22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。_答案

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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电信线路由架空线路、埋设线路、光缆组成。

A. 对

B. 错

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空调漏水是室内机常见的故障之一。

A. 对

B. 错

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脚扣是由木或者塑料材料制作的攀登电杆的工具。

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安全帽能擅自改装。

A. 对

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物体旋转与力臂长短无关。

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力产生加速度时,引起受力物体运动状态的改变。

A. 对

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不准从正在起吊、运吊的物体下穿过。

A. 对

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屋顶是建筑物最上部的结构。

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在处理受约束物体的动力学问题时,约束(即限值物体运动的其他物体)常用理想的刚化模型简化。

A. 对

B. 错

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自动安全装置的机构是把暴露在危险中的人体从危险区域中移开,不限任何运转的机器上使用。

A. 对

B. 错

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一套完整的施工图不包括水电和暖通。

A. 对

B. 错

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固定安全防护装置用任何工具都可以拆卸。

A. 对

B. 错

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【判断题】

作业后高处或现场的杂物,可以后再去清理。

A. 对

B. 错

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高处作业时不用佩戴劳动防护用品。

A. 对

B. 错

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安全带可以自行接长使用。

A. 对

B. 错

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低压聚乙烯,ABS(工程塑料)安全帽可以用热水浸泡清洗。

A. 对

B. 错

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使用过成程中发现不合格的产品,可以酌情使用,减少成本。

A. 对

B. 错

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【判断题】

特种作业人员不需要专门的安全技术培训就可以上岗。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“安全第一”要求在工作中应该始终把安全放在首位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用新工艺、新技术、新材料和新设备的所有高处施工工程,应按规定对作业人员进行相关安全技术签字交底。

A. 对

B. 错

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【判断题】

地下室、人防设备安装必须派有经验的施工人员进行施工,地下潮湿或有水应采取防潮、防水措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用人单位应当为劳动者创造符合国家职业卫生标准和卫生要求的工作环境和条件,并采取措施保障劳动者或者职业卫生保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未做基础处理的地面或悬挑支架设置不牢固,就会发生脚手架倾斜倒塌,人员坠落事故等危害。

A. 对

B. 错

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【判断题】

六级以上强风、大雾天气不得露天进行攀登与悬空高处作业。

A. 对

B. 错

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高处作业的危险有害因素与工作环境关系很大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

搭设拆除脚手架时,无需培训均可操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不准作业人员在高处作业期间私自离开操作岗位,或对过夜的高处临时设备进行安全处理。

A. 对

B. 错

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大雾天气允许室内高处作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据国家标准,座板式单人吊具是个体使用的具有防坠落功能,沿建筑物立面自上而下移动的无动力载人作业用具。

A. 对

B. 错

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【判断题】

座板装置是承载作业人员的装置。由吊带,安全绳、拦腰带和座板组成。

A. 对

B. 错

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水钻作业时,一定要注意钻孔的坡度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

起吊时,设备上严禁站人,但可以放零散未装容器的构件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

停电、送电工作必须指定专人负责。可以采用口头或约时停电、送电。

A. 对

B. 错

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施工单位必须落实安全防火责任制,建立义务消防组织,明确责任人,负责施工现场的日常防火安全管理工作。

A. 对

B. 错

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利用电动吊篮进行电焊作业时,严禁用吊篮做电焊接线回路。

A. 对

B. 错

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拆除桥梁时应可以将桥面的附属设施及挂件、护栏等一并拆除。

A. 对

B. 错

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导电性能极差的材料称为绝缘体。

A. 对

B. 错

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输电线路施工工艺流程中最重要的三个环节是基础施工、杆塔组立、导地线架设。

A. 对

B. 错

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拆除施工人员可以根据拆除施工现场的需要搭设脚手架、安全网。

A. 对

B. 错

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【判断题】

吊篮严禁在没有保险限位,保护装置下开动设备。

A. 对

B. 错

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