22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。_答案

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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电弧属于气体放电的一种形式，气体放电分为自持放电与非自持放电两类。

A. 对

B. 错

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电弧属于气体自持放电中的弧光放电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电器触头驱动装置有三种：电驱动、手动、磁驱动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车两位置转换开关不可带电转换。

A. 对

B. 错

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机车磁场削弱接触器不可带电转换。

A. 对

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【判断题】

触头对电器的工作性能、总体结构、尺寸有着决定性的影响。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触头的参数主要有触头的结构尺寸、开距、超程、研距、触头初压力等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触头闭合后，其接触处有一定的互压力，称为触头压力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

影响接触电阻的因素有接触压力、触头材料、触头表面情况、接触形式及化学腐蚀等。

A. 对

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【判断题】

电阻制动是将牵引电机发出的电能转化为热能而消耗掉。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不同的电路应使用不同电压等级的兆欧表来测量其绝缘电阻。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电子电路中要形成谐振电路，必须有电感和电容两种类型的元件。

A. 对

B. 错

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三相不对称负载做△接法，其线电压将不对称。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电流互感器的额定负载是指电流互感器误差不超过某一范围的副边最大负载，以“Q”表示。

A. 对

B. 错

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电流互感器的结构和工作原理与普通变压器相似，它的一次线圈并联在被测电路中。

A. 对

B. 错

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电流互感器可分为保护级和测量级两种。

A. 对

B. 错

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【判断题】

TQG3A型电压传感器利用霍尔效应，采用磁补偿原理，通过霍尔元件实现对直流、交流及脉动电流的电隔离测量，输出信号反比于被测电流。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车使用串励牵引电机是因为串励电机的特性比较硬，不易空转。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车换向是通过改变牵引电机端电压极性来实现的。

A. 对

B. 错

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SS4型电力机车牵引电机采用串励供电方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电力机车进行电阻制动时，牵引电机呈他励励磁方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

93·为适应高速列车运行需要，异步牵引电动机大多采用半悬挂方式(或称架承式悬挂)。

A. 对

B. 错

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【判断题】

94·异步牵引电动机定子槽型一般采用开口形，这样可以用成型绕组以获得良好的绝缘性能，增加运行的可靠性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相异步电动机变极调速就是改变定子绕组的极对数来调速。

A. 对

B. 错

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【判断题】

SS4型电力机车牵引电机仅采用调压调速。

A. 对

B. 错

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【判断题】

牵引电机的磁场削弱是为了提高机车的速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

牵引电机励磁绕组中的电流降至零，磁极中就不存在磁场。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流电机改善换向的工作原理是使附加电流减小或等于零。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流电机中任一电枢元件中流通的电流方向是始终不变的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流电动机调压调速是恒转速调速，弱磁调速是恒功率调速。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电机温升试验的目的是检查电枢绕组、定子绕组、换向器和轴承的发热情况。

A. 对

B. 错

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【判断题】

103·电机换向试验的目的在于确定电机在规定的工作条件下，换向器和电刷之间的火花程度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为了防止环火的发生，牵引电动机最有效的措施是设置补偿绕组。

A. 对

B. 错

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【判断题】

SS7型电力机车上电机励磁绕组由串励、自励组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

SS4型电力机车段修要求容量在10 kW以上的交流电机，运转振动过大时，应对转子进行动平衡试验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一交流异步电动机的型号是Y-132M2—6，表示其是6极电机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

异步电机必须采用降压启动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

ZDll5型牵引电动机采用的是全叠片无机壳机座。

A. 对

B. 错

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【判断题】

异步电动机是一种交流电机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相异步电动机在启动瞬间电流很大，所以启动转矩也很大。

A. 对

B. 错

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