【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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T
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【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
推荐试题
【多选题】
仓储特种设备作业前需准备的图纸资料有:___
A. 《特种设备作业记录表》
B. 《特种设备(叉车)作业检查记录表》
C. 《特种设备(起重机)作业检查记录表》
D. 《特种设备(车载吊车)作业检查记录表》
E. 《特种设备(货梯)作业检查记录表》
【多选题】
叉起货物后,货叉要___;下降时,应 ;
A. 先仰后提升
B. 下降后前倾
C. 先提升后前倾
D. 先前倾后下降
【多选题】
仓储常用特种设备主要包括___
A. 叉车
B. 起重机
C. 车载吊车
D. 货梯
【多选题】
叉车装运的货物不能太高,以免挡住驾驶员的视线;空载时货叉距离地面___mm;载货行驶时货叉应距离地面 mm,但不得高于500mm,升起门架须后倾到限。
A. 50-100
B. 100—150
C. 150-250
D. 300—400
【多选题】
物资部门汇总___等不同配送需求编制配送计划,按需求紧急程度区分紧急配送计划和一般配送计划。
A. 调拨
B. 移库
C. 领用
D. 退回
【多选题】
物资部门统计分析各配送方式的___关系,优化配送方式。
A. 配送速度
B. 配送频次
C. 配送时效
D. 配送成本
【多选题】
配送类型分为___配送。
A. 项目物资
B. 闲置物资
C. 补仓配送
D. 储备物资
【多选题】
当环境达到以下___时,停止货车作业。
A. 室外温度超过40度
B. 风力超过5级
C. 雷雨天气
D. 台风袭击
【多选题】
货车使用作业前准备工作,包括以下哪几项。___
A. 工作负责人出车前确定配送物资的最佳行驶线路,以确保物资运输安全
B. 完成物资的有关单据资料交接及核对
C. 检查运输物资的封印是否完好、
D. 货物捆扎是否稳固
【多选题】
紧急情况下,___均可向抢修、抢险现场配送。
A. 一级仓
B. 二级仓
C. 急救包
D. 供应商仓库
E. 施工现场仓库
【多选题】
物资配送计划按需求紧急程度区分___和 。
A. 紧急配送
B. 一般配送
C. 供应商配送
D. 自购配送
【判断题】
驾驶叉车的人员必须经过专业培训,通过经特种设备安全监督管理部门考核合格,取得国家统一格式的特种作业人员证书,并在局安全监察部备案,严禁无证操作
A. 对
B. 错
【判断题】
对物资进行吊运时,吊钩、吊物下严禁行人停留或通过;吊物上严禁站人
A. 对
B. 错
【判断题】
非紧急状态下的储备物资配送纳入一般需求配送管理(含移库、调拨),以效益优先、满足效率的原则选择配送方式
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位存放甲供物资的地点须经项目管理部门审核后,向公司物资部申请仓库编码
A. 对
B. 错
【判断题】
物资部门按《中国南方电网有限责任公司供应商管理办法》开展第三方承运商管理
A. 对
B. 错
【判断题】
应建立物资领用人名单,实行专人负责制
A. 对
B. 错
【判断题】
在货物装载入轿厢的过程中,操作人员应注意选择轿厢内合理的站立位置,不影响货物装载,同时确保自身安全
A. 对
B. 错
【判断题】
搬运人员须协助仓管员做好仓库和周边环境的保洁工作,保持仓库整洁有序
A. 对
B. 错
【判断题】
装卸作业前要检查工器具的可用性、安全性,不符合作业要求的工器具不准使用
A. 对
B. 错
【判断题】
装卸前清点物资的常规信息,包括外观规格型号等
A. 对
B. 错
【判断题】
装卸作业可以分为人工装卸和机械装卸
A. 对
B. 错
【判断题】
叉车晚间作业必须保证照明
A. 对
B. 错
【判断题】
工作负责人应布置两人执行叉车作业,明确操作人员与监护人员,交待清楚作业内容作业危险点及相应的控制措施等作业注意事项
A. 对
B. 错
【判断题】
补货根据货品的出货方式可以分为整箱补货和拆零补货
A. 对
B. 错
【判断题】
地市局级仓库应设置8小时热线电话,快速接收、处理、反馈各类紧急配送需求,按响应时效要求组织配送
A. 对
B. 错
【判断题】
物资部门规范仓库物资标识、存放管理,做到各类物资分区分类摆放,定期开展巡查、盘点(每月)工作,做到账卡物相符
A. 对
B. 错
【判断题】
配网抢修物资按照城区(市区)两小时,农村(郊区)四小时,偏远山区八小时配送时效配送
A. 对
B. 错
【判断题】
急救包存放物资不需要设置防潮、防寒、温控等设备
A. 对
B. 错
【判断题】
遇紧急抢修情况,可凭使用管理部门负责人批示先行出库,但物资使用部门应在两天内补办相关手续
A. 对
B. 错
【判断题】
配送是指为满足公司生产、经营所需,对各类物资的配给送达进行计划、组织、协调、控制的过程
A. 对
B. 错
【判断题】
省公司物资部门贯彻公司物资配送管理制度,负责组织第三方承运商管理制度及配送业务操作手册的制定并监督、指导执行
A. 对
B. 错
【判断题】
物资堆放时,料架标志明显,存放整齐,堆码货物的包装标色必须一致向外
A. 对
B. 错
【判断题】
物资堆放要做到货垛之间、货垛与墙柱之间保持一定距离,留有适宜的通道,以便货物的班员、检查与保养
A. 对
B. 错
【判断题】
调拨物资配送应根据调拨单或调拨通知编制配送计划,调拨单应载明调出地和运达地点,物资部门根据需求紧急程度编制紧急或一般配送单,组织承运单位配送
A. 对
B. 错
【判断题】
接收计量表计物资入库时,要经过相关验收和入库单据,核对实物与表单信息一致
A. 对
B. 错
【判断题】
行驶时遇上爆胎应保持镇定,双手要紧握方向盘,尽量将车子慢慢驶到安全的路旁停下
A. 对
B. 错
【判断题】
叉车作业速度要缓慢,严禁冲击性的装载货物。叉起货物后,叉应先下降后前倾货,下降时,叉要先仰后提升
A. 对
B. 错
【判断题】
叉车货叉在接近或撤离物品时,应加速行驶绕过物品,车轮不要碾压物品、垫木(货盘),不要刮碰物品扶持人员
A. 对
B. 错
【判断题】
托盘是指用于集装、堆放货物以便于装卸货物搬运和运输的水平平台装置
A. 对
B. 错