【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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答案
T
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【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
推荐试题
【单选题】
出租车驾驶员从业资格证考试有效期为___年。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
申请从业资格注册或者延续注册的出租汽车驾驶员,应持其从业资格证及与出租汽车经营者签订的劳动合同或者聘用协议或经营合同,到___申请注册。
A. 地市级交通运输主管部门
B. 县市级道路运输管理机构
C. 出租车管理公司
D. 地市级人民政府
【单选题】
出租车驾驶员继续教育周期为___年。
A. 1年
B. 2年
C. 3年
D. 5年
【单选题】
出租车运价标签应贴在___。
A. 出租车前挡风玻璃右侧上方
B. 出租车前挡风玻璃右侧下方
C. 两侧车窗风挡玻璃内壁
D. 后挡风玻璃处
【单选题】
从交际功能的角度来看,___是接受非语言交际行为重要的组成部门。
A. 上肢
B. 目光
C. 下肢
【单选题】
交谈中的适可而止,不具有下面哪种作用___。
A. 节省时间
B. 少讲废话
C. 加深印象
【单选题】
出租车单车考核在100分以上的,为考核___。
A. 基本合格
B. 合格
C. 良好
D. 优秀
【单选题】
《出租汽车驾驶员服务监督卡》只限___使用。
A. 本出租车
B. 本出租车所有驾驶员
C. 驾驶员本人
【单选题】
语言上___是出租车驾驶员的基本要求。
A. 夸夸其谈
B. 沉默寡言
C. 得体文明
【单选题】
出租车驾驶员的档案由___保存。
A. 所属出租汽车企业
B. 出租车管理所
C. 地市级道路运输管理机构
D. 地市级交通运输主管部门
【单选题】
巡游出租汽车经营者,在运营后连续___天以上停运,祝为自动终止经营,由原许可机关收回经营权。
A. 30
B. 60
C. 90
D. 180
【单选题】
驾驶员进入驾驶前,首先应___并确认安全。
A. 观察车辆周围情况
B. 观察天气情况
C. 开启车门直接上车
【单选题】
驾驶车辆时,要安全行车,___,友好驾驶。
A. 动作麻利
B. 文明礼让
C. 方便自己
【单选题】
巡游出租车驾驶员注册有效期届满需继续从事出租汽车客运服务的,应当在有效期届满___日前,向所在地出租汽车 行政主管部门申请延续注册。
A. 10
B. 20
C. 30
D. 2个月
【单选题】
出租汽车驾驶员对乘客遗失的物品无法及时归还时,应当___。
A. 占为己有
B. 送给朋友
C. 及时上交公司或者客运管理机构
【单选题】
出租车驾驶员在处理乘客投诉事件过程中,应当___。
A. 树立“被投诉就是有责事故”的理念
B. 不予理睬
C. 找人私下暴力解决
【单选题】
出租汽车驾驶员在服务质量考核周期内综合得分80分以下的,应当在___日内,到从业资格管理档案所在地有培训资格的机构,接受不少于18个学时的再继续教育培训。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
出租汽车驾驶员从业过程中,违反有关交通法律法规的,由___责令改正,并予以相应的罚款和扣分。
A. 地市级交通局
B. 地市级道路运输管理机构
C. 县级以上出租汽车行政主管部门
D. 出租车公司
【单选题】
下列关于交往礼仪的说法,不正确的是___。
A. 无论在怎样的场合,称呼越亲近越有利于交往
B. 称呼应当尊重个人的习惯
C. 称呼尊重常规,
D. 符合民族、文化和传统习惯
【单选题】
___是乘客乘坐出租车最基本的心理需要。
A. 安全
B. 尊重
C. 快捷
【单选题】
出租客运汽车逾期未参加年度审验的,由县级以上出租汽车行政主管部门按照《山东省道路运输条例》的规定责令改正,处以___的罚款。
A. 5000~30000元
B. 3000~10000元
C. 2000~5000元
D. 1000~3000元
【单选题】
___检查离合器结合是否平稳,有无异响、打滑、抖动、分离不彻底等现象。
A. 出车前
B. 行车中
C. 收车后
【单选题】
___检查变速器换挡是否正常。有无异响;检查传动机构有无异响;检查制动系统是否有效。
A. 出车前
B. 行车中
C. 收车后
【单选题】
天然气的主要成分是___。
A. 甲烷
B. 乙烷
C. 乙炔
【单选题】
天然气是一种___的气体。
A. 无色、无味、无毒
B. 无色、有臭味、有毒
C. 无色、无味、有毒
【单选题】
出租汽车上使用较多的是压缩天然气CNG——汽油两用燃料汽车,车上装有天然气和汽油两套燃料供给系统,这两套系统是___。
A. 同时工作
B. 分别独立工作
C. 交叉工作
【单选题】
驾驶员操作动作呆滞,有时会忘记操作,这时他处于___状态。
A. 轻微疲劳
B. 中度疲劳
C. 重度疲劳
【单选题】
出租车驾驶员的服务质量信誉考核应当在___完成。
A. 所属的出租汽车公司
B. 当地的道路运输管理机构
C. 菏泽市交通局
【单选题】
道路运输管理机构执法人员在实施出租汽车客运监督检查过程中,对无车辆营运证又无法当场提供其他有效证明的车辆,可以___。
A. 暂扣
B. 收取保管费用
C. 变卖
D. 提交法院
【单选题】
按发生车祸的原因分析,我国驾驶员违章,不文明驾驶导致的车祸占___。
A. 50℅-60℅
B. 60℅-70℅
C. 70℅-80℅
【单选题】
出租汽车客运驾驶员煽动、策划非法聚会、游行、示威、不听劝阻的,由公安机关按照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定,处以___的处罚。
A. 处5日以上10日以下拘留,可以并处500元以下罚款
B. 处10日以上15日以下拘留,可以并处1000元以下罚款
C. 处10日以上15日以下拘留
D. 处1000元以下罚款
【单选题】
属于流动揽客这种运营方式的特点是___。
A. 开支增加
B. 消除疲劳
C. 恢复车况
【单选题】
按规定出租车驾驶员有拒载、议价、途中甩客或者故意绕道行驶的行为,由县级以上出租车行政主管部门责令改正,并处___的罚款。
A. 50元以上200元以下
B. 200元以上500元以下
C. 500元以上2000元以下
【单选题】
___是指在一定时间内,人们因出行的需要,租用出租车实现空间位移所形成的人流。
A. 出租车流量出
B. 租车客流
C. 出租车流向
【单选题】
___是指司机人员在与乘客的交往中,以及在车辆行驶中应该遵循的礼貌和准则。
A. 交往礼仪
B. 乘客礼仪
C. 司机礼仪
【单选题】
租车过程中发生的下列费用由乘客负担___。
A. 过桥费
B. 修车费
C. 违章罚款
【单选题】
出租车驾驶员在营运中不得使用以下语言___。
A. 您好,请上车
B. 这个地方我不去
C. 再见、请慢走
【单选题】
不属于出租车驾驶员礼貌服务中的“热情三到”的是___。
A. 眼到
B. 口到
C. 手到
【单选题】
使用CNG——汽油两用燃料汽车冷启动后应在发动机水温达到___以上再转换到燃气装置。
A. 40度
B. 60度
C. 80度
【单选题】
使用CNG——汽油两用燃料汽车为避免燃料转换时发动机熄火,应尽量在发动机___下进行转换。
A. 怠速工况
B. 中高速工况
C. 高速工况