22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。_答案

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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中华人民共和国的成立，标志着半殖民地半封建社会的结束，实现了新民主主义向社会主义的转变。

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B. 错

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新中国成立之后，我国对民族资本主义工商业的社会主义改造实行的是没收政策

A. 对

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没收官僚资本，就其性质来说是完全属于新民主主义革命

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三大改造的失误在于不应对资本主义工商业进行社会主义改造。

A. 对

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党在过渡时期总路线的主要内容是“一化三改”

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三大改造的完成标志着社会主义基本制度在中国的确立。

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对农业的社会主义改造是错误的，因为70年代末又实行了家庭联产承包责任制

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三大改造的完成标志着中国历史上数千年的阶级剥削制度的结束。

A. 对

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【判断题】

新民主主义社会要继续向前发展，就要不断扩大国营经济，同时逐步将资本主义经济和个体经济改变为社会主义经济，使社会主义经济逐步成为我国的经济基础。

A. 对

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【判断题】

社会主义基本制度的确立是中国历史上最深刻最伟大的社会变革。

A. 对

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【判断题】

后来的改革证明当初三大改造搞错了。

A. 对

B. 错

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【判断题】

1949年党的七届二中全会，提出了使中国“稳步地由农业国转变为工业国，由新民主主义国家转变为社会主义国家”即“两个转变”同时并举的思想。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“四马分肥”是改造手工业的基本原则。

A. 对

B. 错

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【判断题】

实践证明，中国可以在没有实现工业化的情况下进入社会主义，社会主义的基本制度的确立正是为了维护中国的工业化、现代化建设。

A. 对

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【判断题】

1957年底，我国对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造基本完成。

A. 对

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新民主主义社会时期，民族资产阶级具有革命性及软弱性两面性。

A. 对

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新民主主义社会时期，社会主义因素不论在经济上还是在政治上都已经居于领导地位。

A. 对

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新民主主义社会是属于社会主义体系的，是逐步过渡到社会主义社会的过渡性质的社会。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对农业的社会主义改造，遵循自愿互利、典型示范和国家帮助的原则，以互助合作的优越性吸引农民走互助合作道路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成，是我国从新民主主义到社会主义的过渡时期

A. 对

B. 错

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【判断题】

新中国成立初期，我国主要是学习苏联经验，这在当时是必要的，也取得了一定的成效

A. 对

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“十大关系”的后五条，论述的是政治生活和思想文化生活领域如何调动各种积极因素的问题

A. 对

B. 错

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我国社会主义改造的任务完成以后，无产阶级同资产阶级之间的矛盾还没有解决

A. 对

B. 错

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新中国刚刚建立的时候，党确定了把实现国家工业化作为新中国整个经济建设的主要任务

A. 对

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党的八大提出了既反保守又反冒进、在综合平衡中稳步前进的方针

A. 对

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毛泽东、刘少奇、邓小平提出了把资本主义经济作为社会主义经济的补充的思想

A. 对

B. 错

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中国的社会主义，既不同于马克思、恩格斯设想的在生产力高度发达基础上建立的社会主义，也不同于在资本主义有一定发展基础上建立的苏联社会主义

A. 对

B. 错

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我们党领导人民进行社会主义建设，有改革开放前和改革开放后两个历史时期，这是两个相互联系又有重大区别的时期，但本质上都是我们党领导人民进行社会主义建设的实践探索

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会主义建设的经验教训是邓小平理论形成的历史根据

A. 对

B. 错

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邓小平理论是以邓小平为主要代表的中国共产党人立足中国又面向世界，总结历史又正视现实、放眼未来，把马克思主义基本原理同中国的国情和时代特征结合起来，在研究新情况、解决新问题的过程中形成发展起来的

A. 对

B. 错

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【判断题】

改革不是对原有经济体制细枝末节的修补，而是对体制的根本性变革

A. 对

B. 错

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坚持社会主义制度与市场经济的结合是社会主义市场经济的特色所在，优势所在

A. 对

B. 错

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自力更生、艰苦创业是我们党的优良传统，是实现社会主义初级阶段奋斗目标的根本立足点

A. 对

B. 错

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党的十一届三中全会，重新确立了解放思想、实事求是的思想路线

A. 对

B. 错

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搞清楚什么是社会主义、怎样建设社会主义，关键是要在坚持社会主义市场经济的基础上进一步认清社会主义本质

A. 对

B. 错

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“一个中心，两个基本点”是一个整体，集中体现了我国社会主义现代化建设的战略布局，揭示了中国特色社会主义的客观规律和发展道路

A. 对

B. 错

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社会主义初级阶段的主要矛盾是人民日益增长的物质文化需要和落后的社会生产力之间的矛盾

A. 对

B. 错

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邓小平理论轮廓形成于党的十二大

A. 对

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“三个代表”重要思想是在建设中国特色社会主义伟大实践的基础上形成的

A. 对

B. 错

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江泽民同志提出，贯彻“三个代表”要求，关键在保持党的先进性，核心在坚持与时俱进，本质在坚持执政为民

A. 对

B. 错

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