22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。_答案

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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下列航空法律法规中级别最高的是：___

A. 《中华人民共和国飞行基本规则》

B. 《中华人民共和国民用航空法》

C. 《中华人民共和国搜寻援救民用航空器的规定》

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【单选题】

执行昼间专业任务的航空器，在山区进行作业飞行时，起飞时间最早不得早于日出前：___

A. 10分钟

B. 15分钟

C. 20分钟

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【单选题】

执行昼间专业任务的航空器，在平原、丘陵地区进行作业飞行时，起飞时间最早不得早于日出前：___

A. 15分钟

B. 20分钟

C. 30分钟

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【单选题】

无人机飞行操作员在飞行时最应关注的是哪一区域： ___

A. 飞行轨迹

B. 地平仪

C. 遥控指令区

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【单选题】

航空器与ATC进行第一次无线电联络时,应当首先呼叫： ___

A. 所需联系的ATC的名称

B. 航空器的注册号

C. 航空器的机型

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【单选题】

训练时间，是指受训人在下列方面从授权教员处接受训练的时间：___

A. 飞行中

B. 地面上、飞行模拟机或飞行训练器上

C. 飞行中、地面上、飞行模拟机或飞行练习器上

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【单选题】

《中华人民共和国民用航空法》自______起施行 ___

A. 1996年1月1日

B. 1996年3月1日

C. 1997年1月1日

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【单选题】

飞行任务书是许可飞行人员进行转场飞行和民用航空飞行的基本文件。飞行任务书由以下哪个单位签发：___

A. 驻机场航空单位或者航空公司的调度或签派部门

B. 驻机场航空单位或者航空公司的负责人

C. 驻机场航空单位或者航空公司的运行管理部门

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【单选题】

关于“飞行管理”不正确的是：___

A. 在一个划定的管制空域内，可由两个空中交通管制单位负责空中交通管制

B. 通常情况下，民用航空器不得飞入禁区和限制区

C. 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空

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【单选题】

农业作业飞行的最低天气标准,平原地区是： ___

A. 云高不低于100米,能见度不小于3公里

B. 云高不低于150米,能见度不小于5公里

C. 云高不低于200米,能见度不小于5公里

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【单选题】

不属于无人机回收方式的是： ___

A. 伞降

B. 飘落

C. 气囊回收

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【单选题】

在什么条件下飞行教员方可在学生驾驶员飞行经历记录本上签字，批准其单飞：___

A. 亲自或委托具备飞行教员资格和权限的飞行教员对该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞

B. 亲自对该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞

C. 亲自或委托具备飞行教员资格和权限的飞行教员对该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞同时需得到检查教员的认可和批准

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【单选题】

在下列哪种情况下民用航空器可以飞越城市上空：___

A. 指定的航路必需飞越城市上空时

B. 能见地标的目视飞行时

C. 夜间飞行时

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【单选题】

无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的：___

A. 必须经相关管制单位批准

B. 必须经中国人民解放军空军批准

C. 必须经中国民用航空总局空中交通管理局批

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【单选题】

我国民航飞行使用的时间为：___

A. 当地的地方时

B. 北京时

C. 世界协调时

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【单选题】

下列情况下，无人机系统驾驶员由局方实施管理： ___

A. 在融合空域运行的轻型无人机

B. 在融合空域运行的小型无人机

C. 在隔离空域内超视距运行的无人机、

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【单选题】

飞行时间的含义是指：___

A. 从航空器自装载地点开始滑行直到飞行结束到达卸载地点停止运动时为止的时间

B. 自航空器开始起飞滑跑至着陆滑跑终止的时间

C. 从航空器起飞进入跑道至着陆脱离跑道的时间

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【单选题】

高空飞行,按照飞行高度区分为：___

A. 4500米(含)至9000米(含)

B. 8000米(含)至12000米(含)

C. 6000米(含)至12000米(含)

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【单选题】

起飞时间（陆上）的含义是指： ___

A. 航空器开始起飞滑跑轮子转动的瞬间

B. 航空器进入跑道对正在起飞的瞬间

C. 航空器起飞滑跑抬前轮的瞬间

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【单选题】

关于桨叶的剖面形状说法错误的是：___

A. 桨叶的剖面形状称为桨叶翼型

B. 桨叶翼型常见的有平凸型.双凸型和非对称型

C. 一般用相对厚度、最大厚度位置、相对弯度、最大弯度位置等参数来说明桨叶翼型

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【单选题】

飞行的组织与实施包括： ___

A. 飞行预先准备、飞行直接准备、飞行实施和飞行讲评四个阶段

B. 飞行直接准备、飞行实施和飞行讲评三个阶段

C. 飞行预先准备、飞行准备和飞行实施三个阶段

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【单选题】

飞行教员合格证申请人必须年满：___

A. 18周岁

B. 20周岁

C. 22周岁

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【单选题】

飞行的安全高度是避免航空器与地面障碍物相撞：___

A. 航图网格最低飞行高度

B. 最低飞行安全高度

C. 最低飞行高度

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【单选题】

由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行：___

A. 标注

B. 更新

C. 校准

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【单选题】

参加理论考试或实践考试的申请人在参加考试前：___

A. 应当具有地面教员或飞行教员签注的已完成有关地面理论或飞行训练的证明

B. 应当具有地面教员和飞行教员推荐其参加考试的证明

C. 以上二者缺一不可

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【单选题】

民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时，应当首先：___

A. 得到机长的允许

B. 取得机组的一致同意

C. 取得空中交通管制单位的许可

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【单选题】

下列哪种控制方式不属于无人机仪表飞行： ___

A. 自主控制

B. 姿态遥控

C. 舵面遥控

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【单选题】

起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于：___

A. 50米

B. 100米

C. 150米

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【单选题】

以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉：___

A. 常规跑道；

B. 向上带斜坡的地形；

C. 向下带斜坡的地形。

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【单选题】

侧风中着陆，为了修正偏流，可以采用既修正了偏流，又使飞机的升阻比不减小的___

A. 侧滑法

B. 改变航向法和侧滑法相结合

C. 改变航向法

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【单选题】

无人机前轮偏转的目的：___

A. 主要是为了地面拖飞机

B. 保证飞机滑行和修正滑跑方向

C. 前轮摆振时减小受力

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【单选题】

无人机积水道面上起飞，其起飞距离比正常情况下：___

A. 长

B. 短

C. 相等

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【单选题】

无人机左侧风中起飞，侧风有使飞机机头向______偏转的趋势___

A. 左

B. 右

C. 视风速的大小不同可能向左也可能向右

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【单选题】

可能需要处置的危机情况不包括：___

A. 动力装置故障

B. 任务设备故障

C. 舵面故障

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【单选题】

可能需要处置的紧急情况不包括：___

A. 飞控系统故障

B. 上行通讯链路故障

C. 控制站显示系统故障

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【单选题】

可能需要执行的应急程序不包括：___

A. 动力装置重启操作

B. 备份系统切换操作

C. 导航系统重启操作

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【单选题】

经验表明无人机每飞行___小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每______小时进行较小的维护。___

A. 20，50

B. 25，40

C. 30，60

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【单选题】

无人机注册证书颁发给飞机所有者作为注册证明：___

A. 随时随机携带

B. 存放备查

C. 作为售出证明

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【单选题】

无人机适航证书不可：___

A. 随飞机一起转让

B. 存放备查

C. 随无人机系统携带

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【单选题】

无人机特殊飞行许可颁发前，由局方检察官或局方认证人员或_____进行检查以确定位于预期的飞行是安全的。___

A. 适当认证修理站

B. 经验丰富的无人机飞行员

C. 经验丰富的有人机飞行员

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