【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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答案
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解析
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相关试题
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
推荐试题
【多选题】
下列说法正确的是()。___
A. 从业人员可享受工伤保险和因生产安全事故受到损害时要求赔偿的权利。
B. 从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时,无权停止作业。
C. 从业人员可以了解工作场所产生或者可能产生的职业病危害因素。
D. 作业人员应当遵守安全施工的强制标准、规章制度和操作规程,正确使用安全防护用具、机械设备等。
E.
F.
【多选题】
安全防护用品的安全防护用具三大类是( )。___
A. 防坠落安全防护用品
B. 防触电安全防护用品
C. 安全围栏
D. 其他安全用品
E.
F.
【多选题】
对待安全问题,职工有什么权利( )。___
A. 对违章指挥有权拒绝操作
B. 险情严重时,有权停止作业
C. 有权批评、检举和控告漠视安全的领导者
D. 边做边批评
E.
F.
【多选题】
新上岗作业人员的三级安全教育是指( )。___
A. 公司级
B. 部门级
C. 省级
D. 班组级
E.
F.
【多选题】
员工在施工及维护作业时必须穿戴和使用劳动防护用品,应做到三会,三会是指( )。___
A. 会选用性能合格的防护品
B. 会正确使用防护品
C. 会检查防护品的可靠性
D. 会维护保养防护品
E.
F.
【多选题】
登高作业时,必要的安全防护用品有( )。___
A. 安全帽
B. 安全带
C. 绝缘鞋
D. 防坠绳
E.
F.
【多选题】
遇有雷雨、( )时,不得进行高处作业及放紧线工作。___
A. 暴雨
B. 小雨
C. 四级以上大风
D. 五级以上大风
E.
F.
【多选题】
患有职业禁忌症和年老体弱、( )等人员,不得进行高处作业。___
A. 酒后
B. 饭后
C. 病愈
D. 视力不佳
E.
F.
【多选题】
普通物质发生火灾时,可采取( )灭火。___
A. 冷却法
B. 隔离法
C. 窒息法
D. 抑制法(化学灭火剂)
E.
F.
【多选题】
下列关于特殊化学品火灾扑救说法正确的是()。___
A. 扑救爆炸物品火灾时,水流应采用吊射
B. 扑救爆炸物品堆垛火灾时,切忌用沙土盖压 
C. 扑救压缩气体或液化气体类火灾时,应立即扑灭火焰
D. 扑救爆炸物品堆垛火灾时,可用沙土盖压 
E.
F.
【多选题】
按照爆炸产生的原因和性质,爆炸可分为()。___
A. 物理爆炸
B. 化学爆炸
C. 核爆炸
D. 分解爆炸
E.
F.
【多选题】
下列说法正确的是()。___
A. 在生产或者贮存易燃易爆物品场区内进行施工作业属一级动火区域。
B. 在施工现场燃煤茶炉处进行施工作业属三级动火区域。
C. 在木结构或砖木结构临时职工食堂的炉灶处进行施工作业属二级动火区域。
D. 在施工现场木工作业区,木器原料、成品堆放区进行施工作业属一级动火区域。
E.
F.
【多选题】
患有( )以及其他不适宜高空作业的人,严禁从事高空作业。___
A. 心脏病
B. 近视眼
C. 贫血
D. 高血压
E.
F.
【多选题】
现场急救的步骤是( )。___
A. 迅速使伤病员脱离危险场所
B. 初步检查伤病员
C. 呼救
D. 迅速清理现场
E.
F.
【多选题】
哪些气体吸入过量,能导致人体中毒( )。___
A. 一氧化碳
B. 沼气
C. 二氧化硫
D. 硫化氢
E.
F.
【多选题】
下面几点有关施工安全的说法正确的是( )。___
A. 登高作业、电源安装人员都要经专业培训、获有效证件
B. 铁塔施工区域、电缆人井周围、等级公路上施工等有碍安全的部位要按规定设置安全警示标志
C. 跨越公路、三电线路、繁华地段要派有专人负责安全
D. 项目经理施工现场技术规范安全交底告知书
E.
F.
【多选题】
高处作业按照高度共分为( )区域。___
A. 2-5米
B. 5-15米
C. 15-30米
D. 30米以上
E.
F.
【多选题】
下列属于不安全行为的是( )。___
A. 安全带破损
B. 梯子损坏
C. 将电动工具导线直接插入插
D. 在人孔内点燃喷灯
E.
F.
【多选题】
造成安全生产事故的因素有( )。___
A. 人
B. 物
C. 环境
D. 管理
E.
F.
【多选题】
伤亡事故是指企业职工在生产劳动过程中发生的( )。___
A. 人身伤亡
B. 设备损坏事故
C. 急性中毒事故
D. 环境破坏
E.
F.
【多选题】
事故发生后,事故现场有关人员应立即向单位负责人报告,报告的内容包括( )。___
A. 事故发生的时间、地点、原因
B. 事故经过、伤亡人数、损失情况
C. 事故教训
D. 已采取的措施
E.
F.
【多选题】
如需停电作业,采取的下列措施中哪些是正确的?( )___
A. 设专人看守电闸
B. 事先与电力部门联系停止送电
C. 使用绝缘工具
D. 在电力线路上临时采取断路措施
E.
F.
【多选题】
就通信施工生产而言,安全生产主要内容有( )。___
A. 施工车辆交通安全
B. 施工过程消防安全
C. 通信线路施工和交换、移动、传输、电源设备安装的安全
D. 天馈线安装作业安全
E.
F.
【多选题】
下列属于通信施工企业安全生产特点的有( )。___
A. 施工地点分散
B. 施工班组规模大
C. 操作技术性强
D. 涉电场合多
E.
F.
【多选题】
高处作业施工中操作人员使用小件材料物品、工具等极易散落,以下方法正确的是( )。___
A. 随手放在方便的地方
B. 放入工具袋后离手
C. 放入专门设置的材料箱或包
D. 放在腰间
E.
F.
【多选题】
为了确保上杆的安全,下列哪些说法是正确的?( )___
A. 雨雪天气、电杆潮湿时不上杆
B. 晴天天气良好时不上杆
C. 酒后不上杆心情烦躁者不上杆和
D. 穿着硬底鞋不上杆
E.
F.
【多选题】
高空作业时必须使用合格的安全带,且要注意哪些事项?( )___
A. 安全带要低挂高用
B. 安全带要高挂低用
C. 安全带要挂在坚实牢固、闭合的构件上
D. 安全带不能拴在有尖锐棱角的构件上
E.
F.
【多选题】
保安皮带必须经过严格检查,确保坚固可靠才能使用。如( )的均禁止使用,并即缴回修理或调换。___
A. 保安皮带扣环不牢
B. 皮带有折痕
C. 皮带上眼孔有裂缝
D. 皮带完好无损。
E.
F.
【多选题】
登高工作人员必须着用相应的劳动保护用品。严禁( )上塔作业。___
A. 穿拖鞋
B. 穿硬底鞋
C. 穿绝缘鞋
D. 赤脚
E.
F.
【多选题】
梯子使用时,( )使梯子断裂,会引起梯上人员坠落。___
A. 缺档
B. 负荷一般
C. 负荷过轻
D. 负荷过重
E.
F.
【多选题】
在梯上的工作人员,不得一足立在梯上另一足立在另一只梯上或其他支持物上,如( )等物上进行工作。___
A. 阳台
B. 墙角
C. 水落管
D. 窗子。
E.
F.
【多选题】
遇有( )的地面工作时,使用扶梯一定要有人扶守,扶守人员要对梯上工作人员负责,不能思想开小差或任意走开。___
A. 水泥
B. 土质
C. 打腊地板
D. 磁砖
E.
F.
【多选题】
使用梯子前,必须严格检查是否完好,确保可靠,安全使用。凡是已( )的都不得使用。___
A. 折断
B. 松动
C. 破裂
D. 磨损或腐朽无防滑垫
E.
F.
【多选题】
梯子不用时应横放在地上,并尽可能避免日晒雨淋,防止损坏,暂时不用的亦须横倒放下,如( ),必须有人负责看管或用绳子扎住支持物。___
A. 限于工地环境
B. 即将连续使用的
C. 偶尔使用
D. 不使用。
E.
F.
【多选题】
对于客户提问的问题,应该( )___
A. 做到有问必答,执行首问负责制
B. 属于本部门职责范围内的,能当场答复的,应当场答复客户
C. 不能当场答复的,应详细记录客户咨询或投诉的内容,留下客户姓名、地址、联系电话等,待落实后及时答复客户
D. 对于不属于本部门职责范围内的问题,可不予回答
E.
F.
【多选题】
装维施工完毕后应( )___
A. 向客户介绍业务使用及故障申告方法、交费方式及注意事项等
B. 如有客户使用手册、业务宣传资料及赠品,要及时奉送
C. 宽带安装完毕,应提醒客户及时修改上网密码,以防被盗
D. 可随时离开
E.
F.
【多选题】
智慧家庭工程师在与客户预约时间时应诚恳与客户商量,应( )___
A. 以客户提出的预约时间为准
B. 尊重客户的时间优先选择权
C. 按照自己工作计划时间安排
D. 可随时修改预约时间
E.
F.
【多选题】
下列描述正确的是()___
A. 当发现用户使用通信设备不当时,装维人员应热情指导用户正确使用。
B. 发现用户使用通信设备时违反了有关规定,应耐心地向用户讲道理并请用户遵守有关规定。
C. 装维人员在工作中发生差错应及时纠正,并诚恳接受用户批评,当面主动向用户道歉。
D. 装维人员工作结束后,应留下自己电话号码,以便用户在使用过程中遇到问题询问。
E.
F.
【多选题】
施工、维护中的行为要求包括以下()___
A. 在客户端进行操作服务时任何可能涉及影响客户已有环境、设施等的操作必须征得客户的同意
B. 客户开门后,要主动向客户出示工号牌并自我介绍,得到允许后方能进入
C. 不处理带风险性的故障
D. 在服务工作中,对客户提出的要求,在符合规定、条件允许的情况下,应予满足
E.
F.
【多选题】
客户端装维人员必须具备的技术能力包括()。___
A. 掌握接入网、PON技术、计算机和计算机网络等基础知识
B. 掌握各种业务开通、调测流程
C. 熟悉客户终端设备的安装和使用方法
D. 具有一定的故障判断、定位和处理能力
E.
F.