22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。_答案

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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截面185mm2及以上铝线芯绝缘线承力接头宜采用液压法接续

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在运行中的电能表有时会反转，则表明这只电能表接线一定是错误的

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不得使用单轮滑车吊放断路器，使用滑车前应检查滑轮及绳索有无破损，绳索应满足起重要求

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螺钉旋具的刃口应与螺钉槽配合得当，不要凑合使用，以免损坏刃口或螺钉头部的槽口

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纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律

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汽油发电机励磁机励磁绕组断线，检查励磁机励磁绕组电阻应为无限大。结果是空载电压过高

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变压器利用电磁感应原理，能把交流变为不同频率的交流电压输出

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吊装下方不得站人，作业人员应听从统一指挥。被吊件的四角应系缆绳并指定专人控制

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导线绝缘层破损和导线接头连接后均应恢复绝缘层，恢复后绝缘层的绝缘强度不应低于原有绝缘层的绝缘强度的50%

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左手定则(也叫左手电动机定则)的内容是:平伸左手，让大拇指和其余四指垂直，磁力线垂直穿入掌心，四指指向电流方向，则大拇指的指向就是电磁力的方向

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万用表量程的选择，可先将量程放到最低档，然后再转换到合适的档位

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公用低压线路供电的，以供电接户线用户端最后支持物为分界点，支持物属用户

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电缆排管敷设前，检查管子内部只要通畅，就可开始敷设

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变压器的调压开关一般都装于高压侧

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加在变压器的电源电压应不超过其额定电压的±10%

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复费率电能表为电力部门实行各种电价提供计量手段

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短路电流很大，产生的电动力就一定很大

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线路通道保护区内树木距导线，在最大弧垂下垂直距离：架空裸导线应不小于2.5m，绝缘线应不小于1.5m

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电流通过电阻会产生热的现象，称为电流的热效应

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隔离开关按动作方式可分为闸刀式、旋转式、插入式

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熔体的额定电流，指熔体允许长期通过而不熔化的最小电流

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人力施放电缆时，所有人员应交替应站在电缆两侧，以便展放

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在居民区及交通道路附近挖坑，应设坑盖或可靠围栏，夜间挂红灯

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三相三线有功电能表，由于错误接线，在运行中始终反转，则更正系数必定是负值

A. 对

B. 错

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A. 对

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穿在管内的导线只能有一个接头

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在接通和断开电容器组时，要选用不能产生危险过电压的断路器，并且断路器的额定电流不应低于1.3倍电容器组的额定电流

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对于电路中的任一回路，沿任一方向绕行一周，各电源电动势的代数和等于各电阻电压降的代数和

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动力和照明配电箱的内部结构现已向积木式和抽屉式发展

A. 对

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