【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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答案
F
解析
暂无解析
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【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
推荐试题
【单选题】
根据《合同法》的规定,下列关于合同的规定,表述不正确的是___。
A. 合同当事人的法律地位平等
B. 当事人依法享有自愿订立合同的权利
C. 当事人应当遵循公平原则确定各方的权利和义务
D. 当事人不能委托代理人订立合同
【单选题】
《巴塞尔新资本协议》在最低资本要求的基础上,提出了监管部门监督检查和市场约束的新规定,形成了资本监管的“三大支柱”。以下哪项不属于“三大支柱”___。
A. 最低资本要求
B. 市场约束
C. 外部监管
D. 安全运营
【单选题】
“三个办法一个指引”是指___
A. 固定资产贷款管理暂行办法、流动资金贷款管理暂行办法、个人贷款管理暂行办法、项目融资业务指引
B. 固定资产贷款管理暂行办法、流动资金贷款管理暂行办法、个人贷款管理暂行办法、授信尽职指引
C. 固定资产贷款管理暂行办法、流动资金贷款管理暂行办法、个人贷款管理暂行办法、“五禁行为”事项识别指引
D. 固定资产贷款管理暂行办法、流动资产贷款管理暂行办法、个人贷款管理暂行办法、项目融资业务指引
【单选题】
近期传言某银行支行因为一笔违规批贷可能导致重大损失,记者李某找到他在该支行的一位朋友张某欲进行采访。在这种情况下,___。 
A. 张某本着诚实信用的原则,有责任对李某将他所知道的情况实话实说 
B. 张某本着维护所在机构的形象和声誉的原则,应对该传言断然否认 
C. 如果李某答应不对外宣传,张某就可以将他所知道的情况告诉李某 
D. 张某不应擅自代表所在机构接受新闻媒体采访
【单选题】
银行业从业人员不得___。
A. 利用内幕信息买卖有相关关系的上市公司股票
B. 挪用公款和客户资金买卖股票
C. 用个人消费贷款买卖股票
D. 以上说法都对
【单选题】
股票出质后:___
A. 不得转让,但经出质人与质权人协商同意的可以转让
B. 任何情况下都不得转让
C. 可以随意转让
D. 以上说法都不对
【单选题】
下面说法错误的是___
A. 城市房地产抵押合同签订后,土地上新增的房屋也属于抵押物
B. 拍卖划拨的国有土地使用权所得的价款,在依法缴纳相当于应缴纳的土地使用权出让金的款额后,抵押权人有优先受偿权
C. 为债务人抵押担保的第三人,在抵押权人实现抵押权后,有权向债务人追偿
D. 抵押权因抵押物灭失而消灭
【单选题】
张刚是一名银行从业人员,他采用套取银行信贷资金转贷他人,获取大量非法所得。对张刚的处罚适用:___。
A. 金融机构违法行为处罚办法
B. 贷款通则
C. 中华人民共和国刑法
D. 商业银行法
【单选题】
有限责任公司的股东以其()为限对公司承担责任;股份有限公司的股东以其()为限对公司承担责任。___
A. 认缴的出资额,全部财产
B. 认缴的出资额,认购的股份
C. 全部财产,全部财产
D. 全部财产,认购的股份
【单选题】
根据《河南省农村信用社信贷业务管理基本制度》规定,信贷业务的基本流程是___
A. 受理→调查→审查→审议与审批→信用发放与支付→贷后管理
B. 受理→调查→审议与审批→信用发放与支付→贷后管理
C. 受理→调查→审批→信用发放与支付→贷后管理→贷款收回
D. 调查→审查→审议与审批→信用发放→贷后管理
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,市县行社___作为本行社信贷业务决策的集体议事机构,为有权审批人审批提供智力支持和权力制约。
A. 信贷管理部
B. 评审委员会
C. 风险管理部
D. 授信审批部
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,市县行社___负责对个人信贷业务合同要素、个人客户提款条件、支付条件等内容的审核工作。
A. 放款中心
B. 风险管理部
C. 信贷管理部
D. 业务拓展部
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,在对客户进行信用等级评定时,有存量不良信用余额或欠息的,最高评为___级。
A. AAA
B. AA
C. A
D. B
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,在授信有效期内,客户用信余额及对外担保占用余额合计___授信额度。
A. 不得小于
B. 小于
C. 不得超过
D. 超过
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,调查经办人和___在调查报告上签名后,连同有关信贷资料报送信贷管理部门审查。
A. 调查负责人
B. 调查主责任人
C. 次调查人
D. 主调查人
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对不符合国家产业政策、信贷政策及行社规定的信贷业务,应将材料退回___并做好记录。
A. 客户
B. 客户经理
C. 个人客户部门
D. 个人客户营销部门
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对个人小额贷款客户___、个人按揭类贷款客户、低风险个人贷款客户,客户经理可采取非现场检查方式进行贷后检查,并将相关记录留存备查。
A. 单户10万元及以下
B. 单户20万元及以下
C. 单户30万元及以下
D. 单户50万元及以下
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,在信贷业务到期前___天,可采取电话、手机短信、电子邮件、发送到期通知书等方式通知客户提前做好还款准备,并将相关记录留存备查。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,展期贷款的风险分类最高分为___。
A. 正常
B. 关注
C. 次级
D. 损失
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,风险管理部至少___对贷后管理工作进行检查,并根据检查情况对贷后管理工作质量进行评估。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,在移交不良信贷业务时,对于需要责任追究的,由___依据有关规定对责任人进行责任追究。
A. 审计部
B. 个人客户部
C. 资产保全部
D. 纪检监察部
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对个人客户的评级/授信工作,一般按年进行,有效期不超过___。
A. 该贷款品种规定的最长期限
B. 2年
C. 1年
D. 3年
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对于评级结果为AA级的客户,在信贷管理系统中的评级得分应为___。
A. 80≤得分<90
B. 85≤得分<95
C. 80<得分≤90
D. 90<得分≤95
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对有存量不良信用余额或欠息的客户,信用等级评定结果最高为___。
A. D级
B. C级
C. B级
D. A级
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,___负责对公信贷业务合同要素、客户提款条件、支付条件等内容的审核工作。
A. 评审会
B. 放款中心
C. 风险管理部
D. 内审部
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对已建立或拟建立信用关系的对公客户,应按()评定信用等级,有效期不超过___年,到期后须按规定重新评定。
A. 月,半
B. 季,一
C. 年,一
D. 年,两
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》评级管理要求,客户有存量不良信用余额或欠息的,最高评为___级
A. AA
B. A
C. B
D. C
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,评审会会议出席委员人数不得低于___人。
A. 3
B. 5
C. 7
D. 9
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,投票结果为通过的,必须有___以上票数同意。
A. 三分之一(含)
B. 二分之一(含)
C. 三分之二(含)
D. 四分之三(含)
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,___(不含)以上票数不同意的审议事项为否决。
A. 三分之一
B. 二分之一
C. 三分之二
D. 四分之三
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,复议事项投票结果按以下认定标准,___(不含)以上票数不同意的为否决。
A. 三分之一
B. 二分之一
C. 三分之二
D. 四分之三
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,信贷业务自批复下发之日起如超过___个月未办理的,需重新按规定程序报评审会审议。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 6
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户经理应在信贷业务发生后的___日内,对客户进行首次跟踪检查,填制贷后首次检查表。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 30
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户经理原则上每___对对公客户进行现场检查,也可根据实际情况提高检查频次。
A. 月
B. 季
C. 半年
D. 一年
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户经理应在信贷业务到期前___天,通知客户提前做好还款准备,并将相关记录留存备查。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 30
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对公客户在贷款到期前___天填制贷款展期申请书。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 30
【单选题】
商业银行在开办新产品、新业务和设立新机构之前,应当在可行性研究中充分评估可能对___产生的影响,完善相应的风险管理政策和程序。
A. 市场风险
B. 操作风险
C. 声誉风险
D. 流动性风险
【单选题】
在保证期间,债权人与债务人协议变更主合同的___。
A. 应取得保证人书面同意
B. 取得保证人口头同意即可
C. 无须取得保证人同意
D. 通知保证人即可
【单选题】
在计算速动比率时,要从流动资产中扣除存货部分,再除以流动负债。这样做的主要原因是流动资产中___。
A. 存货的价值较大
B. 存货的质量不稳定
C. 存货的变现能力较差
D. 存货的未来销路不定
【单选题】
下列关于还款能力分析的说法,错误的是___。
A. 主要分析借款人经营活动产生的现金流是否足以偿还贷款本息
B. 考察借款企业现金流量时,银行不必编制现金流量表,使用企业的现金流量表即可
C. 要判断贷款的最终偿还能力,需对连续各期的现金流量表进行观察、比较、分析
D. 贷款分类中的财务分析主要有两方面内容,即利用财务报表评估借款人的经营活动和利用财务比率分析借款人的偿债能力