【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T|reference
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
推荐试题
【判断题】
物质本身自燃和受热自燃,两种现象本质是一样的。
A. 对
B. 错
【判断题】
同型、同径水带串联系统的压力损失,可按压力损失叠加法或阻力系数法进行计算;同型、同径水带并联系统的压力损失,可按流量平分法或阻力系数法进行计算。
A. 对
B. 错
【判断题】
能帮助支持可燃物燃烧的物质称为可燃物。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用绳索进行救人、自救训练时,首先应对绳索进行动态荷载测试。操作人员要严格按照操作程序和动作要领实施训练。
A. 对
B. 错
【判断题】
侦察检测工作包括侦察检测有无发生爆炸、倒塌、毒物泄漏、触电等危险和妨碍救援行动等情况。
A. 对
B. 错
【判断题】
消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务,不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥信号的限制。
A. 对
B. 错
【判断题】
起重时,气垫塞入物体下部面积必须在50%以上。
A. 对
B. 错
【判断题】
处置公路交通事故,应当尽量接近事故车辆,并在事故区域前、后方设置明显的警示标志,注意防止来往车辆冲撞。
A. 对
B. 错
【判断题】
消防电梯的用途在于火灾时供消防人员进行扑救各种建筑火灾用的。
A. 对
B. 错
【判断题】
进入有核放射危险的区域时,必须着防核服或者重型防化服。
A. 对
B. 错
【判断题】
消防水箱的出水管应接在报警阀前面。
A. 对
B. 错
【判断题】
桶装、瓶装甲类液体可露天布置储存。
A. 对
B. 错
【判断题】
闪点越高的物质,火灾危险性越小。
A. 对
B. 错
【判断题】
能溶于水的易燃液体的闪点随含水量增加而升高。
A. 对
B. 错
【判断题】
闪燃是在一定温度下,易燃、可燃液体表面产生的蒸气,当与空气混合后一遇着火源就会产生一闪即灭的燃烧现象。
A. 对
B. 错
【判断题】
固体物质的燃烧方式有蒸发燃烧、分解燃烧、表面燃烧和自燃四种。
A. 对
B. 错
【判断题】
可燃物质开始持续燃烧所需要的最低温度叫燃点。
A. 对
B. 错
【判断题】
木炭、焦碳以及铁、铜、钨的燃烧均属表面燃烧。
A. 对
B. 错
【判断题】
天然高分子材料中的木材、纸张、棉、麻、毛、丝的功能以及合成高分子的热固塑料、合成橡胶、石蜡等燃烧均属分解燃烧。
A. 对
B. 错
【判断题】
易燃、可燃液体表面上产生的蒸气,与空气混合遇火源发生一闪即灭的现象叫做爆炸
A. 对
B. 错
【判断题】
进入易燃、易爆区域关阀堵漏时,所有人员都要按照一级防护等级防护。
A. 对
B. 错
【判断题】
可燃物的化学组成不同,燃烧供氧条件不同,火焰会发出不同颜色。
A. 对
B. 错
【判断题】
正在燃烧的可燃气体(蒸气)所占据的发光、放热的空间范围称为火焰。
A. 对
B. 错
【单选题】
党的十九大报告指出,经过长期努力,中国特色社会主义进入了___,这是我国发展新的历史方位。
A. 新时代   
B. 新纪元   
C. 新阶段   
D. 新时期
【单选题】
党的十九大报告提出新时代党的建设总要求,突出___在党的建设中的重要地位。
A. 思想建设  
B. 政治建设  
C. 纪律建设  
D. 作风建设
【单选题】
党的十九大报告提出一个新目标,即“在本世纪中叶建成___的社会主义现代化强国”。
A. 富强、民主、文明、幸福、绿色
B. 富强、民主、文明、幸福、美丽
C. 富强、民主、文明、和谐、绿色
D. 富强、民主、文明、和谐、美丽
【单选题】
党的十九大报告中列举了十四条新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略,第一条是:___。
A. 坚持全面深化改革   
B. 坚持以人民为中心   
C. 坚持全面从严治党   
D. 坚持党对一切工作的领导
【单选题】
党的十九大报告指出,新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略指出,坚持全面从严治党,必须以___为根本遵循,把党的政治建设摆在首位。
A. 宪法    
B. 党章    
C. 党的纪律    
D. 党内法规体系
【单选题】
党的十九大报告指出,___是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。
A. 中国特色社会主义道路   
B. 中国特色社会主义理论体系  
【单选题】
党的十九大报告指出,五年来,我国经济保持中高速增长,在世界主要国家中名列前茅,国内生产总值从五十四万亿元增长到八十万亿元,稳居世界___,对世界经济增长贡献率超过百分之三十。
A. 第一   
B. 第二   
C. 第三   
D. 第四
【单选题】
党的十九大报告指出,新时代中国特色社会主义思想,是___最新成果,是党和人民实践经验和集体智慧的结晶,是中国特色社会主义理论体系的重要组成部分,是全党全国人民为实现中华民族伟大复兴而奋斗的行动指南,必须长期坚持并不断发展。
A. 社会主义中国化     
B. 马列主义中国化
C. 马克思主义中国化   
D. 科学社会主义中国化
【单选题】
党的十九大报告指出,面对世界经济复苏乏力、局部冲突和动荡频发、全球性问题加剧的外部环境,面对我国经济发展进入新常态等一系列深刻变化,我们坚持___工作总基调,迎难而上,开拓进取,取得了改革开放和社会主义现代化建设的历史性成就。
A. 以进为主   
B. 舍进求稳   
C. 稳中求进   
D. 多快好省
【单选题】
党的十九大报告指出,实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦,不断提高人民生活水平,必须坚定不移把___作为党执政兴国的第一要务。
A. 创新   
B. 改革   
C. 发展   
D. 开放
【单选题】
党的十九大报告指出,我们坚决维护国家___完整,绝不容忍国家分裂的历史悲剧重演。一切分裂祖国的活动都必将遭到全体中国人坚决反对。
A. 主权和治权   
B. 治权和领土
C. 领土和领空   
D. 主权和领土
【单选题】
党的十九大报告指出,从全面建成小康社会到基本实现现代化,再到全面建成___,是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。
A. 创新型国家          
B. 社会主义现代化强国
C. 社会主义现代化大国  
D. 世界一流强国
【单选题】
党的十九大报告指出,中国共产党一经成立,就把实现___作为党的最高理想和最终目标,义无反顾肩负起实现中华民族伟大复兴的历史使命,团结带领人民进行了艰苦卓绝的斗争,谱写了气吞山河的壮丽史诗。
A. 社会主义 
B. 共产主义 
C. 共同富裕 
D. 发展生产力
【单选题】
党的十九大报告指出,发挥市场在资源配置中的___作用,更好发挥政府作用,推动新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展,主动参与和推动经济全球化进程,发展更高层次的开放型经济,不断壮大我国经济实力和综合国力。
A. 基础性   
B. 决定性   
C. 根本性   
D. 指导性
【单选题】
党的十九大报告指出,___是当代中国发展进步的根本制度保障。
A. 中国特色社会主义道路   
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度   
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
党的十九大报告指出,___是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排,必须长期坚持、不断完善。
A. 政治协商制度       
B. 人民代表大会制度
C. 基层群众自治制度   
D. 民族区域自治制度
【单选题】
党的十九大报告指出,世界正处于大发展大变革大调整时期,___仍然是时代主题。
A. 和平与共赢   
B. 和平与发展
C. 合作与共赢   
D. 合作与发展