【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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T
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【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
推荐试题
【多选题】
下列有关勘验、检查的说法正确的是(  )。___  
A. 勘查现场,应当持有刑事犯罪现场勘查证    
B. 勘查现场时,应当邀请与案件无关的公民作为见证人    
C. 公安机关对案件现场进行勘查不得少于2人  
D. 勘查现场,应当在具有专门知识的人主持下,由侦查人员进行
【多选题】
某县山坡上发现一具男尸,公安机关为确定死因需要对尸体进行解剖,下列说法正确的是(   )。___ 
A. 为了确定死因,经县级以上公安机关负责人批准,可以解剖尸体   
B. 死者家属无正当理由拒绝签名的,不影响解剖尸体      
C. 解剖尸体,必须通知家属,家属拒不到场的,不影响解剖尸体   
D. 对没有继续保存必要的尸体,家属拒绝领回的,经办案部门负责人批准,可以及时处理
【多选题】
下列关于刑事案件勘验、检查的说法,正确的是(  )。___  
A. 检查妇女的身体,只能由女工作人员进行    
B. 勘查现场时,应当邀请与案件无关的公民作为见证人
C. 为了查明案情,在必要的时候,经办案部门负责人批准,可以进行侦查实验  
D. 犯罪嫌疑人如果拒绝检查的,侦查人员认为必要的时候,经办案部门负责人批准,可以强制检查
【多选题】
Y县公安局侦查人员需要对犯罪嫌疑人甲(女)进行人身检查,下列说法正确的是(   )。___  
A. 检查的情况应当制作笔录,由参加检查的侦查人员、检查人员或见证人签名或者盖章
B. 应当由女工作人员或者医师进行     
C. 甲如果拒绝检查,对其可以强制检查  
D. 强制检查须经Y县公安机关负责人批准
【多选题】
公安机关勘查一般刑事案件现场应当(    )。___ 
A. 拍摄现场照片
B. 绘制现场图  
C. 制作笔录  
D. 录像
【多选题】
关于搜查的说法正确的是(  )。___    
A. 搜查只能针对犯罪嫌疑人、被告人进行    
B. 可以对犯罪嫌疑人的人身进行搜查    
C. 侦查人员在执行逮捕、拘留的时候,遇有紧急情况,不用搜查证也可以进行搜查
D. 搜查妇女的身体,只能由女工作人员进行
【多选题】
某公安局刑警队侦查员席某、高某在讯问抢劫犯罪嫌疑人陈某到深夜时,陈某交代,作案工具匕首和抢得的现金在其家中卧室床底下。席某、高某向大队领导做汇报后,立即赶到陈某住处,并叫醒其家人进入屋内,按照陈某的供述,很快找到物证,带回刑警队,并立即制作了扣押清单,让陈某签字确认,次日补了一份搜查证让陈某签字。席某、高某在侦查过程中违反程序的行为有(  )。___  
A. 搜查时既未经公安机关负责人批准,又不开具搜查证    
B. 搜查时未制作搜查笔录     
C. 搜查时未让见证人签名,陈某不在现场,由其签名不当    
D. 扣押物品制作的扣押清单未当场开列,未让见证人签名
【多选题】
以下关于刑事侦查中搜查和检查的说法正确的有(  )。___   
A. 一般情况下,搜查需要县级以上公安机关负责人批准,而检查则不需要    
B. 搜查妇女的身体,应当由女工作人员进行    
C. 检查妇女身体应当由女工作人员或医师进行   
D. 检查的对象是被害人、犯罪嫌疑人,搜查的对象包括犯罪嫌疑人以及可能隐藏犯罪证据的所有人的身体
【多选题】
侦查人员在侦查刘某涉嫌盗窃案时,实施了下列行为,其中错误的是(  )。___   
A. 认为应当扣押刘某与国外友人往来的邮件,直接通知邮政机关将有关邮件扣押
B. 在搜查刘某家时,刘某虽不在家,但在刘某母亲的见证下进行了搜查    
C. 在搜查刘某家时,对与盗窃无关的一张淫秽光盘也进行了扣押   
D. 1名侦查人员带领1名协警进行搜查
【多选题】
办理刑事案件中采取下列措施,不需要公安机关负责人批准的有(  )。___   
A. 拘传盗窃嫌疑人    
B. 扣押匕首    
C. 辨认故意杀人嫌疑人
D. 侦查实验
【多选题】
王某窜至甲县盗窃作案,两日后被公安机关抓获,以下说法错误的是(  )。___ 
A. 在搜查中发现的盗窃当日王某到甲县所乘坐的火车票不应当扣押    
B. 在王某身上搜出1部手机,其说不清来源,应当扣押
C. 搜查出尚未查清来源的物品,公安机关可以暂时使用,但损坏应当赔偿    
D. 王某对证明自己无罪的物品拒绝扣押的,公安机关不能强行扣押
【多选题】
在搜查犯罪嫌疑人李某的住处时,发现下列物品,其中属于应当被扣押的有(  )。___ 
A.  50克大麻    
B. 五四式手枪1把    
C. 盗窃得来的笔记本电脑1台 
D. 记录有盗窃次数、时间、地点的笔记本
【多选题】
  133、下列关于刑事侦查中查封、扣押清单的表述正确的是(  )。___   
A. 对查封、扣押的财物和文件,当场开列查封、扣押清单    
B.  查封、扣押清单应写明财物或者文件的名称、编号、数量、特征及其来源等    
C. 查封、扣押清单由侦查人员、持有人、公安机关保管人员和见证人签名   
D. 查封、扣押清单一份交给持有人,一份交给公安机关保管人员,一份附卷备查
【多选题】
下列关于刑事侦查中查询、冻结存款、汇款的说法正确的是(  )。___ 
A. 查询存款、汇款,应当经县级以上公安机关负责人批准    
B. 冻结存款、汇款,应当制作协助冻结财产通知书,通知金融机构等单位执行 
C. 存款已被冻结的,不得重复冻结,但可以轮候冻结
D. 存款冻结期限届满前,需要延长期限的,应当办理继续冻结手续
【多选题】
下列关于刑事侦查中查询、冻结存款、汇款的说法错误的是(  )。___ 
A. 不需要继续冻结犯罪嫌疑人存款、汇款时,应当经县级以上公安机关负责人批准,制作协助解除冻结财产通知书  
B. 犯罪嫌疑人的存款冻结期限为3个月   
C. 冻结存款每次续冻期限最长不超过3个月    
D. 对于冻结的存款经查明确实与案件无关的,应当在5日以内通知金融机构等单位解除冻结
【多选题】
办理刑事案件中,下列应当补充鉴定的情形有(  )。___ 
A. 鉴定内容有明显遗漏的
B. 发现新的有鉴定意义的证物的    
C. 对鉴定证物有新的鉴定要求的  
D. 鉴定意见不完整,委托事项无法确定的
【多选题】
办理刑事案件中,下列应当重新鉴定的情形是(  )。___
A. 鉴定程序违法或者违反相关专业技术要求的    
B. 鉴定机构、鉴定人不具备鉴定资质和条件的    
C. 鉴定意见依据明显不足的
D. 鉴定内容有明显遗漏的
【多选题】
下列关于办理刑事案件中鉴定的说法,错误的有(  )。___ 
A. 鉴定的时间不计入办案期限  
B. 多人参加鉴定,鉴定人有不同意见的,应当注明
C. 需要聘请有专门知识的人进行鉴定,应当经办案部门负责人批准   
D. 辩护人对鉴定意见有异议,经人民法院依法通知的,公安机关鉴定人应当出庭作证
【多选题】
甲因抢劫他人财物被公安机关依法逮捕,在侦查期间,甲不讲真实姓名、住址,身份不明。对于该案,公安机关的做法正确的有(  )。___  
A. 侦查羁押期限自查清甲真实身份之日起计算    
B. 认为犯罪事实清楚,证据确实、充分,按甲自报姓名移送人民检察院审查起诉    
C. 因未查清甲的真实身份后,一直未移送审查起诉
D. 在查清甲的真实身份之前,中止其他侦查活动
【多选题】
犯罪嫌疑人肖某因涉嫌非法经营罪被公安机关立案侦查。下列说法正确的是(  )。___ 
A. 如果犯罪事实清楚,证据确实、充分,公安机关应当制作起诉意见书,移送同级人民检察院审查起诉    
B. 如果公安机关经侦查,认为犯罪情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的,应当撤销案件
C. 如果公安机关认为属于法定不需要追究刑事责任的情形,应当作出撤销案件的处理    
D. 公安机关决定撤销案件的,应当立即释放犯罪嫌疑人肖某
【多选题】
在侦查过程中,公安机关发现共同犯罪案件中在押的犯罪嫌疑人甲不够刑事处罚,应当(  )。___
A. 对甲终止侦查    
B. 对该案件继续侦查 
C. 应当立即释放甲,发给释放证明书    
D. 对甲撤销案件
【多选题】
对人民检察院退回补充侦查的案件,下列处理正确的是(  )。___   
A. 原认定犯罪事实清楚,证据不够充分的,应当在补充证据后,制作补充侦查报告书,移送人民检察院审查    
B. 在补充侦查过程中,发现新的同案犯,需要追究刑事责任的,应当重新制作起诉意见书,移送人民检察院审查    
C. 在补充侦查过程中,发现新的罪行,需要追究刑事责任的,应当重新制作起诉意见书,移送人民检察院审查
D. 发现原认定的犯罪事实有重大变化,不应当追究刑事责任的,应当重新提出处理意见,并将处理结果通知退查的人民检察院
【多选题】
对于公安机关移送起诉的案件,人民检察院决定不起诉的,(  )。___
A. 应当将不起诉决定书送达公安机关    
B. 对于有被害人的案件,决定不起诉的,人民检察院应当将不起诉决定书送达被害人
C. 公安机关认为不起诉的决定有错误的时候,可以向上一级检察院要求复议 
D. 被害人不同意不起诉决定的,有权向人民法院起诉
【多选题】
对人民检察院作出的不起诉决定不服的,被害人(  )。___   
A. 可向上一级人民检察院申诉,请求提起公诉
B. 对维持不起诉决定的,可以向人民法院起诉
C. 可以不经申诉,直接向人民法院起诉
D. 可以向检察院检委会提出控告
【多选题】
甲向公安局报案,控告乙盗窃其价值10万元的名画。公安局以没有证据证明是乙所为不予立案,并出具了不予立案通知书,甲不服,可以采取的救济途径有(  )。___   
A. 若甲有证据证明乙盗窃其名画,甲可以向人民法院起诉    
B. 向人民检察院提出申诉
C. 对不立案决定申请复议
D. 向人民法院起诉公安局不作为
【多选题】
关于刑事诉讼中查封、扣押、冻结在案财物的处理,下列选项正确的是(  )。___   
A. 张三盗窃李四电视机1台,公安机关在侦查过程中将电视机发还李四    
B. 王五被控贩卖毒品,作为证据使用的海洛因应当随案移送当庭出示质证    
C. 马六被控受贿金条若干,未随案移送,判决生效后,根据人民法院通知,该金条由查封、扣押的检察机关上缴国库    
D. 牛七涉嫌受贿罪,在侦查期间自杀身亡,现有证据证明其被查封财产系受贿所得,应当予以没收
【多选题】
关于办理刑事案件中涉案财物和证据处理,下列说法正确的是( )。___  
A. 公安机关对查封、扣押、冻结的犯罪嫌疑人的财物及其孳息,应当制作清单,随案移送
B. 对查封、扣押、冻结的财物属于被害人的合法财产,应当及时返还。对违禁品或者不宜长期保存的物品,应当依照国家有关规定处理
C. 对作为证据使用的实物应当随案移送,对不宜移送的,应当将其清单、照片或者其他证明文件随案移送
D. 人民法院作出的判决生效后,有关机关应当根据判决对查封、扣押、冻结的财物及其孳息作出处理
【多选题】
公安机关执行刑罚的任务有(  )。___    
A. 执行拘役
B. 执行剥夺政治权利
C. 对假释和判处拘役缓刑、有期徒刑缓刑的罪犯监督、考察
D. 对人民法院判处的罚金予以执行
【多选题】
对被判处(  )的罪犯,由公安机关执行刑罚。___ 
A. 管制
B. 拘役
C. 有期徒刑
D. 剥夺政治权利
【多选题】
在校学生甲、乙、丙、丁(女)四人(均不满18周岁)因没钱上网,结伙抢劫戊,并对其进行殴打,导致戊轻微伤,并抢走人民币5000元,后四人被公安机关抓获。下列选项正确的是(  )。___ 
A. 对四人讯问应当采取适合未成年人的方式,耐心细致地听取其供述或者辩解
B. 对四人应当与成年人分别关押
C. 讯问时,乙、丙法定代理人不能到场,也可以通知二人所在学校老师到场
D. 对丁讯问时,如果丁要求,可以指派女工作人员在场
【多选题】
公安机关在办理未成年人刑事犯罪案件时,应当重点查清未成年人实施犯罪行为时(  )。 ___ 
A. 是否已满10周岁
B. 是否已满14周岁
C. 是否已满16周岁
D. 是否已满18周岁
【多选题】
犯罪嫌疑人甲,17周岁,因涉嫌强奸罪5月20日被依法传唤到公安机关进行讯问,5月21日被拘留。按照《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定,下列说法正确的是(  )。___   
A. 在询问时,侦查机关应当通知被害人乙(16周岁,女)的法定代理人到场    
B. 在询问被害人乙(16周岁,女)时,应当有女工作人员在场
C. 公安机关应当在5月20日第一次讯问甲时,告知其有权委托辩护人  
D. 公安机关可以在5月20日第一次讯问甲时告知其有权委托辩护人,也可以在5月21日对甲拘留时告知
【多选题】
杜某(15周岁)涉嫌抢劫,被公安机关抓获。公安机关在侦查过程中应当遵循的程序有(  )。___ 
A. 杜某没有委托辩护人的,应当通知法律援助机构为其指派律师进行辩护   
B. 讯问杜某时,应通知其法定代理人到场
C. 应当将杜某与成年犯罪嫌疑人分开羁押    
D. 应当将杜某与其他同案犯分开讯问
【多选题】
下列关于讯问未成年犯罪嫌疑人李某(女)的说法正确的是(  )。___ 
A. 可以通知李某的父亲到场
B. 讯问李某,应当有女工作人员在场   
C. 讯问笔录应当交李某、其父亲阅读或者向其宣读   
D. 李某父亲如到场,其可以代为行使李某的诉讼权利
【多选题】
刘某今年15周岁,因犯抢劫罪被公安机关依法拘留。公安机关在讯问时,下列说法正确的是( )。___ 
A. 应当通知他的法定代理人到场
B. 讯问应由2名以上的侦查人员进行
C. 第一次讯问应在刘某被拘留后24小时之内进行
D. 讯问未成年犯罪嫌疑人应当采取适合未成年人的方式,耐心细致地听取其供述或者辩解
【多选题】
人民检察院对犯罪嫌疑人甲(16周岁)拟作出附条件不起诉决定,下列说法正确的是(   )。___    
A. 人民检察院在作出附条件不起诉的决定以前,应当听取公安机关、被害人的意见
B. 公安机关附条件不起诉的书面意见应当经县级以上公安机关负责人批准
C. 公安机关如果认为附条件不起诉决定有错误的,应当在收到不起诉决定书后5日以内要求复议
D. 要求复议的意见不被接受的,可以在收到复议决定书后7日以内提请复核
【多选题】
关于封存的未成年人犯罪记录,下列说法正确的是( )。___   
A. 司法机关为办案需要可以查询
B. 有关单位根据国家规定可以查询
C. 被封存犯罪记录的未成年人,如果发现漏罪,合并被判处5年有期徒刑以上刑罚的,应当对其犯罪记录解除封存
D. 因为办案需要,公安机关可以提供
【判断题】
党的政策属于当代中国法的正式渊源。
A. 对
B. 错
【判断题】
法律由法律规范组成,其基本内容是法律权利和法律义务。
A. 对
B. 错
【判断题】
当代中国法的形式,除法律、法规外,还包括规章、特别行政区法和国际条约等。
A. 对
B. 错