【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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答案
F
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【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
推荐试题
【单选题】
运维的主要工作是保证系统的可用性和稳定性,以下关于运行维护的叙述中,不正确的是___。
A. ISO20000及GB/T24405是运行维护工作可以参考的管理标准
B. ITSS国内自主知识产权的运行维护管理系统标准
C. 运行维护业务不能被视为系统集成业务的一部分
D. 基础设施的运维包括道路、水利设施、建筑物的维护、但其收入不能作为系统集成收入
【单选题】
ITSS规定了IT服务生命周期由5个阶段组成。“定期评审IT服务满足业务运营的情况,以及IT服务本身存在的缺陷”是在___阶段的工作内容。
A. 部署安施
B. 服务运营
C. 持续改进
D. 监督管耻
【单选题】
信息系统审计的目的是评估并提供反馈,保证和建议。其关注之处可分为3类,分别是___
A. 保密性、及时性、完整性
B. 可用性、及时性、准确性
C. 保密性、准确性、完整性
D. 可用性、保密性、完整性
【单选题】
信息系统的生命周期可以分为立项、开发、运维及消亡四个阶段、《需求规格说明书》在___阶段形成。
A. 立项
B. 开发
C. 运维
D. 消亡
【单选题】
以下关于软件需求分析、设计、测试与维护的叙述中,不正确的是___
A. 软件需求分析可以检测和解决需求之间的冲突,发现系统的边界,并详细描述系统需求
B. 软件设计可以划分为软件架构设计和软件详细设计两个阶段
C. 软件测试是在编码阶段完成后开始介入的
D. 软件维护指的是软件产品交付前和交付后需要提供的支持活动
【单选题】
以下关于对象、类和继承的叙述中,不正确的是___
A. 对象是系统中用来描述客观事务的一个模块,是构成系统的基本单位
B. 类是现实世界中实体的形式化描述
C. 对象是类的实例,类是对象的模板
D. 继承表示对象之间的层次关系
【单选题】
基于组件的软件开发架构模式一般在___软件开发架构模式中使用
A. 管道-过滤器
B. 面向对象
C. 事件驱动
D. 客户/服务器
【单选题】
以下关于数据仓库的叙述中,不正确的是___
A. 数据仓库是相对稳定的
B. 数据仓库是反映历史变化的数据集合
C. 数据仓库的数据源可能是异构的
D. 数据仓库是动态的、实时的数据集合
【单选题】
OSI参考模型将网络体系结构划分为七层,其中___的主要功能是将网络地址翻译成对应的物理地址,并决定路由。
A. 数据链路层
B. 网络层
C. 传输层
D. 会话层
【单选题】
无线网络技术已经成为当前的一种主流技术,并且呈现出快速演进的趋势,___属于4G无线网络技术的标准
A. WPAN
B. FDD-LTE
C. TD-CDMA
D. WMAN
【单选题】
以下关于当前主干网络的叙述中,不正确的是___
A. 主干网技术的选择,需要考虑网络规模、传输信息的种类和费用等多种因素
B. 主干网的可用性、可靠性要求很高
C. 主干网一般采用同轴电缆作为传输介质
D. 典型的主干网技术包括有100Mbps-FX以太网、1000Mbps以太网等
【单选题】
随着互联网的发展,网络安全越来越受到人们的重视,其中能够鉴别什么样的数据包可以进出组织内部网络的安全技术成为___
A. 入侵检测
B. 防病毒软件
C. 安全审计系统
D. 防火墙
【单选题】
机房建设是系统集成工程中重要内容之一,___一般不属于机房建设的规范。
A. 楼宇自控
B. 消防
C. 网络设备安装调试
D. 空调系统安装调试
【单选题】
在大数据的关键技术中,数据抽取工作ETL是___过程主要使用的技术
A. 数据采集
B. 数据存储
C. 数据清洗
D. 数据分析
【单选题】
25、物联网是随着智能化技术的发展而发展起来的新的技术应用形式,从架构上来讲一般分为感知层、网络层和应用层,其中RFID技术一般应用于___。从物联网应用的角度来看,决策分析不属于物联网的应用领域。
A. 感知层
B. 网络层
C. 应用层
D. 展示层
【单选题】
物联网是随着智能化技术的发展而发展起来的新的技术应用形式,从架构上来讲一般分为感知层、网络层和应用层,其中RFID技术一般应用于感知层。从物联网应用的角度来看,___不属于物联网的应用领域。
A. 手机钱包
B. 安全监控
C. 智能家居
D. 决策分析
【单选题】
移动互联网的迅速普及除了归功于网络宽带的增加之外,还与丰富的应用有密不可分的关系。___技术使得Web应用不仅丰富,而且能够实现高度的互动,极大地改善了移动互联网用户的体验。
A. HTML5
B. Android
C. SOA
D. HTTPS
【单选题】
与组织日常的、例行的运营工作不同,项目具有些非常明显的特点。“没有完全一样的项目”体现了项目的___
A. 临时性
B. 独特性
C. 差异性
D. 系统性
【单选题】
组织文化和组织风格会对项目的执行产生深刻的影响,但具体来说在一个组织中,___对项目执行方式有很大的影响
A. 组织沟通
B. 组织文化
C. 组织管理
D. 组织结构
【单选题】
V模型是一种典型的信息系统项目的生命周期模型,它标明了测试阶段与开发过程各阶段的对应关系,其中___的主要目的是针对详细设计中可能存在的问题,尤其是检查各单位之间接口上可能存在的问题。
A. 单元测试
B. 集成测试
C. 系统测试
D. 验收测试
【单选题】
项目建议书是项目建设单位进行项目申请时提交的文件,其中“项目建设目标与主要内容建设”一般出现在项目建议书的___部分。
A. 项目建设单位概况
B. 项目建设必要性
C. 总体建设方案
D. 业务分析
【单选题】
项目立项包括:项目建议、项目可行性分析、项目审批、项目招投标、项目合同谈判5个阶段、___属于项目可行性分析阶段的内容
A. 编制立项申请
B. 编制项目建议书
C. 项目评估
D. 重新报批可研性
【单选题】
系统集成商在承接项目之后,一般会透过内部立项的方式将合同责任进行转移,并对这种责任再进行约束和规范。这种内部立项的目的一般不包括选择合适的供应商。而在进行内部立项时,需要对项目的进度,质量。以及所面临的风险进行分析,这些内容一般包括在___文件之中。
A. 项目资源估算
B. 项目资源分配
C. 项目工作说明书
D. 项目经理职业
【单选题】
以下关于开标与评标的叙述中,不正确的是___
A. 评标委员会的数量为单数,其中技术、经济等方面专家人数不得少于成员总数的1/2
B. 招标人自收到评价报告之日起3日内公示中标候选人,公示期不得少于3日
C. 衣服必须进行招标的项目,招标人应该确定排名第一的中标候选人为中标人
D. 评标报告应当有评标委员会全体成员签字
【单选题】
以下关于项目章程的叙述中,不正确的是___
A. 项目章程描述了项目发起人或其他批准项目章程的人员姓名和职权
B. 项目章程规定了项目的总体目标,包括范围时间成本和质量等
C. 项目章程由项目发起人签发
D. 项目经理有权修改项目章程
【单选题】
引导技术是指团队领导者诱发团队成员积极参与活动的方法,来帮助团队和个人完成相关项目活动,___一般不作为引导技术在项目中应用
A. 专家判断
B. 头脑风暴
C. 冲突处理
D. 会议管理
【单选题】
以下关于项目管理计划的叙述中,不正确的是:___
A. 项日管理计划最重要的用途是指导项目执行,监控和收尾
B. 项目管理计划是自上而下制定出来的
C. 项目管理计划集成了项目中其他规划过程的成果
D. 制定项目管理计划过程会促进与项目干系人之间的沟通
【单选题】
在项目进行过程中,变更控制委员会要求项目必须采用市场上刚出现的一种新技术,并且要求按时交付,项目经理应该更新的第一份文件是___
A. 项目管理计划
B. 质量管理计划
C. 成本管理计划
D. 项目进度
【单选题】
项目整体变更控制管理的流程是:变更请求→___
A. 同意或否决变更→变更影响评估→执行
B. 执行变更→变更影响评估→同意或否决变更
C. 变更影响评估→同意或否决变更→执行
D. 同意或否决变更→执行→变更影啊评估
【单选题】
配置管理和变更管理是项目管理中非常重要的组成部分,二者相比,配置管理重点关注___。
A. 项目可交付成果及各个过程技术之间的匹配
B. 识别,记录对项目文件的更改
C. 批准或否决对项目文件的改变
D. 对项目可交付成果或基准变更的记录
【单选题】
以下关于整体变更控制的叙述中,不正确的是___
A. 一个未知风险发生影响到项目进度时,需要进行整体变更分析
B. 未经批准的变更请求不需要在变更日志中记录
C. 变更请求可以口头提出,但要以书面形式记录
D. 变更请求在CCB批准后,还可能需要得到客户或发起人的批准
【单选题】
在项目进度管理中,对项目进度压缩是一种常用的方法,其中将正常情况下按照顺序进行的活动或阶段改为至少是部分并行开展的技术称为___
A. 赶工
B. 快速跟进
C. 资源优化
D. 提前量和滞后量
【单选题】
进行活动历时压缩时,项目经理可以对关键路径上的活动增加资源,这时必须进一步考虑___
A. 其他活动的延迟
B. 是否出现新的关键路径
C. 分配给关键路径上其他任务的资源
D. 进度计划中历时最长的任务
【单选题】
在北方的冬季,一般企业都会给员工发放采暖费。对于项目管理来说,企业支付的这部分成本属于___
A. 固定成本
B. 隐性成本
C. 间接成本
D. 沉没成本
【单选题】
某个项目的预算是3000万元,工期为5个月,现在过去了3个月,实际成本1800万元,项目进度和绩效都符合计划,而且这种情况也会持续下去,则再过3个月,项目的EV是___万元。
A. 1800
B. 2400
C. 1200
D. 3000
【单选题】
挣值管理是项目监控的重要手段,EAC=AC+BAC-EV公式所计算的是项目的___
A. 完工尚需估算
B. 进度绩效指数
C. 完工估算
D. 完工偏差
【单选题】
规划质量管理的过程中可以用到多种工具和技术。___是一种统计方法,用来识别那些因素会对正在生产的产品或正在开发的流程的特定变量产生影响。
A. 成本效益分析法
B. 质量成本法
C. 标杆对照
D. 实验设计
【单选题】
以下关于质量审计的叙述中,不正确的是___
A. 质量审计是对具体质量管理活动的结构性评审
B. 质量审计可以是事先安排,也可以随机进行
C. 质量审计只能由外部审计师进行
D. 质量审计可检查已批准的变更请求的实施情况
【单选题】
在质量管理中,可以使用___判断一个过程是否处于控制状态还是处于失控状态。
A. 散点图
B. 运行图
C. 控制图
D. 因果图
【单选题】
某项目组的测试团队对项目的功能及性能进行全面测试,来保证项目的可交付成果及工作满足主要干系人的既定需求,项目组所采用的质量管理方式是___。
A. 规划质量
B. 质量控制
C. 实施质量保证
D. 质量改进