个阶段,从 到 在全面建成小康社会的基础上,再奋斗十五年,基本实现社会主义现代化___
A. 2020年 2035年
B. 2025年 2040年
C. 2030年2045年
D. 2035年 本世纪中叶
【单选题】
___是解决我国一切问题的基础和关键。
A. 文化
B. 交流
C. 外交
D. 发展
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键,发展必须是科学发展,必须坚定不移贯的发展理念。___
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
中国特色社会主义事业总体布局是___。
A. 四位一体
B. 五位一体
C. 三位一体
D. 六位一体
【单选题】
党的十九大报告提出一个新目标,即“在本世纪中叶建成___的社会主义现代化强国。
A. 富强民主文明幸福绿色
B. 富强民主文明幸福美丽
C. 富强民主文明和谐绿色
D. 富强民主文明和谐美丽
【单选题】
建设中国特色社会主义,总依据是___,总布局是五位一体,总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴。
A. 社会主义初级阶段
B. 党的总路线
C. 社会主义和谐社会
D. 科学发展观
【单选题】
十八大进一步把___纳入到现代化建设布局里,形成了“五位一体”的建设布局。
A. 社会和谐
B. 生态文明
C. 政治
D. 文化
【单选题】
___是引领发展的第一动力,是建设现代化经济体系的战略支撑。
A. 传统
B. 政策
C. 教育
D. 创新
【单选题】
现代化经济体系必须坚持质量第一、___优先。
A. 利益
B. 速度
C. 人才
D. 效益
【单选题】
坚持协调发展,要在增强国家硬实力的同时注重提升国家软实力,不断增强发展 ___。
A. 整体性
B. 分散性
C. 高效性
D. 经济性
【单选题】
___是永续发展的必要条件和人民对美好生活追求的重要体现。
A. 创新
B. 绿色
C. 开放
D. 共享
【单选题】
___是中国特色社会主义的本质要求。
A. 协调
B. 开放
C. 共享
D. 共同富裕
【单选题】
坚持共享发展,就是要促进就业创业,坚持就业优先战略,实施更加积极的就业政策,完善创业扶持政策,加强对灵活就业、新就业形态的支持,提高___待遇。
A. 教师
B. 公务员
C. 技术工人
D. 工程师
【单选题】
经济改革的方向是要让___在资源配置中发挥决定性作用。
A. 科技、
B. 创新、
C. 政府、
D. 市场
【单选题】
贯彻新发展理念,建设现代化经济体系,必须坚持质量第一、效益优先,以___为主线。
A. 转变发展方式
B. 优化经济结构
C. 供给侧结构性改革
D. 转换增长动力
【单选题】
经济进入新常态后,伴随着经济增长速度的下降,推动___成为经济生活中的主旋律。
A. 供给侧改革
B. 产业结构升级
C. 建设社会主义市场经济体制
D. 建设现代化经济体系
【单选题】
建设现代化经济体系,必须把发展经济的着力点放在实体经济上,把___作为主攻方向,显著增强我国经济质量优势。
A. 提高产品商品质量
B. 提高供给体系质量
C. 提高生活物质水平
D. 提高供给物质水平
【单选题】
目前迷失的经济增长导致消费与生产失衡,属于___现象。
A. 通货膨胀
B. GDP中毒
C. 科技失灵
D. 精神中毒
【单选题】
___是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
【单选题】
坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一。 ___ 是社会主义民主政治的本质特征。()
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 政治体制改革
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. 共同富裕
B. 中国共产党的领导
C. 社会主义市场经济
D. 现代化建设
【单选题】
___是当代中国发展进步的根本制度保障。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会文化
【单选题】
加强人民当家作主制度保障。___是坚持党的领导、人民当家作主、.依法治国有机统一的根本政治制度安排。
A. 人民代表大会制度
B. 多党合作和政治协商制度
C. 民族区域自治制度
D. 基层群众自治制度
【单选题】
民族区域自治制度是在中央政府的统一领导下___
A. 各民族都建立自己的自治政府
B. 各少数民族聚居的区域建立特别行政区
C. 各少数民族聚居的地方实行区域自治
D. 各民族实行完全自治
【单选题】
实现”一国两制”的前提和基础是___
A. 台、港、澳享有高度自治
B. 中国坚持社会主义
C. 一个中国
D. 台、港、澳保持原有的资本主义制度不变
【单选题】
1997年7月1日,中国政府对香港恢复行使主权,香港特别行政区成立。香港特别行政区基本法开始实施。香港进入了“一国两制”“港人治港”、高度自治的历史新纪元。香港特别行政区的高度自治权是___。
A. 特别行政区的完全自治权
B. 中央授权之外的剩余权
C. 特别行政区本身固有的权利
D. 中央授予的地方事务管理权
【单选题】
解决台湾问题,实现祖国完全统一,是全体中华儿女 ,是中华民族 所在。___
A. 一致愿望;根本利益
B. 共同愿望;本质利益
C. 一致愿望;本质利益
D. 共同愿望;根本利益
【单选题】
文化是人类文明成果当中最___的因素。
A. 稳定
B. 混乱
C. 活跃
D. 短暂
【单选题】
___是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【单选题】
___是当代中国精神的集中体现,凝结着全体人民共同的价值追求。
A. “八荣八耻”
B. 核心价值观
C. 社会主义价值观
D. 社会主义核心价值观
【单选题】
建设___是中华民族伟大复兴的基础工程。
A. 经济强国
B. 政治强国
C. 教育强国
D. 文化强国